摘要：超空泡航行体的外形设计关乎其尾拍运动特性。为获得航行体的锥段结构对其尾拍运动特性的影响规律,采用动网格技术结合流体体积多相流模型、SST k-ω湍流模型和Schnerr-Sauer空化模型,对4种不同锥段结构的航行体尾拍运动特性开展数值模拟研究,分析超空泡航行体的尾拍运动过程及弹道特性。研究结果表明:在一定俯仰角速度扰动下,航行体锥段结构变化对其尾拍稳定性的影响体现出非线性特点,锥段部分过长或过短均会导致航行体的肩部沾湿而形成二次空泡,二次空泡的发展会抑制航行体尾部沾湿,从而回转力矩无法促使俯仰角减小,导致尾拍运动失稳,弹道稳定性较差。该研究成果可为超空泡航行体外形设计提供一定的理论指导。

摘要：Metal sulfides are promising candidates for supercapacitors,but their slow reaction kinetics hinders their electrochemical *** electrochemical surface area and combination with conductive carbon are potential methods to improve their capacitive ***,seeking for a generalized and simple approach to prepare two-dimensional composites of metal sulfide and conductive carbon for supercapacitors is ***,a generalized and facile one-step pyrolysis method was designed for in situ growth of cobalt nickel sulfides(CoNi2S4)on reduced graphene oxide(rGO)nanosheets(CoNi2S4/rGO)under mild *** as-prepared CoNi2S4/rGO materials possess the nanoparticles-on-nanosheets structure,which is effective to provide a myriad of active sites and optimized electron/ion diffusion *** from those advantages,the resultant CoNi2S4/rGO electrodes exhibit impressed specific capacitances of 1526 and 988 F g^−1 at 2 and 20 A g^−1,*** supercapacitors based on CoNi2S4/rGO showcase an operation potential window of 1.6 V,and energy density of 54.8 W h kg^−1 at the power density of 798 W kg^−*** capacitance retention of the supercapacitor is about 93.7%after 8000 cycles at 3 A g^−***,a series of metal sulfide/rGO hybrids are obtained by this generalized strategy,which could be extended to construct electrode materials for various energy devices.

摘要：研究知识建模问题,以支持设计知识的管理和重用.分析了设计知识管理面临的主要问题;提出了设计知识管理框架,该框架包括3部分:多种知识源设计知识获取、知识建模和设计知识检索;研究了基于本体的设计知识建模方法,包括设计知识本体的定义、基于本体的设计知识库建立、多视图设计知识检索等;讨论了基于本体的设计知识建模的优点.最后以前述研究成果为基础,开发了产品设计知识管理工具.

摘要：大型发电机组如采用大坝的抗震设防标准,将会导致制造成本过高。目前国内尚无针对大型地下厂房水力发电机组的抗震设防规范,因此需要论证合理选取地下水力发电机组抗震设防的标准,以及根据此标准选取设防设计地震动参数的合理性。本文根据国内相关抗震规范的原则研究制定溪洛渡地下发电机组抗震设防标准,在此基础上应用波动分析理论及计算程序,分析论证溪洛渡地下发电机组埋深、地表地形和基岩的弹性模量对地震动参数选择的影响。

摘要：在人类各个技术发展阶段,技术与人的主体性之间互相消长,在数字博物馆建设中,文博工作容易出现"傻瓜化"倾向。为此,数字博物馆的建设应是文化创意的过程,在使用现代设备、系统、工作流程的同时,文博工作者要发挥自身的主体作用。

摘要：提出了一种基于面向对象的战略态势表现系统研究与设计思路。按照这种思路,首先,基于UML规范对态势表现系统进行分析,生成系统的角色和使用案例;其次,把要表现的态势元素封装成态势对象,并构造态势对象类和态势表现类,实现态势内容和表现方法的分离;再次,从面向对象的角度设计出一种访问效率高、扩展性强的态势数据库;最后,采用面向对象的方法进行系统框架设计,生成系统的类框架图。

摘要：为了满足飞行器协同飞行任务需求,本文研究了带有时间约束的再入滑翔轨迹设计方法。首先,建立了合理假设条件下的再入滑翔运动模型,并且提出了一种再入滑翔轨迹分段方法。其次,针对不同飞行段特点及任务需求,分别设计了各段导引律。其中,重点推导了滑翔段飞行剩余时间和剩余航程的解析解,将剩余飞行时间与末制导交班点速度建立对应关系,运用解析预测-校正思想,通过在时间调整段和能量调整段调节倾侧角翻转时机和幅值,同时满足末端能量和时间约束。最后,通过理论分析与仿真校验说明了本方法的有效性及鲁棒性。

摘要：采用高速摄像技术测试低温光滑壁面上水滴撞击结冰过程,分析了撞击速度、壁面温度和材料热导率对水滴撞击铺展、振荡及结冰行为的影响规律.结果表明,低温壁面造成水滴最大铺展直径缩小,且结冰时间随温度降低而缩短;当撞击We数提高时,水滴最大铺展直径增大,而振荡和结冰时间减小;同时材料热导率越高,最大铺展直径越小,结冰越迅速.另外,从热力学角度推导出水滴撞击结冰时间的理论公式,预测误差<5.3%.

摘要：在复杂的实时软件系统中使用构件式设计方法,已成为目前软件工程中的研究热点.如何有效地验证实时软件的设计是否满足给定的时间规约,是实时计算领域中的主要挑战之一.通过在接口自动机模型中添加时间区间标记,来扩展其对实时系统接口行为的表达能力;使用实时接口自动机网络来描述实时软件系统的构件式设计模型;使用带布尔不等式时间约束的UML顺序图表示基于场景的需求规约,对系统设计阶段实时软件构件的动态行为进行形式化分析与检验.通过对实时接口自动机网络状态空间的分析,构造了其可兼容的整型状态等价类空间的可达图,并在此基础上给出了验证算法,以检验构件式实时软件系统的设计与带时间约束的场景式规约之间的一致性.

摘要：根据无人水下航行器(UUV)操纵控制过程的特点,设计了一种基于遗传算法的UUV深度自抗扰控制器(ADRC)。针对ADRC控制器控制参数较多的问题,将其参数设计转化为一种辨识问题。借助遗传算法,对UUV深度控制系统中的ADRC控制参数进行了辨识,并对其在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。数值仿真结果表明,ADRC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,ADRC控制的操舵幅度和操舵频率有了明显降低,其控制品质有了明显提高。