摘要：根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,提出基于51单片机控制,以重力势能驱动自控越障寻迹小车,采用模块化机电设计,以机械传动转化重力势能提供小车动力为基础,通过光电开光检测小车位置并将位置信号传送给主控模块,主控模块调整单片机PWM脉宽输出信号,控制舵机转向,完成对小车方向控制,实现小车自控越障寻迹功能。

摘要：提出了一种适用于多层框架结构的新型摩擦消能减震楼梯及其构造形式。针对所采用阻尼器布置方式,提出并验证了梯段板等效四平行杆模型。采用等效线性化方法及非线性时程分析对该种楼梯在地震作用下两种性能目标进行分析和对比研究:性能目标1为楼梯内阻尼器中震起滑,小震下为结构提供抗侧抗度;性能目标2为楼梯内阻尼器在小震下起滑,起滑力为梯段板等效杆轴力水平分量的0.8倍。分析中对比了楼梯内阻尼器附加阻尼比三种等效计算方法,分析结果表明:小震下滑动耗能的性能目标2所得结构附加阻尼比为1.8%,所得结构层间剪力及层间位移均较小,更为优越;采用刚接方法计算楼梯内阻尼器附加阻尼比结果更准确,且计算量较小,可供设计人员参考。

摘要：为了解决现有的网络传输加密方案中对应用层用户数据进行加密时只对数据体加密而存在的数据头容易被窃取或篡改的不安全问题。本文以常用的AES加密算法为基础对用户数据中的数据头与数据体都进行加密,并针对TCP与UDP传输协议的不同特性设计了不同的数据加密方案。最后,对本文设计的两种方案分别进行了测试。测试结果表明本文方法能够阻止数据头被篡改或者窃取从而可能出现的数据传输资源被占用以及业务失败等问题,且数据加密传输效率可以满足实际应用的要求。

摘要：通过液体振荡-静置两阶段发酵获得灵芝菌丝体,并采用硅胶柱色谱层析、反相柱层析和甲醇重结晶的方法,从中分离得到4个三萜类化合物。根据NMR、MS等波谱数据分析,化合物分别被鉴定为lanosta-7,9(11),24-trien-3α-acetoxy-26-oicacid(1)、灵芝酸R(2)、灵芝酸T(3)和灵芝酸S(4),其中化合物1的核磁信号全归属为首次报道。4个三萜类化合物均具有较好的抑制肿瘤细胞L1210及K562增殖的活性,且化合物1的体外抗肿瘤活性为首次证实,其对肿瘤细胞L1210及K562增殖的半数抑制浓度IC50分别为22.17μmol/L和54.79μmol/L。

摘要：以城市污水处理厂初沉污泥、混合污泥及脱水污泥为对象,研究不同含固率污泥经热水解后的厌氧消化特性及其有机物转化规律。结果表明,热水解后高含固污泥的中温厌氧消化甲烷产率最高(291.8 m L/g VS),其次为热水解后常规初沉污泥高温厌氧消化(272.3 m L/g VS)。各工艺条件下未经热水解预处理的污泥厌氧消化水解率(32%~37%)均低于热水解后的水解率(52%~56%),有机物水解仍是未经预处理高含固污泥厌氧消化过程的限速步骤,是厌氧消化工艺改进的主要目标。水解污泥中有机物可快速、高效降解,热水解预处理可有效加速后续甲烷化进程。经综合考虑,高含固污泥经过热水解预处理后的中温厌氧消化性能最优,可作为城市污水处理厂污泥处理的首选工艺。

摘要：根据课程特点,设计了综合性创新实验“功能型枝化多肽光疗体系的制备与性能研究”,该实验以解决光敏剂IR780水溶性差、体内稳定性不佳及细胞摄取效率偏低等缺陷为目的,利用亲疏水作用将光敏剂IR780包载在两亲性功能枝化多肽疏水空腔内构建光疗体系RI。通过一系列检测手段对光疗体系RI的性能进行了表征,并在实验具体实施过程中强化了学生的实验技能,培养了学生的科研素养。

摘要：针对常规水驱开发稠油油藏效果较差的问题,提出了顶部注水水平井侧向重力水驱技术。在水平井注水室内评价实验基础上,分别从纵向和平面上分析了稠油油藏水平井侧向重力水驱的驱油机理,认为侧向重力水驱技术能够充分利用注入水和底水能量,提高油藏纵向动用程度,同时加大油藏的水驱波及系数和局部驱油效率。以某底水稠油油藏为概念模型,对水平井侧向重力水驱注采井网和生产层位进行了优化研究,得到最优的注采井网形式、注采井距和水平段走向,获得不同底水体积大小和韵律特征下生产井无因次避射高度优化图版和无因次射孔井段长度优化图版。为指导同类油藏实施水平井侧向重力水驱井网设计和纵向射孔层段设计提供了标准和依据。

摘要：针对热处理收线机存在的效率低、盘重小、工人劳动强度大等问题,提出倒立式收线机的设计思路,开发一种热处理大盘重倒立式收线机。给出倒立式收线机的主要技术参数,对倒立式收线机的传动方式、气动积线装置、"V"形盘及机架进行设计。实践表明,该倒立式收线机结构简单,制造和维护方便,且设备的自动化程度高,工人劳动强度小,有效地提高产品质量和生产作业率。

摘要：目的:设计一个可靠的腰椎峡部裂动物模型,同时评价腰椎峡部裂非手术治疗的疗效。方法:实验于2005-02/08在南方医科大学珠江医院和南方医院动物实验中心完成。选取健康成年杂种犬12只,雌雄不限,均采取手术方法造成L6双侧峡部裂的动物模型。术后随机分为治疗组和对照组,每组6只。治疗组给予支具外固定,对照组未给予任何治疗措施。分别于术后1,3,6个月行X射线、CT检查,6个月后处死所有实验动物取峡部组织行组织学切片观察。结果:12只动物全部进入结果分析。①实验动物术后当天X射线拍片均可见L6峡部裂。②6个月后,对照组有3只犬峡部裂椎体出现I度滑脱,而治疗组未出现椎体滑脱。③术后6个月行X射线、CT检查未见峡部缺损处骨性融合,组织学切片两组电镜下均可见大量纤维组织及少量软骨组织。结论:这种动物模型可以作为可靠的峡部裂动物模型。峡部裂可导致椎体滑脱,通过非手术治疗可预防椎体滑脱发生,但不能使峡部缺损处骨性融合。

摘要：主控振荡功率放大(MOPA)激光器因可实现高功率、高光束质量输出而受到越来越多的关注。为了提高MOPA激光器的偏振度以减小偏振合束时的效率损失,有源区采用InGaAs/AlGaAs压应变单量子阱,脊型波导1.35μm的深刻蚀设计提高了TE模式的光限制因子,锥形放大器采用金属应力调控增加量子阱中的压应变。结合这两种方案,不仅提高了两个区域的偏振度,同时减小了偏振角度差。采用标准工艺制备的MOPA器件,实现了11 W@15 A连续输出和90%以上的偏振度。