摘要：根据踝关节的结构特点以及当前对踝关节康复机构的研究,搭建了基于3-SPS/S的踝关节并联康复机构。针对3-SPS/S踝关节并联康复机构难以实现高精度及快速响应的问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的控制方法,提高控制系统的精度。首先利用SolidWorks将3-SPS/S踝关节并联康复机构三维模型转换为SimMechanics可视化机构模型;然后将模糊推理系统与传统PID相结合,完成模糊自适应PID控制器的设计;最后在Matlab的Simulink模块中进行仿真,并对传统PID控制和模糊自适应PID控制的仿真进行分析。仿真结果表明:模糊自适应PID控制能满足踝关节并联康复机构的设计要求,同时有效地提高了踝关节并联康复机构的控制精度和动态响应特性。

摘要：本文以单相功率因数校正器(PFC)为对象讨论了如何设计数字电源,重要的是讨论了单相PFC的小信号模型,在这个基础上阐明了电源双环控制的组成,详细讨论了设计控制器的方法,完善了从小信号建模等理论直到完成整个数字化电源控制的过程,并对具体的工程技术问题给出了具体的分析手段和可操作的解决方法。

摘要：加强环烷基重油深加工具有极其重要的工业和经济意义。以环烷基秦皇岛原油减压蜡油馏分(350~500℃)为原料,提出了两段提升管催化裂解与催化裂化柴油(LCO)深度加氢处理耦合的DHTMP新工艺。基于中试试验数据,对以生产低碳烯烃和轻质芳烃为目的产物的DHTMP工艺进行了模拟和优化,得到了优化的操作参数。采用优化的操作参数,即一段和二段提升管反应器出口温度分别为520℃和540℃,DHTMP工艺得到汽油和液化气产率之和超过83%。此外,DHTMP工艺的经济性良好,对于加工能力2.0 Mt/a装置,其财务净现值为2.16×10^(9)元,内部收益率为21.57%。碳排放分析结果表明,创造每百万元生产总值,DHTMP工艺排放二氧化碳70.08 t。

摘要：墒要进入21世纪,日本在能够长期使用的集合住宅(支撑体Skeleton+填充体Infill,简称SI)技术的延续和利好政策的推行下,提出了有利于住宅健康长寿命化发展的长期优良集合住宅体系。通过实地和文献调研日本住宅的现状技术集成和整体发展演变,从多维度多层级的居住环境、支撑体、室内空间、维护更新四个方面总结长期优良集合住宅体系化策略,并阐释影响该策略的关键因素及其标准。

摘要：为了解运行调整对切圆燃烧锅炉水冷壁高温腐蚀的影响,采用现场试验的方法对1台350MW超临界锅炉的水冷壁贴壁气氛分布特性进行了研究,得到机组负荷、燃烧器摆角、风箱与炉膛差压、运行O2体积分数等参数对水冷壁贴壁气氛的影响规律。结果表明:CFS(燃烧系统辅助风预置水平偏角)的设计实际运行效果较好,主燃烧器区域水冷壁贴壁还原性气氛较弱;还原区、燃尽区贴壁还性气氛强烈,H2S体积分数较高,水冷壁容易发生高温腐蚀;降低机组负荷、下摆燃烧器摆角、减小风箱与炉膛差压以及提高运行O2体积分数等运行调整可减弱水冷壁贴壁还原性气氛;提高运行O2体积分数对改善贴壁还原性气氛区域的分布效果不大;应综合考虑锅炉运行经济性、安全性、 NOX排放等因素合理调整锅炉运行。

摘要：邦德功指数常用做评价矿石硬度和被磨碎的难易程度,是磨机选型设计中的一个重要参数。本文对青海某低品位金矿进行0.15 mm邦德球磨功指数的测定,利用该测定的功指数和相应的效率系数及选矿厂设计流程中的给矿量,算出磨矿作业总功率,从而确定合适的球磨机规格、台数,用于指导该金矿磨矿设备选型设计与优化。

摘要：介绍了泡沫轻质土的特点及施工工艺,指出了高速公路高填方路基使用泡沫轻质土填筑的优势,设计了用于路基高填方的配合比。分析认为该材料能够解决高速公路高填方改扩建征地难,成本高,地基沉降等问题,具有广阔的应用前景。

摘要：本文强调了高职院校师资队伍建设对高职院校发展的战略地位和作用,结合深圳信息职业技术师资队伍建设的实践,对高职院校师资建设规划,“双高型”、“双师型”教师队伍建设、高层次人才和团队的引进培养、高职院校教师队伍特色建设、兼职教师队伍建设等重要问题提出理论思考和分析,探讨了战略视角下高职院校师资队伍建设必须重视和关注的问题,以期对高职院校师资建设有所借鉴。

摘要：针对某铜铅锌银多金属矿石性质,进行了铜铅混合浮选—尾矿选锌—铜铅分离浮选工艺流程研究。结果表明:在最佳试验条件下,闭路试验获得的铜精矿铜品位20.31%、铜回收率47.57%、银品位2585.99 g/t;铅精矿铅品位48.79%、铅回收率87.97%、银品位2080.04 g/t;银主要通过富集到铜精矿和铅精矿中得以回收,银总回收率84.20%;锌精矿锌品位49.55%、锌回收率85.22%,试验指标较好,实现了有价元素铜、铅、锌、银的综合回收。

摘要：结核病(tuberculosis)是一种严重威胁人类生命健康的传染性疾病,主要由结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis)感染引起。当前结核病的耐药性问题突出,新药的研发刻不容缓。研究抗结核药物靶点的结构将助力药物的开发工作。文章总结了在结核杆菌细胞壁合成和能量代谢这两个重要生理过程中关键药物靶点的最新结构研究进展,分析了这些膜蛋白及其复合物的结构与功能的关系和已知药物分子作用于靶点的精确作用方式,以及对于抗结核新药设计的重要价值。