摘要：并联机床的误差是目前制约并联机床在高精度场合应用无法回避的主要因素。并联机床误差控制和补偿的总流程是从减小并联机床的设计误差开始,先控制并联机床的设计和制造误差,再在并联机床的使用中逐项补偿或综合补偿并联机床的误差。逐项补偿并联机床误差的流程是先补偿刀具和铰链坐标的温度误差,再补偿杆长误差,并在并联机床加工工件的刀位数据中逐项、依次间接补偿误差。综合补偿误差的流程是先综合补偿并联机床的误差,再分别模拟加工和试加工,在模拟加工和试加工的刀位数据中补偿误差,直到工件达到加工要求为止。

摘要：以中科院上海微系统与信息技术研究所自主研发的相变存储器工艺为基础,开发了一款容量为1kb、可应用于射频标签(RFID)的嵌入式相变存储芯片。该芯片以1T1R为基本单元结构,采用箝位读出方式以及电流镜式写驱动电路,成功实现了相变存储器的读写功能。测试结果显示,该芯片可重复擦写次数达到107次,在80℃条件下数据保持力达到10年,圆片(wafer)成品率达到99.9%。

摘要：目的为了增加脑-机接口(brain-computer interface,BCI)控制机械臂完成诸如抓取和放置的复杂操作的能力,本文设计与实现了一套新颖的基于脑-机接口,控制的机械臂系统。方法该系统主要包括计算机视觉、稳态视觉诱发电位脑-机接口和机械臂。计算机视觉用于识别工作区物体的形状和位置,低频稳态视觉诱发电位脑-机接口允许用户选择需要被操作的物体,机械臂则自主完成抓取和放置操作。为了验证机械臂系统,选取14名健康受试者,受试者均参加了离线实验,12名受试者参与在线实验。结果 12名健康受试者的在线结果表明,所构建的系统能够在6. 75 s内从4个可供选择的指令中输出一个命令,且获得(95. 24±1. 19)%的平均分类正确率。结论稳态视觉诱发电位的脑-机接口能够为机械臂提供精确、有效的高级控制。

摘要：结合开挖中试,对我国南方某生活垃圾填埋场进行约20万t存量垃圾的开挖大试,以探讨开挖工况和设计参数。结果表明:(1)斗轮式挖掘机开挖效率低于50 t/h,作业连续性差。(2)垃圾密度在原状体积下为1.04 t/m^(3),开挖后下降约34%,开挖前取样测得的密度值与开挖后的基本相等。(3)装运效率平均为6车次/h,占设计值的46%,作业连续性主要受到发电厂内调度状况的影响。(4)在1~18 h内,随着连续作业时间的延长,开挖效率总体上先升高再降低,在10 h处附近出现最大值。昼间、夜间和跨昼夜作业的开挖效率分布存在差异,宜选择跨昼夜作业。(5)填埋场厂界和开挖面监测点位空气中6种污染物浓度水平总体上很低,但数据尚不足以用来分析开挖产生的影响。当单小时开挖量≥180 t时,应加强空气的快速监测。(6)开挖后的渗滤液产生量和降雨量基本同步变化,与开挖前2个月的基本保持一致,初步说明开挖未引起渗滤液产生量的增加。该研究结果可为正式的开挖工程设计提供支撑。

摘要：以南芬露天铁矿A区滑坡体为研究对象,利用Geo-Slope软件从理论解析和定量的角度,计算出边坡体的稳定性系数,并搜索出最危险滑动面,以及滑动面在外界影响作用下的变化特征。对边坡的稳定性状况进行深入分析研究后发现:开挖到334~328 m平台后,边坡块体基本处于极限平衡状态,此时应停止开挖,时刻密切观察边坡体的稳定状况,并做好人员、设备的撤场准备,待采取爆破或者降雨之后,边坡体产生滑动后再进场开挖。事实表明,在10月5日开挖到340 m平台时,遇上强降雨,370 m平台局部发生平面滑动,由于提前撤场,避免了较大的人员伤亡及经济损失。

摘要：为了研究直接心室辅助的生物力学影响以及探究最优的加载模式,本文基于有限元方法建立了心衰患者的左心室模型,并提出了一种维持压迫力峰值的加载模式,从血流动力学和生物力学两个方面与传统的正弦加载模式进行了对比。结果表明,两种模式都能显著提升血流动力学参数,射血分数分别从基线29.33%增加到37.32%与37.77%,峰值压力、每搏量和每搏功等参数都有所增加;且两种模式的应力集中、过度纤维应变等现象均有所改善。然而,当考虑到辅助装置工作周期的相位误差时,本文所提出的辅助模式受到的影响更小,故本文研究或可为直接心室辅助装置的设计和优化提供理论支持。

摘要：基于铜线高速拉拔对拉丝润滑剂的要求,研制出一种新型铜线拉丝润滑剂,该润滑剂为含少量矿物油的微乳化液,以合成多元醇脂肪酸酯为油性剂,水溶性含磷化合物为极压剂,聚醚类非离子表面活性剂为主乳化剂构成,具有良好的润滑、冷却、清洗作用,最大的特点是不易生成铜皂,使用寿命长,抗氧化性好,完全能满足铜线高速拉拔的要求。

摘要：绿色基础设施能够发挥重要的社会、环境及生态效益.英国绿色基础设施规划起步较早,积累了较为成熟的理论与实践经验.以"纽卡斯尔-盖茨赫德"(简称"纽卡-盖茨")绿色基础设施战略规划为例,根据大量基础资料的收集与梳理、基于GIS平台规划数据的空间分析,并结合现场调研,详细分析了其战略规划背景、实施方法以及潜在的战略意义,以期为我国的相关研究和实践提供借鉴.

摘要：研究了一种特殊构型6-UPS并联机床的运动学。根据机床实物建立虚拟样机模型,并用李群李代数理论对其位姿变换进行描述;采用旋量理论对该机床的自由度进行了分析;在运动学反解的基础上,求解了其工作空间形状,描述了其可加工几何范围;在运动学模型的基础上,采用四元素法和广义逆对其位置正解进行了研究,得到唯一正解;通过虚拟样机仿真,分析了该机床的位置正反解过程、速度雅克比矩阵、电机驱动函数以及几何约束条件等,为进一步研究其运动性能和运动控制提供了参考。

摘要：为应对大数据时代海洋信息化建设在海洋环境监测、海洋信息获取等方面的需求,分析总结海洋环境智能化监测与利用过程中存在的问题,并在此基础上开展海洋环境监测立体感知体系架构设计及关键技术研究,实现对多种海洋要素的立体、实时、原位在线监测,为实现智慧化的海洋开发与利用提供数据支撑,具有重要的战略和经济意义。