摘要：水下植被修复是治理水体污染、恢复湖泊水体生态环境的重要措施,仿生机械可以替代人工水下作业。对比现有同类仿生海龟的机构特点,设计了一种基于单电机动力输出姿态可调的新型仿生龟模型。虚拟样机仿真实验表明采用该机构能够达到所预期的水下作业姿态调整,实现水下植被的种植与采集功能。该设计结构简单、轻便实用,为湖泊水下植被修复作业提供了新思路。

摘要：目的:探讨基于三维CT重建的计算机模拟手术在Bernese髋臼周围截骨术治疗发育性髋关节发育不良(DDH)的术前评估、术前手术设计以及术后评估中的指导作用。方法:应用Mimics和Imageware等医学影像处理软件对10例(10髋)DDH病人的CT原始数据进行3D重建、髋关节解剖形态学参数测量,术前评估髋臼开口方向、覆盖缺损的部位及程度,然后通过计算机模拟手术,设计个体化的手术方案,为实际手术提供参考。通过比较术前、术后的髋关节解剖形态学参数及临床功能评分评估效果。结果:DDH病人患侧术前髋臼外侧中心边缘角(LCEA)、髋臼前方中心边缘角(ACEA)、髋臼前断面角(AASA)、髋臼后断面角(PASA)均小于正常对照侧(P0.05)。术后LCEA、ACEA、AAVA与正常对照侧差异无统计学意义(P>0.05)。术前、术后DDH病人的患侧髋关节功能评分(HHS)和疼痛视觉模拟评分(VAS)与对照侧差异有统计学意义(P<0.05),末次随访时患侧的HHS和VAS评分均较术前有明显改善(P<0.05)。结论:基于三维CT重建的计算机模拟技术通过对DDH病人的髋关节解剖形态学参数进行测量,实现了术前对DDH病人的解剖结构发育畸形作出精确量化,并设计个体化的手术方案指导实际手术,使术后的影像学参数及临床功能评分获得明显的改善。

摘要：为提升国土空间治理体系和治理能力现代化,文章以荣成“精致城市”特色为切入点,深入挖掘城市个性特征,紧扣精致城市内涵,围绕国土空间规划体检评估中特色指标构建、数据分析、时空对比等方面进行创新性研究,搭建特色鲜明、重点突出的城市体检评估框架,科学分析实施成效并提出对策建议,为国土空间总体规划编制提供支撑。

摘要：以梯度折射率透镜(自聚焦透镜)为摄像镜头,通过光电转换,结合数字信号处理和数据库技术,设计并实现了数字化口腔内窥镜。临床应用表明,所研制的自聚焦口腔内窥镜不仅操作简单、成像清晰且便于对患者的各种信息进行管理、查询,有望成为牙科医生必备的一种新诊疗设备。

摘要：通过分析数学建模课程教学现状和存在的问题,结合数学建模竞赛开展情况,对存在的问题给出改革建议,并提供教学方法设计,从而以全国大学生数学建模竞赛为抓手,改进数学建模教学模式,培养更多具有创新实践能力的应用型人才。

摘要：目的:探讨部分小阴唇皮瓣网状移植人工阴道成形术治疗先天性无阴道或阴道完全闭锁的临床效果及优越性。方法:对2011年5月至2017年9月收治的先天性阴道闭锁合并宫颈闭锁或先天性无阴道病人9例,设计并施行部分小阴唇皮瓣网状移植人工阴道成形术或宫颈成形术,对手术效果进行评估。结果:9例手术均顺利,出院前阴道深度均达到7～9 cm。远期随访:9例病人阴道宽度与深度均满意;5例保留子宫的月经周期正常,术后均无腹痛发生;7例已结婚,婚后性生活均满意。结论:部分小阴唇皮瓣网状移植人工阴道成形术是治疗先天性阴道闭锁或先天性无阴道病人的首选手术方式之一。

摘要：为确定海带(Saccharina japonica)配子体紫外线辐射的适合剂量范围,利用紫外线对东方海洋种质库保存的2个海带配子体克隆系进行辐射试验。通过三次预试验,辐射条件设置为:辐射距离12 cm,辐射时间分别为10、20、30、40、50、60、90、120 s。结果显示:辐射时间10、20 s配子体细胞未发生明显变化,但受辐射影响,克隆约2个月的时间不生长;辐射时间30 s细胞存活率约为50%~55%;随着辐射时间的增加,细胞死亡增多;辐射时间120 s下,两个克隆系只有极个别细胞存活。在辐射距离12 cm时,辐射时间10~120 s作用范围内,雄配子体耐受力明显高于雌配子体。

摘要：针对“智能控制”课程现有教学方式不能满足教学需求的现状,对以“能力导向、虚实融合”为核心的“智能控制”课程教学进行了改革及实践。设计开发了基于实际项目案例的移动机器人虚拟仿真实验,将课程知识点与实验内容充分结合;协调安排培养环节中的前导课程与实践环节,使认知实习实践教学、课程理论教学、虚拟仿真实验教学有机融合。该教学改革为“智能控制”课程理论联系实践提供了新的教学方式,有利于更好地激发学生学习兴趣,强化学生的创新能力。

摘要：针对现有工作艇收放装置波浪补偿钢丝绳高度是通过螺旋限位器调整确定,每次都需要现场调整,费时费力的问题,采用新的控制处理方法。同时提出防摆罩主动减摆技术,通过PID闭环控制使防摆罩始终稳定在水平位置。最后,控制系统程序中增加了手柄斜坡控制,提高操作的微动性和平稳性。

摘要：翻转课堂模式将教学流程由“先教后学”转变为“先学后教”,将学生转变为教学活动的主体,实现了教学流程的逆序创新,是对传统课堂讲授模式的一种改革。本文对翻转课堂模式应用于交叉学科地理信息系统基础与实验课程中的必要性及具体设计实施进行了探索。具体实施阶段分为教学准备阶段、信息传递阶段、应用消化阶段和综合评价阶段。通过设置对照实验,表明翻转课堂模式的教学对学生的自主学习能力、思辨能力和创新能力等,都有积极的促进作用。