摘要：为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型相结合,利用了两个合理构建状态模型和量测模型的平行滤波来实现对实际模态的覆盖:滤波1应用姿态四元数算法建立了状态方程的模型,量测量为RSINS与SCNS之间的姿态四元数误差;滤波2的根据SCNS/RSINS的误差特性构建了状态方程模型,量测量为RSINS与SCNS位置和航向误差,然后应用自适应IMM算法将两个平行滤波的估计值进行数据融合。在某种程度上,因状态噪声和量测噪声的不确定性,EKF的性能会被降低,而通过模型转换机制,IMM可用于选择一个合理的模型自动计算器来自适应地调整对准过程中噪声的协方差矩阵,因此该算法可以有效地解决SCNS/RSINS组合导航系统的初始对准问题。仿真结果表明:与EKF算法相比,基于自适应IMM算法的SCNS/RSINS组合对准方法的估计精度和对准快速能力都得到了改善,其中对方位陀螺漂移的估计时间缩短了至少40%。

摘要：能源成本的增长和环境问题的日益突出使得数据中心面临严峻挑战,引进经济环保的新能源已经迫在眉睫。但是,新能源的间歇性、不稳定性和突变性等特点,导致数据中心无法有效适应新能源。为此,各大数据中心提出能源管理策略和负载调度算法等解决方案,但是现有的研究成果大多是针对计算方面的能耗优化,无法适应于存储方面。鉴于此,提出一种基于新能源驱动的存储系统的能耗优化方案,利用不同存储介质的特性和在线-离线负载划分模型来实现负载能耗需求和新能源供应的匹配。为保证存储系统的性能和能耗效率,采用双驱动和虚拟化合并技术实现细粒度的能耗控制方案;此外,还设计并实现了一种离线负载优化调度算法,进一步提高了新能源的利用率。实验结果表明,优化能耗方案可以使新能源的利用率达到95%,同时保证存储系统性能的退化比例低于9.8%。

摘要：于2011—2013年以榆糜2号为试验材料,采用双因素裂区设计,以覆盖栽培方式为主因素,氮肥应用水平为副因素,调查不同栽培方式和施氮量下糜子光合指标及产量性状的变化。结果表明,与传统不覆盖和不施肥相比,覆盖和施氮均显著提高糜子开花至成熟阶段旗叶的叶绿素含量、净光合速率(P_n)、气孔导度(G_s)和蒸腾速率(T_r),同时显著降低胞间CO_2浓度(C_i),光合改善效果以"W"垄覆地膜+垄间覆秸秆和180 kg hm^(–2)氮肥施用量最为显著。覆盖和氮肥均显著提高糜子开花期和成熟期干物质积累量、干物质在各器官中的分配量,降低糜子花前营养器官贮藏同化物转运量及其对籽粒的贡献率,而提高了糜子花后同化物在籽粒中的分配量及其对籽粒的贡献率。覆盖显著提高糜子产量、千粒重、穗粒数和穗长,其调控效应以"W"垄覆地膜+垄间覆秸秆较好;随施氮量的提高,糜子产量和千粒重先升后降,而穗粒数和穗长持续增加,适宜的氮肥施用量为135~145 kg hm^(–2)。因此,建议黄土高原糜子最佳栽培措施为"W"垄覆地膜+垄间覆秸秆的二元覆盖集水保水系统结合135~145 kg hm^(–2)氮肥用量。

摘要：随着核能事业的快速发展,人们越来越关注锕系核素对生态环境和生物体所造成的影响,其中锕系元素的生物毒理行为正成为核能基础研究热点之一。锕系阳离子与生物分子特别是多肽和蛋白质的相互作用研究对于理解其在生物体内转运、吸收和沉积等基本毒理学问题至关重要。铀作为核燃料循环中主要的锕系元素,其毒理学问题更具研究意义。本文综述了铀酰离子(UO2+2)在分子水平上与氨基酸、多肽和蛋白质之间相互作用机理的研究进展。分析了所形成配合物的配位模式、分子结构以及热力学数据等;评价了血浆蛋白对铀在人体内转运、吸收和沉积所起的作用;讨论了能特异性识别UO2+2的多肽和蛋白质的设计原理,对本领域今后的发展动向也进行了展望。

摘要：为了给高效率电源管理类系统中的控制环路部分提供电流检测信号,提出了一种高精度高边电流检测放大器的设计。该放大器的输入级采用共基极接法,针对高低输入共模电平两种情况,采用两种模式切换工作的方式来适应宽输入共模电压。同时,对系统拓扑进行改善,提高系统的电压增益精度。放大器具有输入共模电压范围广且与电源电压无关,对电流检测放大精度高等特点。设计已在1.5μmBCD工艺下实现。测试结果表明,在0 V^20 V的输入共模范围内,芯片都能正常检测高边电流,且当输入共模电压超出电源电压时,芯片也能正常工作,系统对电流测量的增益误差在-0.08%~0.26%之内,实现了预期的性能指标。

摘要：介绍了UG/Open API,UG/Open M enuScript,UG/Open UIStyler的使用方法.通过样条曲线拟合、特征操作等技术生成渐开线齿轮的三维模型.利用UG/NX的二次开发模块和参数化建模技术实现了渐开线齿轮参数化设计.

摘要：目的·初步探讨基于影像图像数字化处理及3D打印技术设计的个体化导板应用于骨肿瘤经皮穿刺活检手术的可行性。方法·回顾性分析2017年7月—2018年3月以骨肿瘤诊断收治入上海交通大学医学院附属第九人民医院行活检穿刺的患者11例(男6例,女5例;年龄7~69岁,平均36岁)。术前常规行CT和MRI增强检查,DICOM数据导入Medraw Print软件,记录肿瘤的大小、位置;骨科医师明确进针方位后,依据特定骨肿瘤区域的解剖结构,设计并3D打印个体化穿刺导板。记录术中3D打印个体化导板与穿刺解剖结构匹配程度及进针位置,观察术后有无并发症。以X线或CT证实穿刺是否成功,并以开放手术的病理结果为参考标准,评估穿刺结果的准确性。结果·11例患者包括股骨4例、骨盆3例、胫骨2例、肩胛骨及掌骨各1例,3D打印个体化导板基本贴合穿刺部位解剖结构,进针方位深度均与术前设计方案一致,术中无重要解剖结构损伤,术后未出现血管、神经损伤症状。8例(88.9%)患者穿刺送检组织与术后病理良恶性结果基本一致,2例患者因穿刺活检为良性肿瘤未行骨肿瘤切除术。结论·基于影像图像数字化处理及3D打印技术设计的个性定制导板能够实现骨肿瘤的精准穿刺,对提升骨肿瘤术前诊断的准确性以及优化治疗方案具有重要意义。

摘要：简要介绍了印度新德里RMGL地铁车辆的车门结构,重点描述了车门系统的控制原理,主要分析了四条关键车门列车线概念和司机室的控制动作。

摘要：以从意大利西西里岛引进的刺山柑带腋芽茎段为外植体，进行了预处理、丛芽诱导、丛芽增殖和生根、再生植株炼苗等研究，采用正交设计筛选出各阶段的适宜培养基。结果表明：在诱导阶段，较低的激素水平能促进幼芽萌发，其适宜的培养基为DKW＋0．3mg·L^-1 6-BA＋0．05mg·L^-1 NAA＋20g·L^-1庶糖；继代增殖阶段，丛芽增殖系数与6-BA用量成正比，但随着6-BA用量加大或长期在高浓度6-BA上培养，芽苗多且细弱，不适合做生根诱导，其适宜的培养基为DKW＋0．3mg·L^-1 6-BA＋0．025mg·L-1NAA＋30g·L^-1庶糖；生根培养阶段，其适宜的培养基为1／2MS＋0．2mg·L^-1 IBA＋100～200mg·L^-1VB1＋20g·L^-1庶糖，生根率87％。生根组培苗移植至草炭灰：珍珠岩（3：1）基质中成活率为92．31％。

摘要：对内化成中蓄电池失重的研究,提出根据失重和混合气体组成计算有效电流效率的方法。指出用简易捕集和吸收方法能有效除去酸雾,并设计出使用方便且廉价的酸雾捕集器,可降低酸雾排放量,有利于清洁生产。