摘要：为解决传统A^(*)算法和动态窗口法在移动机器人路径规划中出现的问题,提出了两种算法的优化方案和优化算法的融合方案。首先,针对传统A^(*)算法中路线对称性强、冗余点多的问题,在启发函数中引入父节点信息,重新构建了可动态调节启发函数权重的代价函数,设计了关建点提取策略。其次,针对传统动态窗口法路线冗长的问题,改进了障碍物距离评价子函数,提出了动态窗口法的自适应环境改进策略。然后,针对改进动态窗口法存在目标点不可达和优化A^(*)算法安全性低的问题,融合了优化A^(*)算法和改进动态窗口法,设计了新的全局路径评价子函数。最后,通过仿真和实验结果对比,验证了融合算法在规划效率、安全性和路径平滑性等方面有很大提升,更符合移动机器人的运动特性。

摘要：为充分发挥标准格式雷达PUP产品的业务应用能力,设计并研发了天气雷达标准格式PUP产品可视化应用系统。研究设计了系统的总体架构,标准格式雷达PUP产品收集、解码、加工、共享应用方案,针对标准格式雷达PUP产品数据量大的特点,提出一种改进的RLE压缩算法和一种优化的雷达图像绘制方法,有效提升产品图像展示效率,实现标准格式雷达PUP产品高效可视化应用。基于B/S架构,采用SpringMVC框架、HTML5、CSS、WebGIS等成熟技术对系统功能进行了实现,面向全省用户提供了丰富的雷达PUP产品同GIS数据叠加展示和共享应用,同时提供地面观测数据、闪电数据同雷达PUP产品分层叠加应用,投入使用后得到气象业务用户的好评,有效提升对强对流天气预报预测和灾害性天气的预警能力。该系统在全国范围内较早实现了标准格式雷达PUP产品在气象部门的业务应用,对其他各省对标准格式雷达PUP产品可视化应用有较好参考作用,具有广泛的推广应用价值。

摘要：在卷烟市场检查中,主要依靠稽查人员人工辨认烟码信息,效率较低且成本较高。为此,设计一种基于深度学习的卷烟32位激光烟码现场检测识别系统。首先,构建字符识别模型与烟码样本数据集,使用具有字符感知能力的融合网络对烟码检测目标进行多字符识别分类。其次,构建烟码信息数据库,开发手机端应用程序。最后,进行识别测试。测试结果表明,该系统能够正确检测并识别32位的全部烟码信息,具有较高的正确率。

摘要：Holographic polymer/liquid-crystal composites,which are periodically ordered materials with alternative polymer-rich and liquid-crystal-rich phases, have drawn increasing interest due to their unique capabilities of reconstructing colored three-dimensional(3 D) images and enabling the electro-optic response. They are formed via photopolymerization induced phase separation upon exposure to laser interference patterns, where a fast photopolymerization is required to facilitate the holographic patterning. Yet, the fast photopolymerization generally leads to depressed phase separation and it remains challenging to boost the holographic performance via kinetics ***, we disclose that the ketyl radical inhibition is able to significantly boost the phase separation and holographic performance by preventing the proliferated diffusion of initiating radicals from the constructive to the destructive regions. Dramatically depressed phase separation is caused when converting the inhibiting ketyl radical to a new initiating radical, indicating the significance of ketyl radical inhibition when designing high performance holographic polymer composites.

摘要：针对丘陵山地坡多梗多的复杂地形环境,设计了一种拱腰式可重构柔性底盘。系统开展了底盘拱腰装置、传动系统、控制系统等关键部件的分析,实现了底盘的总体结构设计,为适宜丘陵山地农业机械动力底盘的研究提供了一定的参考。

摘要：2023年国产动画电影票房的大丰收,可归之于两个令人鼓舞的创作态势:一是经过多年探索,成人向动画电影佳作迭出,大受欢迎;二是系列品牌动画电影作为中流砥柱,更加注重故事创新和文化内涵。但依然存在三个突出的问题:一是现实题材的作品数量偏少,内容浅显;二是存在故事乏味,难以打动人心的叙事短板;三是很多角色性格特点太过单一,缺乏个性和丰富性。

摘要：为有效减小软土基坑的变形,工程中将液压千斤顶融入混凝土支撑结构中,形成了混凝土支撑伺服系统(CAC)。为研究CAC的实践效果,对CAC的结构组成和工作机理进行了阐述和分析,并以前滩21号地块基坑工程为例,通过对围护墙水平变形和支撑轴力实测数据的研究分析,总结了有无CAC两种情况下围护墙的变形规律和支撑轴力的特征。该项目采用CAC的围护墙实测水平变形仅为基坑开挖深度的1.4‰,满足了软土特级基坑的微变形控制要求。实践分析表明,CAC大大提高了混凝土支撑的实际刚度,有效解决了混凝土收缩、徐变等造成的刚度损失问题,显著减小了开挖面以上围护墙的变形发展。CAC适用于周边环境保护要求高、基坑平面尺寸宽大或形状不规则的软土基坑,应用前景广阔。

摘要：针对轮式移动机器人转向行驶过程中的侧滑问题,设计了一种纯滚动转向系统,以避免因车轮侧滑而导致的轮胎磨损。依据该纯滚动转向系统,开发了双动力差速驱动桥,建立了特殊的阿克曼转向、蟹型运动和原地转向等3种运动模式,并对3种模式进行了运动学特性分析。采用的H型平衡悬架结构,能够根据路面起伏进行自适应调整,提高移动机器人的越障能力;通过搭建实验平台测试了该结构的可行性。最后,基于建立的转向运动控制策略和运动学模型,利用反演法思想,推导出轨迹跟踪控制律,并通过Simuink仿真验证了该控制律的有效性。

摘要：针对基因测序、半导体检测、工业显微镜及生命医疗等领域对显微物镜日益增长的技术需求,成像谱段向着宽谱段深紫外(DUV)方向发展,目前非浸液式显微物镜存在数值孔径(NA)低、视场小、宽谱段内色差严重等问题。基于此,提出一款折反射式物镜。所提折反射式物镜具有宽谱段、高数值孔径、消色差等优点,根据折反射式结构的消色差光学特性,镜片只采用一种材料就可以校正色差。系统由12片镜片组成,数值孔径为0.91,成像谱段为深紫外到可见光(275~600 nm),最大视场为0.3 mm,系统全视场全谱段波像差小于0.033λ,消除了二级光谱,成像质量满足使用要求。

摘要：通过配方设计,以硅烷偶联剂改性的空心玻璃微珠(HGB)为填料,端羧基液体丁腈橡胶(CTBN)为增稠剂和增韧剂,环氧树脂(EP)为基体,经变温分段固化技术制备环氧树脂/端羧基丁腈橡胶/空心玻璃微珠(EP/CTBN/HGB)三元泡沫复合材料并研究其力学和流变性能。结果表明,CTBN使得复合材料由脆性断裂变为韧性断裂;CTBN劣化了复合材料模量而HGB弥补了复合材料模量;当CTBN、HGB含量分别为12%(质量分数)和30%(体积分数)时,三元复合材料的冲击、弯曲、拉伸强度及弯曲模量均优于纯EP。另外,纯环氧树脂和EP/CTBN共混物的黏度呈现出牛顿流体的流变行为,而三元共混物的黏度表现出明显的剪切变稀现象。