摘要：以明挖隧道工程图纸为例,研究针对PDF格式图纸进行智能审查的技术路径。基于当前CAD文件的AI审图的技术基础,提出2种智能审查的技术路径,一为基于PDF转换为CAD图纸审查,二为直接基于PDF图纸审查。解析PDF图纸的各类图元信息特征,对2种技术路径进行可行性和有效性研究,最终选择后者作为实施路径,搭建明挖隧道智能审查平台,并进行技术验证。

摘要：针对我国城市污水处理厂生物营养物去除(BNR)工艺目前产生的大量污泥,以典型BNR工艺氧化沟和A/A/O工艺产生的污泥为研究对象,考察中温[(36±1)℃]和高温[(52±1)℃]厌氧消化时BNR工艺污泥的水解、产气及减量特征。结果表明,在中温和高温厌氧消化条件下,氧化沟工艺污泥的最大比产甲烷速率(R_(max))和最大产甲烷潜力(P_(0))均明显低于A/A/O工艺污泥,且其消化时间更长。此外,高温厌氧消化大幅提高了BNR工艺污泥的R_(max)和P_(0),并缩短了消化时长,如高温下氧化沟工艺污泥的R_(max)、P_(0)和消化时长分别为中温下的2.47倍、1.33倍和53.8%。高温厌氧消化可明显提高BNR工艺污泥的有机物降解率,可满足《城镇污水处理厂污泥处理处置污染防治最佳可行技术指南(试行)》(HJ—BAT—002)对污泥中有机物降解率的要求。

摘要：为解决多机器人协同定位与建图在复杂、大规模场景下耗时久、工作效率低等问题,提出一种融合算法PO-ORB。在因子图模型中引入锚点,用于存储世界坐标系相对位置,将改进后的因子图算法与ORB-SLAM3算法融合,用于帧间优化,结合两种算法的优点,解决大规模问题下多机器人定位精度低和实时性差的问题。通过DBoW2数据库和筛选策略进行地图融合,对全局地图进行优化,提高地图精度。实验结果表明,所提算法能够有效应用于多机器人协同定位与建图。

摘要：为解决快速扩展随机树算法(rapid-exploration random tree,RRT*)在三维环境中盲目搜索路径以及缺乏节点扩展记忆性等问题,提出一种融合蚁群算法的双向搜索算法ACO-RRT*。为适应精细化三维建模环境和解决地面起伏不平坦等问题,对RRT*算法进行改进优化。采用双向搜索策略,在起点和终点同时运行改进后的RRT算法和蚁群算法,相向而行,对路径长度和运行时间进行优化。针对生成路径不够平滑等问题,引入B样条曲线平滑策略优化路径。仿真结果表明,所提算法能够有效用于机器人三维路径规划。

摘要：建立快速和准确的环境DNA(eDNA)检测方法,可为鱼类的长期监测提供便利,为鱼类资源保护和管理提供技术支撑。2019年在雅鲁藏布江中游干流及拉鲁湿地和茶巴朗湿地采集了20种鱼和水样,针对拉萨裸裂尻鱼(Schizopygopsis younghusbandi younghusbandi)设计Cytb基因的特异性引物和探针,利用微滴式数字PCR(ddPCR)检测水样中e DNA拷贝数,并分析其与生物量和丰度之间的相关性。结果显示,正反向引物及探针序列与其他19种鱼之间的平均错配碱基数分别为6.8、6.9和3.6,且对其基因组DNA进行ddPCR扩增没有荧光信号。通过对比ddPCR和网捕2种方法,70%样点中检测结果相同,剩余30%样点都是网捕未捕获但ddPCR检出的情况。在拉鲁湿地和雅鲁藏布江干流的样点中,水样eDNA拷贝数与拉萨裸裂尻鱼生物量和丰度之间均具有显著的相关性,拉鲁湿地水样e DNA与二者的相关系数分别为0.987和0.647,雅鲁藏布江水样eDNA与二者的相关系数分别为0.786和0.756,表明eDNA技术是鱼类分布和生物量监测的有效方法。eDNA检测易受到近缘物种和水体理化性质的影响。

摘要：文章采用文献资料等研究方法,以2022年第24届北京冬奥会开幕式中表达出的中华优秀传统文化为研究对象,以传播学相关理论与开幕式蕴含的中华传统文化的国际表达实践结合,探讨文化自信背景下北京冬奥会中华优秀传统文化的国际传播。研究认为,自信包容应以求同存异理念引领共情传播,具体表现为言行一致的文化价值符号、以礼相待的待客之道、有容乃大的固有格局等中华优秀传统文化特质;共识融通应以情感共鸣基础画合意空间,通过中西交融的曲折之路与共创人类命运共同体的大国责任呈现;至善至美应以文化创意建构中国特色浪漫,由传统文化的创新映现及星星之火具有燎原之势等文化意象展示。

摘要：以原子吸收光谱石墨炉法测定试样中隔浓度为例,将传统验证性实验设计成设计型综合性实验,通过线上线下的混合教学模式充分调动学生的积极性,让学生通过该设计型综合性实验认识到中药污染与环境质量监测密切相关,增强学生环境保护意识。通过标准曲线法及原子化条件优化,加深学生对原子吸收光谱的认识与理解,进一步提高学生分析解决问题能力,并促进理论与实践的融合,旨在提高学生现代化分析技术技能,培养适应时代需求的高素质应用型复合型人才。

摘要：通过采用人脸识别传感器、声音识别传感器和多种环境传感器组合构成传感器阵列,并通过嵌入式微处理器进行集中控制,设计完成了具有人脸识别开门、哭声探测开窗、震动探测报警、雾霾探测除霜、自动恒温控制、自动光照度控制、内环境远程监测等功能于一体的无人驾驶汽车智能内环境控制系统。测试结果表明,该系统功能丰富并具有扩展性、智能化程度高,适合普通大众的需要,有助于提升无人驾驶汽车的乘坐舒适度和使用安全性。

摘要：金融开放带来经济发展的同时,也伴随着风险的增加,如何在开放中保持金融稳定,成为当前需要面对的重要问题。为此,本研究提出一种金融开放视角下跨周期与逆周期有机结合“双支柱”调控框架。该框架将货币政策和宏观审慎政策作为两大支柱,综合运用逆周期调节和跨周期调节手段,在逆周期调节方面,该框架通过货币政策等手段,对经济进行短期调控,以平抑经济周期波动;跨周期调节方面,通过宏观审慎政策等手段,引导金融机构和市场形成合理的运行机制,防范化解长期性、系统性风险。

摘要：【目的/意义】提升管理保护山岳型生态系统自然资源和提高生态适应能力,为今后更合理的生态保护与修复提供参考。【方法/过程】以GIS空间分析为支撑,从生态系统服务高供给和脆弱性的双重内涵与需求出发,构建武夷山脉国土空间保护修复关键区域的“高供给—脆弱性”协同分析框架,对生态修复重点区域进行空间集成,并提出生态保护修复差异化分区治理策略。【结果/结论】结果表明:(1)武夷山脉生态系统供给服务价值整体上呈“西北高,东南低”的空间格局;(2)武夷山脉生态系统的脆弱性整体上表现为“四周高,中间低”的空间格局,武夷山脉边缘沿线城市生态脆弱性整体较高,且武夷山脉南部生态脆弱性略高于武夷山北岸;(3)武夷山脉生态系统服务高供给—脆弱性匹配在空间上,呈现出由低供给—高脆弱性区逐步向外以半环状过渡到高供给—低脆弱性区的趋势,且空间错位现象显著。