摘要：有机磷水处理药剂生产废水的可生化性差、成分复杂、总磷浓度高,其总磷主要由有机磷类化合物组成,较难处理。尝试采用一级化学除磷—光电催化氧化—二级化学除磷组合工艺处理该废水。实验结果表明:废水经该组合工艺处理后,出水COD、TP分别可达到50、0.5 mg/L,达到《天津市污水综合排放标准》(DB 12/356—2008)的一级排放标准。一级化学除磷—光电催化氧化—二级化学除磷组合工艺可有效地处理有机磷水处理药剂生产废水。

摘要：在本文的研究中,为降低DDS系统(direct digital synthesis)输出信号中的杂散成分,成功地设计和应用了光电隔离、低通滤波、浮地放大等多个电路模块.用理论计算、PSPICE软件仿真以及实验调试相结合,确定了一组不同截止频率的低通滤波器网络的详细参数.并利用C51语言设计出能够实现大数值数据高精度转换和运算的单片机程序.对实验结果的分析表明,所设计的频率合成系统最大杂散分量抑制达到-50dBc以上,输出合成信号的频率分辨率在主频为5MHz时小于0.0002Hz.

摘要：针对聚合物驱采油污水黏度大、含油乳化程度高、油水分离困难且可生化性差的特点,采用电解联合光电催化组合工艺对其进行了深度处理并考察了其影响因素。结果表明,停留时间、废水p H、电流密度对电解及光电催化单元有一定的影响,温度无明显影响;温度10~40℃时,在电解单元废水初始p H=5、电流密度30 m A/cm2、停留时间12 min,光电催化单元电流密度8 m A/cm^2、停留时间40 min的优化条件下,进水COD为350~450 mg/L、石油类的质量浓度25~30 mg/L时,出水COD、油类的质量浓度含量分别为40~55mg/L、0.8~1.4 mg/L,满足DB 37/676-2007的要求。

摘要：镍基催化剂是四氯化硅加氢首选催化剂,比较其两种制备方法:共沉淀法和溶胶凝胶法,通过XRD表征和评价实验,得出共沉淀法优于溶胶凝胶法。

摘要：本文基TSMC 0.25微米CM0S工艺,设计了一个应用于2.4GHZ ISM频段的低噪声放大器,电路采用电流复用技术的差分电路,应用inductive source degeneration方法实现LNA的输入阻抗为50 Q,从而和前级的滤波器实现最大的功率传输.设计结果:低噪声放大器的噪声(NF)达到1.2dB,功率增益为22 dB,线性度(ⅡP3)-8dBm,输入返回损耗(S11)-36.8dB,输出返回损耗(S22)-31.6dB.

摘要：穿支皮瓣是在传统轴型皮瓣基础上发展而来,以穿支血管供血,仅包括皮肤与浅筋膜组织的一种新型皮瓣,由于改变了深筋膜血管网是皮瓣赖以生存的传统观点,使皮瓣设计和形成更具灵活性和多样性[1-3].2012年唐举玉[4]在国际上首次提出的特殊形式穿支皮瓣是应用传统穿支皮瓣的"微创与美学"理念、根据受区修复要求对皮瓣供区的一级源血管及其分支和相应供养的组织(皮肤、筋膜、肌肉、骨组织)进行优化设计、无创解剖、分割和重组,根据受区创面重建需要切取不同组织块(嵌合)或相同组织块(分叶),然后再削薄、组装、拼接成与受区创面内容、形状及血液循环重建要求相匹配的新型皮瓣.特殊形式穿支皮瓣是传统穿支皮瓣的衍生和发展,是穿支皮瓣的更高形式,丰富了穿支皮瓣的内涵,扩大了穿支皮瓣的适应证[5-13].

摘要：目的探讨自主研发的脊柱侧凸康复机器人在青少年特发性脊柱侧凸(AIS)中应用的安全性、有效性及合适的治疗处方。方法脊柱侧凸康复机器人基于三维同步矫正理念设计,由闭环气动控制系统以及多节段躯干、骨盆和上肢固定装置组成。选取AIS患者18例,首先在最大耐受力下进行30 min的机器人治疗,采用三维超声评估患者在治疗前、治疗30 s、治疗5 min、治疗30 min、30 min治疗结束即刻和治疗结束5 min时的脊柱棘突角和棘突角矫正率的变化;之后分别在10%、15%、20%、25%和30%体重横向矫正力下进行30 s的机器人治疗,并采用三维超声评估不同力作用下患者脊柱棘突角和棘突角矫正率的变化。观察和记录整个研究中的不良反应。结果自制三维脊柱侧凸康复机器人运行平稳,可实现智能精准矫正,未见患者出现严重不良反应。机器人治疗30 s、5 min和30 min后的平均棘突角矫正率呈时间递增效应(P<0.001),且治疗30 min时达103.73%。自10%体重矫正力开始,随着矫正力大小的增加,平均棘突角矫正率逐渐提高(P≤0.001);轻度AIS(Cobb角<25°)在25%体重横向矫正力下的平均棘突角矫正率达103.97%(实现完全矫正),而中度AIS(Cobb角≥25°)患者的矫正率也达到64.52%。结论脊柱侧凸康复机器人治疗是安全和即刻有效的,轻度AIS和中度AIS患者分别在25%体重和25%以上体重的横向矫正力下取得较为理想的矫正效果。

摘要：复杂环境下,多旋翼无人机整体结构、姿态控制算法对其稳定飞行性能具有重要影响。文中首先从静力学分析及结构模态分析方面进行无人机整体结构的设计研究;然后利用陀螺仪、加速度计、磁力计传感器结合PID控制、多种滤波算法共同实现无人机飞行姿态的控制;最后搭建无人机试验平台进行复杂环境下多旋翼无人机悬停试验。经试验研究表明,研发的多旋翼无人机整机运行稳定,飞行误差为±2°,基本符合预期试验要求。

摘要：操纵杆在虚拟现实及各种模拟装备上的应用愈加广泛,但目前该领域的研究大都局限于游戏摇杆和飞行摇杆的应用,在功能需求较为复杂时往往显得力不从心,无法满足装备需求。以操纵杆控制雷达模拟器参数变化的需求为背景,给出了硬件连接方法和软件实现方案,验证了所编程序符合操纵杆功能需求,很好的实现了用操纵杆对模拟器参数变化的控制。该技术不局限于技术本身对输入数值变化的控制,它对虚拟现实条件下如何实现操纵杆对飞行器的灵活全方位控制具有很好的借鉴作用。

摘要：深海钻探通常采用无隔水管开路钻进,当更换钻头或钻具,测井、处理孔内事故等情况时,需要起下钻后重新进入原钻孔,此过程称为重入钻孔。由于钻探船与海底孔口有数千米的水体相隔,受海浪和洋流作用,钻探船动荡不稳,钻杆柱摇摆不定,要想重新进入原钻孔并非易事。本文通过广泛调研,对海底基盘、声呐重入系统、水下电视重入系统及无人遥控潜水器(ROV)等目前几种常见的重入钻孔技术进行了详细介绍,对各种技术的优缺点进行了综合对比,优选了水下电视重入系统作为我国深海钻探重入钻孔技术方案,初步提出了技术设计思路,为样机研发和工艺制定奠定了基础。