摘要：针对VA1400七自由度机器人建立了基于微软机器人工作室(MRDS)的仿真系统。通过运用D-H法,建立了机器人连杆坐标系,并由连杆参数推导出机器人正运动学方程;采用Blender三维建模软件,对七自由度机器人进行建模;使用C#语言调用MRDS提供的运行库,设计了七自由度机器人仿真软件,并用MATLAB软件中的机器人工具箱对仿真结果进行了验证。通过对比2种仿真结果,得到最大偏差为1.15mm,在合理的偏差范围内。该仿真系统逼真地模拟了七自由度机器人的运动状态,为机器人研究人员开发离线编程和仿真软件奠定了基础。

摘要：对汽车总装车间的底盘翻转工艺进行研究,从方式方法、工装设备等角度出发,设计一种新型车架翻转装置,采用PLC控制随行、四链提升机构实现升降、链传动进行翻转,定位精准、通用性强、惯性冲击小、噪声低、结构紧凑,可实现底盘的随线翻转,极大地提高了翻转效率,在汽车底盘装配领域有广泛的应用前景。

摘要：利用快速响应压敏涂料(PSP)技术对弹箭类飞行器跨声速段的脉动压力特性开展风洞实验研究,获得了Ma=0.8～1.2范围内弹箭类飞行器全表面1.2s实验时间段内的脉动压力特性,较全面地研究了马赫数、攻角(舵偏角)对脉动压力分布特性的影响。实验结果表明,快速响应PSP技术的脉动压力测量结果与高精度脉动压力传感器结果较为吻合,均方根脉动压力系数的测量误差小于15%,精度要求满足工程设计使用,且快速响应PSP测量方式能够获得弹箭类飞行器全表面的脉动压力分布,有利于捕获压力峰值和辨识跨声速非定常流场结构,更好地指导脉动压力载荷设计,在弹箭类飞行器设计中有较高的工程应用价值。

摘要：武钢热轧某厂卷取温度(CT)模型早期在薄规格(厚度≤2.0 mm)镀锡板高速轧制的情况下,CT控制精度不高,主要表现在卷取咬钢后和精轧抛钢前带钢卷取温度超高。设计开发1种分段偏差冷却控制策略,通过在带钢全长局部范围内分段设定目标CT偏差值,实现CT分段精确控制。实际CT控制精度数据证明,该策略取得了良好的效果,满足了产品质量性能要求,改善了二级系统CT模型的控制精度。

摘要：为了研究在有机生态型无土栽培技术下不同浇水频率对百合的影响,试验设计为单因素随机区组试验,单个因素为浇水频率,其中共设4个处理,分别为每隔3、4、5、6 d浇水5 L,在此基础记录百合不同生长阶段发生的日期,并且分3次测量地上部的株高、茎粗,最后测量百合的叶片数、叶片长度与叶片宽度,地下部鳞茎的重量、体积以及可溶性糖含量。结果表明:在每小区每次5 L水的情况下,每隔5 d浇1次水最适宜百合生长。

摘要：光伏发电作为具有发展前景的清洁能源之一,随着其发电技术的不断发展,光伏发电并网的容量不断增大,分布式光伏对配电网电能质量的影响日益增强。利用PSCAD建立仿真模型进行仿真计算,分析分布式光伏的接入位置、接入容量等因素对配电网电压质量及谐波的影响规律,并提出电能质量问题相应的改善措施。

摘要：文章通过对汽车驾驶员前方视野测试方法相关标准的研究分析,介绍一套基于VB平台开发的汽车驾驶员前方视野测试系统。该系统首先利用具有定位功能的专用装置快速地估计出挡风玻璃或A柱上符合标准要求的点和线的大概区域,然后通过数据接口文件实现计算机与三坐标测量仪间的实时通讯,将获取的三坐标当前测量点的数据代入各测试项目的数学计算模型,并依据标准限值对其进行符合性判定。

摘要：旨在建立一种适用于现场快速检测非洲猪瘟病毒(ASFV)的可视化环介导等温扩增(LAMP)方法。采用针对非洲猪瘟病毒的p72基因编码区序列,设计合成2组引物,对引物进行筛选和反应条件优化,确定敏感性与特异性,并与荧光定量PCR方法进行比较。结果:建立的LAMP方法在63℃50 min内对ASFV的检测灵敏度为10 copies/μL,与猪伪狂犬病毒(PRV)、猪瘟病毒(CSFV)、猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)、猪细小病毒(PPV)、猪圆环病毒2型(PCV2)、猪流行性腹泻病毒(PEDV)均无交叉反应;利用该方法对300份送检的临床样品进行检测,检出阳性样品8份,与荧光定量PCR检测结果一致。综上表明,本研究建立的方法具有特异性好、灵敏度高、快速、结果可视、设备适用范围广等优点,适用于ASFV现场快速检测。

摘要：文章介绍了一种光学遥感卫星杂散光扫描测试系统,用于发射前整星条件下对光学载荷杂散光抑制能力的模拟、分析及验证测试。根据卫星的杂散光测试特点,对杂散光扫描测试系统进行了安全性、有序性、有效性、准确性、重现性、完整性和通信控制等测控设计,并推导了光束扫描子系统的控制方程。对杂散光扫描系统的控制准确性进行检测,结果表明:光束扫描位置精度优于10 mm,方位角精度优于0.2°,俯仰角精度优于0.1°。

摘要：针对弹簧微动原理设计的入射狭缝扫描机构,研究其残余振动控制。将步进电机的单步运动作为对机构的位移阶跃输入,利用输入成形法,将此阶跃输入分解为一系列具有一定时间间隔的多个阶跃输入,形成脉冲序列。对步进电机进行细分驱动控制,并将脉冲序列对步进电机细分产生的微步近似取整,形成新的脉冲序列,以此新脉冲序列作为电机输入。仿真结果表明,细分驱动近似形成的脉冲序列对残余振动具有较好的抑制效果,此策略对相关参数具有一定的鲁棒性。