摘要：汽车在转弯时,由于驾驶员要观察的环境因素较多,且较为复杂,再加上后视镜存在盲区等因素,使得车辆在转弯时比正常行驶的情况下更易发生交通事故。为了能够在车辆转弯时及时帮助驾驶员发现车辆两侧的障碍物,提醒驾驶员从而避免交通事故的发生。设计了一套基于STC12C5A60S2和超声波传感器的汽车侧向盲区探测系统,该系统使用多个超声波传感器组合在一起对外界障碍物进行实时监测,及时上传障碍物与车辆之间的相对位置,探测距离可达5m,系统探测精度达到5%。该系统能够发现并提醒驾驶员侧向障碍物与车身的相对位置,对避免交通事故的发生具有重要意义。

摘要：目的探讨基于调强放疗(intensity modulated radiation therapy,IMRT)、容积旋转调强放疗(volume modulated arc therapy,VMAT)和螺旋断层放疗(helical tomotherapy,HT)技术的子宫颈癌行双侧卵巢功能保留的放疗方法研究。方法搜集行子宫颈癌根治术及双侧卵巢移位术并实施放疗的ⅠA~ⅡB期10例年轻子宫颈癌患者资料。在已有的计划靶区体积(planning target volume,PTV)基础上分别进行降低卵巢受照剂量的IMRT、VMAT和HT计划设计,处方剂量45 Gy/25 F。比较PTV、卵巢、膀胱、直肠、肠袋、脊髓、骨髓和股骨头的剂量参数。进一步比较保留单侧卵巢计划在剂量学上的优势,并将其与三维适形放疗(three dimensional conformal radiation therapy,3D-CRT)技术在保留双侧卵巢功能的应用方面进行比较。结果PTV为(1065.02±145.33)cm3,左右卵巢体积为(13.12±6.52)cm3和(13.52±6.04)cm3,左右卵巢距PTV边缘最近距离为(3.40±1.23)cm和(3.70±0.83)cm,左右卵巢下缘距髂嵴最近距离为(-0.87±2.21)cm和(1.11±2.41)cm。与IMRT和VMAT比较,HT可降低左右卵巢的最大剂量[(3.84.±0.69)Gy和(3.10±0.66)Gy]和平均剂量[(2.47±0.51)Gy和(1.97±0.52)Gy],且在PTV的最大剂量[(49.01±0.92)Gy]、均匀性指数(0.092±0.028)、膀胱V20(89.22%~100%)、膀胱V30(43.35%~100%)、膀胱V40(19.59%~69.54%)、肠袋V40(13.06%~35.64%)、骨髓V20(46.1%~63.1%)和脊髓最大剂量(31.05~39.05Gy)方面,差异均具有统计学意义(均P<0.05)。IMRT在PTV最小剂量[(43.74±0.30)Gy]限制上具有优势(P<0.05),其他剂量学参数次于HT优于VMAT。保留单侧卵巢并没有实现更好地降低卵巢剂量和优化PTV和危及器官剂量分布的目的。3D-CRT在控制卵巢剂量和靶区适形指数方面不如IMRT、VMAT和HT(均P<0.05),受限于脊髓耐受剂量,该方法仅适用于靶区上缘低于第5腰椎的病例。结论HT与IMRT、VMAT和3D-CRT比较,可降低卵巢的最大剂量和平均剂量,并保证PTV和其他危及器官有较好的剂量学分布。

摘要：利用机器人技术实现果实精准化、智能化收获是现代果业生产技术的发展方向之一。提出了一种由夹持机构、剪切机构和支撑机构组成的菠萝采摘机械手。介绍了各主要部件的结构特点和设计参数,利用Solid Works软件建立了采摘机械手的虚拟样机,并进行了田间试验。项目研究成果可为中国现代果园全程机械化研究提供技术参考。

摘要：文章利用拉伊达准则筛选异常点的方法,设计了一种三维风速仪风速数据质量控制软件,并进行了实际应用。结果表明:异常点可使风速极值统计结果明显偏大,但随着统计时距的延长,这种影响逐渐减小。文章设计的软件能够自动完成数据质量控制,可为科研、业务人员提供帮助。

摘要：文中设计了一种检测氢气的传感器。基于每种气体的导热率不同,利用热导芯体TCS208F热敏电阻阻值与被测氢气浓度存在对应关系,并采用热导芯体和调理电路相结合,实现了传感器氢气浓度的测量。热导传感器输出信号值受环境温度和环境湿度的影响,被测氢气浓度在计算过程中引入了温度参数和湿度参数2个变量来补偿传感器的检测精度,提升了传感器的测试准确性。实验结果表明,引入了温度参数和湿度参数来计算氢气浓度,3只氢气传感器精度均在2%FS的范围内。

摘要：石墨有成为核反应堆的慢化剂和反射层的较好的综合性能,早期发展核反应堆的国际原子能机构成员国拥有大量的石墨慢化反应堆,现在要安排退役,退役废石墨的处理和处置,成为人们共同关注的问题。由于废石墨存量大,放射性活度大,它的处理与处置有若干疑难问题有待解决。这些问题的解决关系到环境保护。我国有类似的疑难问题,为此应积极跟踪并开展必要的研究开发工作。

摘要：为适应丘陵区油菜机械化精量播种要求,针对地轮驱动致使传动系统复杂或滑移影响播种精度的问题,设计了一种油菜电驱排种控制系统。该系统集成无线蓝牙传输模块、单片机模块和Android终端平台开发,采用优化PID算法,实现集排器转速随作业速度的同步控制和自动调节播种穴距。台架试验研究了油菜电驱排种控制系统的控制精度和排种性能,当集排器转速为10~55 r·min^-1时,实际转速与理论转速的平均偏差均小于1.5%,且转速的变异系数均小于2.0%,稳定性较好;当穴距和作业速度分别为60~180 mm和1.6~3.2 km·h^-1时,穴距均匀性变异系数均低于15.0%。该系统实现了集排器电驱条件下播种穴距的同步调节,为油菜轻简化精量播种机的排种控制系统设计提供了参考。

摘要：目的:构建靶向低氧诱导因子(HIF)-1α基因的CRISPR/Cas9基因敲除质粒,并体外鉴定其敲除效果。方法:设计靶向HIF-1α基因的gRNA序列,将其插入到CRISPR/Cas9质粒骨架载体p CAG-T7中,转化后挑取克隆,进行测序验证。将构建好的重组质粒体外转染人肝癌细胞Hep G2和SK-Hep-1,利用嘌呤霉素进行筛选并扩大培养获得HIF-1α基因敲除混合克隆细胞,应用Western blot技术检测未转染细胞和混合克隆细胞中HIF-1α蛋白的表达情况。结果:经测序验证,成功构建了靶向HIF-1α的重组质粒p CAG-T7-HIF-1α-gRNA,经Western blot验证,转染该重组质粒后人肝癌细胞株Hep G2和SK-Hep-1经Co Cl2诱导HIF-1α蛋白表达明显减弱。结论:成功构建了靶向HIF-1α基因的CRISPR/Cas9基因敲除质粒载体。

摘要：为有效提高有机肥和化肥的施肥效果并结合新疆地区的作业要求,设计一种可满足不同行间距和不同施肥深度的有机肥、化肥开沟施肥一体机,对整机和液压系统进行了设计,通过AMESim软件建立了液压系统的仿真模型。根据仿真结果可知,所有数据均符合设计要求。试验结果证实,整机性能和液压控制系统均可满足操作条件并具有稳定的性能。

摘要：针对大范围的摄影测量,传统量测相机标定精度有限,本文提出一种高精度、大尺度的三维标定场建立方法。该方法采用稳定性良好的天然大理石作为基础结构,并设计通视良好的角形基准座,采用微米级多路激光测距手段获取点位距离,进而基于测边网平差模型直接建立高精度三维标定场。通过模拟多组近似坐标和距离观测值对该算法进行验证。结果表明,该标定场近似坐标的模拟误差不能超过3 mm,单位权中误差与距离观测值模拟误差相当,距离反算值与理论值偏差的标准差是距离观测值模拟误差的一半,验证了测边网计算模型及程序的正确性。该标定场既可为量测相机提供大尺度标定,也可对激光跟踪仪的测量性能进行不定期检核。