摘要：Due to obvious advantages,such as light weight,easy folding and deployment and high accuracy of optical imaging,the membrane diffraction large space telescope has currently been one of the hot research *** of the influence of external disturbance and attitude adjustment,the large space telescope will occur a certain degree of vibration inevitably,affecting the imaging accuracy of the space telescope for ***,to satisfy the requirement of imaging accuracy,it is necessary for the space telescope to adopt appropriate vibration control *** this paper,the active vibration control of the large space telescope is studied using cables as active *** that cables can work under tension but not under pression and the tensile capacity is limited,the unilateral and saturated characteristics of cable actuators are taken into account during control design in this ***,the dynamic model of the membrane diffraction space telescope is established using the finite element method(FEM).Secondly,in combination with the linear quadratic regulator(LQR)and the bang-bang regulator,a piecewise cost function is used to design the active vibration control ***,the controllability criterion and the genetic algorithm(GA)are adopted to determine the optimal positions of cable ***,the validity of the proposed control method is verified by numerical *** results indicate that the vibration of the space telescope can be suppressed effectively using the proposed control method,and the imaging requirements of the telescope may be realized using the least cable actuators,whose minimum quantity and position distribution are determined in this paper.

摘要：针对某空间相机光学系统研制了组合式碳纤维主承力筒结构,为降低整体质量进行了多工况多目标优化设计。首先建立了质量最小为目标函数的尺寸优化模型,得到主承力筒结构的最优尺寸参数;其次建立了前三阶加权基频最大为目标函数的铺层优化模型,确定了支撑杆和加强梁的最优铺层参数,对优化设计后的主承力筒进行了模态分析和随机振动分析,得到了理论一阶基频和次镜安装面响应;最后进行了动力学试验加以验证。结果表明:结构一阶基频为245.7 Hz,次镜安装面最大响应为6.56 grms,与有限元分析结果误差均在3%以内,验证了有限元计算模型的准确性和可靠性,优化设计后整体质量有效降低1.7 kg,降幅达到11.9%,为碳纤维主承力筒结构的轻量化设计提供了一种有效且可靠的方法。

摘要：针对无人机舵面损伤故障容错问题,提出了基于二阶非奇异终端滑模重构观测器及主动容错设计方法。在分析舵面正常偏转运动学和动力学特性基础上,构建了无人机典型舵面故障非线性特性模型。提出无人机舵面故障的高阶滑模重构滑模观测器设计方案;引入线性变换降维简化观测器设计程式;将终端滑模和非奇异终端滑模结合起来,实现滑模运动有限时间快速收敛;综合自适应律、线性矩阵不等式设计观测器系数矩阵,确保状态估计偏差有界稳定。提出集状态与故障重构于一体的主动容错控制方案,并通过仿真算例检验所提方案的有效性。

摘要：中国式检察机关支持起诉制度对于保障农村集体经济组织及其成员权益具有重要意义。仅具备框架性的法律依据,是导致农村集体经济领域支持起诉制度适用不足、效果不彰的根源。应从顶层设计完善民事诉讼法,明确支持起诉制度中检察机关的诉讼地位,细化诉讼规则。具体路径为:(1)明确支持起诉中检察机关定性限度;(2)完善支持起诉方式;(3)改变支持起诉启动模式;(4)支持起诉制度衔接相关法律,构建“诉前支持、诉中参与、诉后监督”的三阶递进民事支持体系。

摘要：受早期建设条件限制,山岭重丘区改扩建工程设计方案与既有道路偏差较大。为研究复杂工况下高速公路改扩建沥青路面的设计要点,文章总结了国内现有改扩建工程经验,分析了不同总体设计方案下路面设计的特点,着重阐述了既有路面结构状况评定、分车道设计、既有路面补强与拼宽设计、路面调平设计、铣刨料再生利用设计等多方面的关键技术。

摘要：TC4钛合金是典型的难加工材料,为解决其导热性差对铣削加工性能的影响,文章提出超声振动辅助铣削加工工艺,以提高其铣削质量。通过Abaqus建立PCD铣刀及TC4钛合金工件的仿真模型,分析超声振动对PCD铣刀切削刃温度的影响;采用单因素法设计超声振动铣削试验,研究不同超声振幅与刀具前角对PCD铣刀切削刃温度、铣削力及工件表面粗糙度的影响;并将试验结果与仿真结果进行对比,验证仿真模型的可靠性。结果表明,超声辅助铣削可大幅降低切削刃温度和铣削力,还可有效降低工件表面的粗糙度。相较普通铣削,超声铣削的切削刃平均温度由421.5℃下降到241.9℃,降幅为42.6%;铣削力由104.65 N下降到87.05 N,降幅为16.8%;工件表面粗糙度均值由0.316μm下降到0.228μm,降幅为27.8%。超声振幅较铣刀前角对表面粗糙度的影响更明显,且仿真结果和试验结果基本一致,其平均误差为4.6%。

摘要：以煤矿液压支架立柱为例,介绍了1种高可靠性大缸径立柱结构设计。该结构设计主要包括缸体结构、缸口结构以及底阀结构3部分,为验证大缸径立柱结构设计的有效性,分别采用了有限元分析法和工程应用分析法对其进行综合分析,最终确认大缸径立柱结构具有较高的可行性和应用价值。

摘要：为了有效地利用在线监测到的海流和风数据,减少能源消耗以提高自然能驱动无人艇的续航力,以“驭浪者”号自然能驱动无人艇为研究对象,提出一种基于在线海流数据的能源最优路径规划方法。通过“驭浪者”号实船试验得到的最小回转半径对粒子群算法进行改进,设计距离最优的路径规划算法。考虑到海流和风对“驭浪者”号能源消耗的影响,建立海流和风影响下能源消耗模型;在静态海流环境中,以能源最优为目标对粒子群算法进行改进,探索能源最优的路径规划算法。根据“驭浪者”号在线监测到的海流和风信息,得到随时间-空间变化的动态海流数据,对能源最优的路径规划算法进行优化,提出基于在线监测海流数据的能源最优路径规划算法。通过仿真试验,对比距离最优的路径规划算法和基于在线监测海流数据的能源最优路径规划算法在相同工况下能源消耗情况,验证所提出算法的可行性和有效性。

摘要：川西雷口坡组超深大斜度小井眼井储层破裂压力高达170~180 MPa,受高交变载荷、井眼轨迹等因素影响,储层改造施工过程中易出现封隔器密封失效、卡瓦落井等问题。分析失效原因,明确了胶筒密封不足、缸体强度不足、卡瓦结构缺陷是导致封隔器失效的主要因素。优化胶筒结构为MESH结构提高密封可靠性,改进缸体设计使得缸体绝对承压由75 MPa增加到125 MPa,满足泵压120 MPa下改造要求,同时调整卡瓦与锥体距离,避免解封上提时在喇叭口位置发生挂卡。改进后的127 mm高温高压测试封隔器在川西超深大斜度井累计试验3井次,成功率100%。该封隔器及配套工具能满足超深大斜度井高破压含硫地层70 MPa或更高压差下改造及试气需求。

摘要：针对单一启发式算法易受自身原理导致的全局和局部搜索不平衡的问题,提出了一种基于动态双种群的黏菌和花粉混合算法HASMFP。首先,通过种群个体和当前最优个体之间的距离,将种群动态划分为黏菌子种群和花粉子种群分别进行搜索,以更有效地平衡算法的探索能力和开发能力;其次,对全局搜索融入相似度与适应度的综合排序感知机制来提高黏菌子种群的多样性,以帮助黏菌算法跳出局部最优;最后,在标准花粉算法的全局搜索中加入动态权重和恒定收缩系数,并对局部搜索设计了精英引导项来提高算法的收敛速度和搜索精度。选用CEC2017测试集中的12个函数作为实验测试集,将HASMFP与ISMA、DTSMA、HLFPA、SCFPA和tMFPA五种改进算法进行性能测试对比。还对HASMFP的各个改进策略进行消融实验,实验表明在综合改进策略的共同作用下,HASMFP的优化性能排名第一。基于实验结果的Friedman检验表明,HASMFP能够获取最优的性能。