摘要：针对无领航者多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题,设计基于PI结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差,引入积分环节,在一致性控制律中融入状态的积分项,用于改善多智能体系统一致性过程的稳态性能.针对领航者输入不为零的情况,设计非线性的一致性控制律,并借助黎卡提方程以及Lyapunov函数,进行多智能体系统在故障情况下的一致性分析和控制律设计.最后,通过一系列对比仿真,说明了所设计控制律在改善系统稳态性能方面的优势.

摘要：新媒体时代,电影营销成为显学并呈现出新的态势。在此背景下,文章以话语视角为理论进路,对电影营销的动力机制进行分析,试图洞悉营销转型的作用机理。文章认为,信息域营销实践中的话语策略是将文本“肢解”以便从不同角度加以描述和传播,但未能激起受众的自发言谈。而话题域下的营销,则偏好为受众生产不同的言谈位置,建构观影身份,并通过宰治性话语把控批评场域。营销策略最终通过言说位置—身份话语—批评主体这一动力链条的运作实施。文章从话语维度窥探并解释电影营销的作用机制,旨在为电影营销的实践与转型提供策略与参考。

摘要：基于本地化差分隐私多关系表示上的Star-JOIN查询已得到研究者广泛关注.现有基于OLH机制与层次树结构的Star-JOIN查询算法存在根节点泄露隐私风险、τ-截断机制没有给出如何选择合适τ值等问题.针对现有算法存在的不足,提出一种有效且满足本地化差分隐私的Star-JOIN查询算法LPRR-JOIN(longitudinal path random response for join).该算法充分利用层次树的纵向路径结构与GRR机制,设计一种纵向本地扰动算法LPRR,该算法以所有属性纵向路径上的节点组合作为扰动值域.每个用户把自身元组映射到相应节点组合中,再利用GRR机制对映射后的元组进行本地扰动.为了避免事实表上存在的频率攻击,LPRR-JOIN算法允许每个用户利用阈值τ本地截断自身元组个数,大于τ条元组删减、小于τ条元组补充.为了寻找合适的τ值,LPRR-JOIN算法利用τ-截断带来的偏差与扰动方差构造总体误差函数,通过优化误差目标函数获得τ值;其次结合用户分组策略获得τ值的总体分布,再利用中位数获得合适的τ值.LPRR-JOIN算法与现有算法在3种多关系数据集上进行比较,实验结果表明其响应查询算法优于同类算法.

摘要：在城市化进程中,城市生态系统中的传粉媒介面临诸多挑战。城市绿地(UGS)在维持传粉昆虫群落的稳定和多样性方面发挥着至关重要的作用。对中国中部城市(合肥市)的8个城市绿地(公园)进行传粉媒介调查,重点关注植物和花卉性状及它们与传粉媒介的相互作用。通过考察景观尺度特征,分析开花植物物种丰富度对传粉昆虫多样性的生态影响,运用广义线性混合模型(GLMM)和冗余分析(RDA)等方法,为传粉昆虫友好植物提供实证数据。研究结果表明:种植本土木本植物及有吸引力的外来植物能够支持多样的传粉昆虫群体。鉴于传粉昆虫的偏好差异,增加开花植物的物种丰富度有助于促进整体传粉昆虫的多样性。该结果强调了合理城市绿地设计和多样花卉资源对恢复城市绿地传粉昆虫栖息地的关键作用。

摘要：某高校的地下管线升级改造项目中,在有限的校园空间内对各类地下管线重新梳理并纳入综合管廊,局部利用早期建设而现已废弃的人防通道结构体,在完善综合管廊系统布局并实现基本功能的前提下大大降低了建设成本。采用BIM正向协同设计,在部分区域结合现场实际情况选用预制顶管的绿色施工方案,不仅提高了设计中各专业间的配合效率,还有效降低了施工对在校师生日常生活的影响。从标准断面、平面纵断、节点设计等方面介绍了综合管廊在校园基础设施改造项目中应用的设计思路,并介绍了利用现况人防通道的修缮加固方案以及与综合管廊连接的注意事项,以期为同类型项目的设计施工提供参考。

摘要：加筋土结构作为一种新型岩土工程构筑物,在公路、铁路等交通基础设施中的应用逐渐广泛。因设计、施工不当等原因,加筋土结构易产生变形,严重时甚至坍塌,因此有必要探讨结构破坏特性、分析失效原因,以供工程界参考。文中收集了146个加筋土结构破坏案例,统计分析了结构类型、面板类型、筋材类型、填料类型、结构高度、加筋级数和结构用途等结构特性。总结归纳了结构坍塌、面板变形、顶部沉降、地基承载失效和筋材断裂等常见失稳现象。剖析了设计、施工、材料、降雨、地震和使用不当等致灾原因,以期厘清加筋土结构失效的关键因素。提出了相应改善对策以提高工程质量。研究结果表明:加筋土结构的破坏为综合性破坏,面板变形、顶部沉降和地基破坏为最常见的3种原生破坏模式,原生破坏模式会逐渐转化为其它次生破坏模式;降雨、地震和使用不当为导致结构破坏的主要外部因素,施工、设计和材料选用不当为导致结构破坏的主要内部因素。建议选用抗剪切刚度较大的面板形式以增强结构的抗变形能力;严格遵循规范条文对结构进行分级设计和材料选取以提升结构的稳定性;针对降雨和地震等自然灾害,应加强针对性设计,并辅以数值模拟的手段进行性能评估。

摘要：高铁速度的提升使得高铁振动噪声问题越来越严重,而高铁地板型材作为振动噪声传递路径的重要一环,成为减振降噪设计的关键。本文通过引入粒子阻尼技术对高铁地板型材进行减振降噪设计,首先建立地板型材有限元模型,进行模态分析以及谐响应分析,为后续减振设计提供依据;随后对粒子阻尼器外观进行设计,并建立粒子阻尼器离散元模型,通过离散元模型分析不同粒子阻尼器配置参数对于系统耗能的影响,从而得到最优粒子阻尼器配置参数;接着进行激振实验对仿真结果进行验证,实验结果表明,实验效果与仿真效果趋势基本一致,证明离散元模型的有效性;最后对地板型材安装最优配置粒子阻尼器进行隔声实验,实验效果良好,证明粒子阻尼器对地板铝型材的有效性和良好的工程应用前景。

摘要：为了提高城轨列车再生能量利用率,本文提出一种基于节能的协同控制优化方法,建立以停车精度和准时性为约束条件、以协同时间最长和协同次数最多为优化目标的控制决策模型.根据列车速度、位移方程,求出列车运行工况转换点速度和时刻的解析解;结合积分变量对停车精度和运行时间的影响,确定积分变量的取值范围,将积分变量与列车运行工况转换点关联起来,设计列车运行工况转换点的优化调节策略,并计算目标速度曲线;分析城轨列车牵引工况和制动工况重叠时间的影响因素,得到列车一次牵引最大速度对协同时间的影响规律,设计协同控制策略,求解列车二次牵引时刻及对应一次牵引最大速度.最后,以国内某条地铁线路为背景设计算例,验证了该模型的有效性.

摘要：以马鞍山郑蒲港新区排涝系统为代表性案例,探讨基于调蓄演算法和SWMM模型联合的城市排水系统设计应用研究。郑蒲港新区于2012年设立,定位为现代临港物流区、现代临港工业区及产城一体主城区,具有重要的战略发展功能。首先,收集新区地理、气候和排水系统相关数据,运用基于水量平衡的调蓄演算方法对排涝系统及规模进行分析。然后,将优化方案应用于SWMM模型,对雨水径流等过程进行动态模拟和分析。研究表明,为达到20年一遇暴雨不积水的设计排涝标准,研究区域需外排总设计流量为111.9 m^(3)/s,扣除现有3座泵站合计流量后,尚需增加30.5 m^(3)/s外排流量。研究成果为郑蒲港新区姥下河北片区的排涝减灾和排涝系统整治提供科学参考依据,有助于新区发展建设需要。同时,此研究方法可作为基于调蓄演算法和SWMM模型联合的城市排水系统设计应用研究的参考,推动城市排水系统设计领域的发展。

摘要：为解决在嵌入式设备中部署神经网络受算法复杂度、执行速度和硬件资源约束的问题,基于Zynq异构平台,设计了一个高性能的YOLOv3-tiny网络硬件加速器。在算法优化方面,将卷积层和批归一化层融合,使用8 bit量化算法,简化了算法流程;在加速器架构设计方面,设计了可动态配置的层间流水线和高效的数据传输方案,缩短了推理时间,减小了存储资源消耗;在网络前向推理方面,针对卷积计算,基于循环展开策略,设计了8通道并行流水的卷积模块;针对池化计算,采用分步计算策略实现对连续数据流的高效处理;针对上采样计算,提出了基于数据复制的2倍上采样方法。实验结果表明,前向推理时间为232 ms,功耗仅为2.29 W,系统工作频率为200 MHz,达到了23.97 GOPS的实际算力。