摘要：Compliant translational joints （CTJs） have been extensively used in precision engineering and microelectromechanical systems （MEMS）. There is an increasing need for designing higher-performance CTJs. This paper deals with the conceptual design of CTJs via three approaches： parallelogram based method, straight- line motion mechanism based method and combination based method. Typical emerging CTJ designs are reviewed by explaining their design principles and qualitatively analyzing their characteristics. New CTJs are proposed using three approaches, including an asymmetric double parallelogram mechanism with slaving mechanism, several compact and symmetric double parallelogram mechanisms with slaving mechanisms and a general CTJ using the center drift compensation and a CTJ using Roberts linkage and several combination designs. This paper provides an overview of the current advances/progresses of CTJ designs and lays the foundation for further optimization, quantitative analysis and characteristic comparisons.

摘要：多模式机构作为可重构机构的一个重要分支具备运动模式转换时间短、所需驱动器少等优点,在各个领域都极具应用前景。经过20年的发展,虽然涌现出一系列多模式机构的设计、分析方法,但是多模式机构的研究仍面临诸多挑战。根据不同运动模式下的几何、结构特征,概括并详述了多模式机构利用关节轴线、杆件和多模式单元进行运动模式切换的三种形式;从方法和技术的角度,综述了多模式机构在构型设计、运动模式分析以及应用方面的国内外研究现状,并对多模式机构面临的挑战与发展趋势进行了展望。

摘要：对平面运动链主动（运动）副干涉进行了分类、着重讨论平面运动链主动副第二类干涉的判别：介绍了广义运动副、广义回路等概念，据此提出了平面运动链主动副第二类干涉的判据，由该判据可方便地进行平面运动链主动副第二类干涉判别。

摘要：提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组，然后采用消元法得到一个一元三次方程，由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四杆机构近似函数综合提供了高效的实用方法。

摘要：本文详细介绍了镍合金材料的焊接工艺,包括焊前准备、焊接工艺介绍、焊丝选择和焊后处理。

摘要：通过对ASF2205双相不锈钢管的焊接性研究,制定了焊接工艺方案。等离子焊打底,钨极氩弧焊盖面。

摘要：建筑物倾斜情况是判断建筑结构是否安全的重要参数。针对传统的建筑倾斜人工测量费时费力,无法实时监测建筑倾斜等问题,文中设计了一种可用于房屋倾斜应急监测的无线倾角计。装置由上盖、硅胶密封圈、印制线路板、防水Type-C充电接口和下壳组成,其中印制线路板中含有倾角传感器、震动传感器和定位芯片。装置可以用于建筑实时监测,及时预警,满足建筑物紧急情况的要求。将装置用于广东某公寓应急监测,结果表明,装置能够实时监测房屋倾斜状态,测得的数据与传统的全站仪投点法测得数据的平均相对误差不超过8%,最大相对误差不超过10%,能够满足工程监测精度要求,可以大大提高监测效率和频率。

摘要：在重庆市开州区长沙镇选择栽培品种、砧木、定植时间一致的2个果园分别作为对照果园和处理果园。对照果园每年仅土壤施肥3次,株施氮磷钾比例为10-4-8的有机无机复合肥3 kg,分别于3月底、6月底和9月底施0.6、0.6和1.8 kg。处理果园土壤施肥同对照果园,同时根据上一年叶片营养诊断结果进行叶面补镁肥,若缺镁,则分别在5月上旬、5月中旬、9月中旬3次进行叶片喷施0.2%七水硫酸镁。调查结果表明,对照果园叶片镁含量长期处于偏低水平,历年平均叶片缺镁症率4.33%。处理果园叶面喷施0.2%七水硫酸镁可以显著降低大小年结果的产量差和提高单产,7年内产量差为392.86 kg,较对照低19.58%,平均年产量1 860.25 kg/667 m~2,较对照高38.15%,叶片缺镁症率控制在1.58%,较对照低59.69%。

摘要：目前,我国油田相继进入高含水期,且部分油田的集输温度已降至凝点甚至凝点以下,而目前没有适用于高含水原油凝点之下的乳化含水率计算方法,因此,开展高含水(70%~95%)、低温(凝点以下10℃~凝点以上5℃)原油乳化含水率研究十分必要。通过剪切率、温度及综合含水率对乳化含水率影响的单因素实验,得出结论:当油品温度高于凝点,乳化含水率随温度降低逐渐上升,但在凝点以下,乳化含水率随温度的降低逐渐降低;随着综合含水率的升高,乳化含水率逐渐降低;随着剪切率的升高,乳化含水率逐渐上升,且上升幅度由小变大再变小。根据实验结果,拟合得到高含水原油低温条件下的乳化含水率计算模型,模型计算值与实验值的平均相对误差为9.01%,该模型用于低温集输管道内的油品乳化含水率计算,对低温集输工作的开展具有重要意义。