摘要：为抑制发电机的转矩脉动并提高系统运行效率,该文将模型预测控制应用到直驱式永磁同步风力发电系统中,提出一种考虑发电机损耗的模型预测直接转矩控制效率优化算法。在传统模型预测直接转矩控制的基础上结合永磁同步发电机损耗模型定义定子有功电流预测值,用于获取发电机电磁转矩预测值,并通过求取系统最小损耗工作点得到定子有功电流设定值,结合最佳特性曲线的最大风能跟踪方法得到发电机电磁转矩设定值。进而,依据所设计的性能评估函数选取最优电压矢量,使系统能够保持最小损耗状态运行。以表贴式永磁同步发电机为例进行速度阶跃和转矩阶跃的仿真和实验,并与传统模型预测直接转矩控制进行比较,结果表明计及发电机损耗的模型预测直接转矩控制能够有效改善转矩脉动,在提高动态响应速度的同时提高了系统运行效率。

摘要：设计实现了一种基于DSP的嵌入式图像识别系统。该系统采用专用视频输入处理芯片SAA7111和DSP实现了数字图像的采集、预处理、特征提取及识别,且对系统中的图像采集、图像处理、USB通信模块以及系统的升级维护方法进行了介绍,给出了基于该系统的人脸识别方案及测试结果。

摘要：现阶段,随着数据规模扩大化和结构多样化的趋势日益凸现,如何利用现代链路内链的异构多协处理器为大规模数据处理提供实时、可靠的并行运行时环境,已经成为高性能以及数据库领域的研究热点.利用多协处理器(GPU)设备的现代服务器(multi-GPU server)硬件架构环境,已经成为分析大规模、非规则性图数据的首选高性能平台.现有研究工作基于Multi-GPU服务器架构设计的图计算系统和算法(如广度优先遍历和最短路径算法),整体性能已显著优于多核CPU计算环境.然而,这类图计算系统中,多GPU协处理器间的图分块数据传输性能受限于PCI-E总线带宽和局部延迟,导致通过增加GPU设备数量无法达到整体系统性能的类线性增长趋势,甚至会出现严重的时延抖动,进而已无法满足大规模图并行计算系统的高可扩展性要求.经过一系列基准实验验证发现,现有系统存在如下两类缺陷:(1)现代GPU设备间数据通路的硬件架构发展日益更新(如NVLink-V1,NVLink-V2),其链路带宽和延迟得到大幅改进,然而现有系统受限于PCI-E总线进行数据分块通信,无法充分利用现代GPU链路资源(包括链路拓扑、连通性和路由);(2)在应对不规则图数据集时,这类系统常采用过于单一的设备间数据组织和移动策略,带来大量不必要GPU设备间经PCI-E总线的数据同步开销,导致本地性计算同步等待时延开销过大.因此,充分地利用各类现代Multi-GPU服务器通信链路架构来设计可扩展性强的图数据高性能计算系统亟待解决.为了达到Multi-GPU下图计算系统的高可扩展性,提出一种基于混合感知的细粒度通信来增强Multi-GPU图计算系统的可伸缩性,即采用架构链路预感知技术对图结构化数据采用模块化数据链路和通信策略,为大规模图数据(结构型数据、应用型数据)最优化选择数据交换方法.综合上述优化策略,提出并设计了一种面向Multi-GPU图并行计算系统ChattyGraph.通过对GPU图数据缓冲区优化,基于OPENMP与NCCL优化多核GPU协同计算,ChattyGraph能在Multi-GPU HPC平台上自适应、高效地支持各类图并行计算应用和算法.在8-GPU NVIDIA DGX服务器上,对各种真实世界图数据的若干实验评估表明:ChattyGraph显著实现了图计算效率和可扩展性的提升,并优于其他最先进的竞争对手性能,计算效率平均提升了1.2×-1.5×,加速比平均提升了2×-3×,包括WS-VR和Groute.

摘要：深部岩体具有高地应力的特征,给传统爆破开采方式带来了技术难度大、效率低、成本高等问题。为克服这些困难,采用LS-DYNA软件对扇形中深孔爆破过程进行数值模拟,研究地应力大小对岩体爆破损伤特性的影响。结合矿山实际开采条件,设计爆破试验方案。结果表明:在地应力作用下,岩石质点振动速度峰值和单元有效应力降低,爆破过程中的最大能量降低。使用响应面法,得到最小抵抗线和孔底距对力学响应的影响,并对其进行优化分析。孔底距为2.48 m,最小抵抗线为1.6 m时,获得了最佳的爆破成本和效果。本研究可为深部开采遇到的扇形孔爆破难题提供解决方案。

摘要：为提高倒车的安全性,提出了一种基于SOPC技术的车辆电子后视镜系统,该系统具有后视摄像、双频超声波大范围测距、语音播报测距结果等功能。对系统中各硬件模块及其关键技术进行了详细的论述。

摘要：将粒子群算法应用于飞行控制系统的优化设计中,需要解决两个问题:如何选择目标函数和如何确定初始种群和算法运行参数。针对这两个问题,分别提出了基于参考模型的飞行控制系统优化策略和基于均匀设计的粒子群算法初始种群和运行参数的选择方法。仿真结果表明,本文所提出的优化策略能够有效地解决飞行控制系统的优化设计问题,粒子群初始种群分布均匀,收敛速度快。

摘要：本文以山东省大学生建造节一等奖作品《溯》为例,采用基于Grasshopper节点可视化编程的参数化设计,探究在城市微建筑设计中的应用方法。Grasshopper基于Rhino平台,是数据化设计中的主流工具之一。作品“溯”以泉城水文化为主题,采用了曲线升腾而上的造型,因而在设计过程中需要对方案不断优化,并反映到构建技术手段上。运用Grasshopper解决参数化建模,提升模型精度、完善模型结构、丰富模型细节。参数化设计应用于微建筑深化设计中,采用编程思维方式塑造精准的形态,从而解决设计过程中的难题,实现节省人力和时间,优化模型、提高模型精度、提升建构效率,为后期的微建筑搭建、组装提供了技术保障。

摘要：弹簧操作机构是高压断路器的关键部件,其分合闸动力来源于分合闸弹簧,因此分合闸弹簧的疲劳状态对操作机构整体应力分布及动力响应影响巨大。用Pro/E对CT14型高压断路器弹簧操作机构进行总体建模,考虑主要元件连接及动力传递关系对所建模型进行合理简化,并应用HyperMesh有限元分析软件进行仿真分析,探究在合闸弹簧疲劳状态下弹簧操作机构各敏感单元(扇形板、分闸弹簧、拐臂、传动杆)应力分布变化情况及合闸动作响应变化情况。最后设计合闸弹簧疲劳状态下的弹簧操作机构敏感元件应力检测实验,结合实验数据对所建仿真模型及所做仿真分析的准确性进行验证。分析结果可为CT14型弹簧操作机构的优化设计、运行状态监测等提供参考。

摘要：将特征结构配置与直接自适应理论相结合对飞机侧向飞行控制律进行设计。首先介绍了特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法实现,在此基础上结合直接自适应方法对闭环系统进行鲁棒控制器设计。该控制策略以特征结构配置作为内环控制器,自适应控制器作为外环控制器,使系统获得较好的动态性能和较强的鲁棒性。某飞机的侧向飞行控制律设计仿真结果表明系统获得了良好的动态性能,并且有效抑制了内部参数摄动对系统的不良影响。

摘要：作为被动式转子振动控制元件的限位器在限制转子大幅度低频进动和过临界大不平衡响应中有良好的表现 ,为研究限位器设计和转子与其碰摩的动力行为 ,设计了转子与限位器碰摩试验台 ,进行激振碰摩实验 ,利用电容式接触传感器测量出激振碰摩过程中转子与限位器接触频度和时间 ,引入摩擦度描述碰摩的程度和频度 ,分析碰摩接触时间的统计分布特点 ,讨论了碰摩失稳运动的摩擦度特征及其影响因素。