摘要：为了解决基于多目视频轮廓信息的3D人体外形和运动跟踪问题,提出一种联合线性混合蒙皮和Snake变形模型的算法框架.首先建立人物对象的蒙皮模型,以每一帧多目同步视频的轮廓作为输入,采用一种基于剪影轮廓的可视外壳重建算法,使得作为3D特征的可视外壳保持了局部细节且更加光滑;并使用关节型迭代最近点算法进行匹配以捕获出每一帧骨架子空间下的人物3D外形及运动;再一次使用当前帧的多目轮廓信息,让Snake内外力共同作用于人物网格模型上的顶点,使之自由地趋近于目标对象.使用带ground-truth的合成数据进行对比实验的结果表明,该方法因同时使用3D误差约束和2D误差约束,提高了跟踪精度.

摘要：串行级联连续相位调制是一类具有较高功率利用率和频谱利用率的恒包络级联编码调制方式.研究了采用符号交织器的串行级联连续相位调制系统.与传统的比特交织方案相比,符号交织串行级联连续相位调制系统在收敛门限上可以获得改善,但错误平层更高.通过理论分析和仿真得出系统的各个参数,包括外码、迭代次数、交织长度、基带成形脉冲对系统性能的影响,最后得出了符号交织串行级联连续相位调制系统的一些参数设计原则.

摘要：为了消除车轮跳动过程中悬架导向机构与转向杆系的干涉,实现精确独立转向,提高系统集成度,使无驱动半轴传动的全轮线控独立转向电动汽车前后轮采用相同的独立悬架-转向轮模块化结构,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构.根据空间机构学理论推导出该导向机构运动分析公式,利用MATLAB分析了单一变量对悬架动力学参数的灵敏度,确定优化设计变量.运用ADAMS/Car建立该导向机构的虚拟样机模型,在ADAMS/Insight模块中对其进行运动学灵敏度分析,找出关键优化设计变量并对其优化,改善悬架运动性能.

摘要：1中国机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室,北京1000482清华大学机械工程系,北京1000843南京航空航天大学机电学院,南京210016实现基梁于结熔构融的沉轻积量技化、术功的能连化续设纤计维和增制强造树。脂本3D工作打对印筋工高艺0为m梁m结与构5的m制m造的提T供型了梁一打种印新件的在途不径,同该打工印艺参具数有下快的速弯近曲净性成能型进、行可测设计试性实强验,等研优究势了,能打够印基于熔融沉积技术的连续纤维增强树脂3D打印工艺为梁结构的制造提供了一种新的途径,该工艺具有快速近净成型、可设计性强等优势,能够实现梁结构的轻量化、功能化设计和制造。本工作对筋高0 mm与5 mm的T型梁打印件在不同打印参数下的弯曲性能进行测试实验,研究了打印厚度分别为0.7 mm、0.8 mm、0.9 mm时与打印丝束间距分别为0.6 mm、0.7 mm、0.8 mm时T型梁对应的弯曲强度与模量。由于3D打印连续纤维增强树脂材料存在着复杂的破坏模式,本研究运用声发射技术对T型梁的弯曲破坏过程进行测试分析,采用主成分分析法与K-means++聚类算法对采集的过程信号进行损伤分类。结果表明,当打印层厚为0.7~0.9 mm时,随着打印层厚的增加,T型梁的弯曲强度与模量均降低。当打印丝束间距为0.6~0.8 mm时,随着打印丝束间距的增加,T型梁的弯曲强度与模量降低。在T型梁从弯曲载荷加载初始到破坏失效阶段,对应特征信号可以聚类为五类,分别对应五种破坏模式,即基体开裂、层间剥离、纤维与基体脱粘、纤维开裂及纤维断裂,分类结果能够很好地解释弯曲破坏过程。

摘要：现有的基于深度学习的红外和可见光图像融合方法大多基于人工设计的融合策略,难以为复杂的源图像设计一个合适的融合策略.针对上述问题,文中提出基于GhostNet的端到端红外和可见光图像融合方法.在网络结构中使用Ghost模块代替卷积层,形成一个轻量级模型.损失函数的约束使网络学习到适应融合任务的图像特征,从而在特征提取的同时完成融合任务.此外,在损失函数中引入感知损失,将图像的深层语义信息应用到融合过程中.源图像通过级联输入深度网络,在经过带有稠密连接的编码器提取图像特征后,通过解码器的重构得到融合结果.实验表明,文中方法在主观对比和客观图像质量评价上都有较好表现.

摘要：针对机器视觉课程理论内容抽象、理解难度大、相关实验教学装置欠缺的问题,基于机器视觉设计了一种车牌模型的定位与字符识别实验平台,平台由下位机控制系统和上位机软件组成。下位机由图像采集与传输系统、运动控制系统构成,上位机软件由人机交互界面、定位算法与字符识别算法组成,基于VS2019联合Halcon设计包括目标物体的定位与跟踪、MLP分类器训练、字符分割与识别等功能模块在内的控制软件,实现了车牌模型的定位跟踪与字符识别。实验设计具有实用性、趣味性和扩展性,可辅助学生理解机器视觉技术的真实应用场景,提高学生实践能力和创新能力。

摘要：设计一款智能沙漏控制系统。以Arduino为系统主处理器,使用多块8×8点阵模块显示沙粒运动轨迹;通过滚触开关实现重力感应,确保沙粒的运动速度可调,以及Android智能手机具备远程控制功能。测试结果表明:智能沙漏能通过重力感应模拟沙粒运动轨迹及速度,具备电子计时及显示功能;能从手机App端远程设置时间和显示图案。该系统运行稳定,满足创意小家电产品的功能需求,具有一定的实用价值。

摘要：为研究对充填采场稳定性具有重要意义的采场充填体与围岩组合体的剪切强度与破坏特征,以空场嗣后充填采场为物理原型,将充填体与围岩系统考虑,概化出胶结充填体—围岩组合体力学模型,提出了基于摩尔应力圆公切线法与摩尔-库伦强度准则确定组合体抗剪强度参数的计算方法。通过不同围压下的组合体ANSYS数值模拟试验,对不同胶结面倾角的充填体—围岩组合体剪切强度与破坏特性进行了研究。结果表明:胶结面倾角为0°~15°时,组合体破坏主要发生在充填体区域,破坏模式为张拉—剪切复合破坏;胶结面倾角为30°~60°时,组合体破坏发生在充填体和接触面区域,破坏模式为剪切破坏,随着围压增加,组合面会发生滑移现象,随着胶结倾角增加,剪切破坏面逐渐与胶结面重合;胶结面倾角为75°~90°时,组合体最终的破坏方式主要为充填体的剪切破坏。研究结果拓展了充填体—围岩组合体剪切强度参数获取方法,揭示了不同接触面倾角充填体—围岩组合体的破坏特征,可为地下充填采场稳定性分析提供理论支持。

摘要：低维纳米材料具有不同于体相材料的物理化学特性,是未来能源、信息与生物等技术的一个重要载体.结构预测与设计作为材料研究与发展的重要内容之一,在低维纳米材料方面的研究具有重要的意义.本文综述了近年来在低维材料理性设计方面的一些研究进展,主要基于全局结构搜索与分子设计,预测具有独特结构与性能的新型低维材料.结合第一性原理电子结构计算方法,针对特定性能开展结构搜索与设计,预测了一系列新型的光催化材料与自旋电子学材料.通过从结构预测到目标设计,可以揭示低维纳米材料中"结构"与"性能"之间的关系,寻找具有特定结构、特殊功能的新型低维纳米材料.

摘要：针对将数字照片转换为山水画问题,深入分析了山水画风格迁移的研究现状,讨论了当前存在结构信息关注不足等问题,并提出了一种基于结构引导的山水画分步风格迁移算法。该算法在网络架构和损失函数设计上进行改进,利用结构引导的山水画循环生成对抗网络EGS-CycleGAN(Edge-Guided Structural CycleGAN)来实现山水画的分步迁移。在中国山水画数据集上的实验结果表明,所提算法在图像质量和迁移效果方面表现优异,可以快速、高效地将数字图像转换为自然风格的山水画图像。