摘要：针对PFC数值模拟结果与室内试验结果相互耦合过程中微观参数选取的盲目性问题,提出一种基于正交设计和灰关联分析的方法,选取PFC微观参数为自变量,弹性模量、泊松比、单轴抗压强度为因变量,进行单轴压缩试验,通过宏细观参数之间的关联序,得出模拟试样宏观物理量的控制性影响因素。再对控制性因素进行单因素分析和拟合,获取明确的函数关系,以此指导PFC数值试验中的参数选取,达到减少“试错”工作量的目的。

摘要：通过对国内外法律、法规及行业强制性标准中有关铁路、公路立交桥的限高规定进行分析比较,针对存在的问题,提出了铁路立交桥限高架的设置及发展有关建议,为铁路、公(道)路行业在工程设计、运营等技术管理中提供参考。

摘要：科技资源的布局和配置对于畜牧兽医领域科技创新和产业发展具有重要支撑作用。"十三五"科技计划改革组建了全新的国家重点研发计划,设置"畜禽重大疫病防控与高效安全养殖综合技术研发"等国家重点研发专项对畜牧兽医领域科技创新进行支持,在动物疫病防控、高效安全养殖、养殖环境处理、养殖装备等方面进行了布局,按照基础研究、重点关键技术研发、集成示范进行"全链条设计、一体化实施"。本文以该专项为主,介绍并分析"十三五"国家重点研发计划畜牧兽医类项目实施背景和立项情况,对我国畜牧兽医领域的科技布局进行阐述并提出评述与展望。

摘要：针对活性炭对活性黄3RS染料模拟废水吸附的影响因素,比较了不同活性炭目数、初始质量浓度、pH值和温度条件下活性炭吸附活性黄3RS染料模拟废水的去除率。结果表明:静态吸附中活性炭质量0.1 g,粒径425μm(35目),活性黄3RS染料模拟废水pH值为4.0,初始质量浓度为20 mg/L,温度为50℃吸附300 min,模拟废水染料的去除率达99.9%。用准二级动力学方程模拟活性炭对活性黄3RS染料的吸附,其相关系数R^2=0.999,表明活性黄3RS染料在活性炭上的吸附遵循准二级动力学方程。

摘要：为进一步提高综掘工作面临时支护效果,设计了一种刚柔耦合临时支架,分析了无支护巷道受力情况,构建了模拟动力扰动下临时支架系统的仿真模型,求解了系统运动学微分方程。结果表明:无支护情况下,巷道开挖后,底板最大位移约7.65 mm,顶板下沉约9.20 mm,且持续增大;有支护情况下,支架在扰动力作用下,无阻尼支架纵梁速度与加速度峰值分别为0.32 m/s、3.45 m/s^(2),有阻尼的纵梁速度与加速度峰值分别为0.038 m/s、0.25 m/s^(2)。无阻尼支架梁下质量速度与加速度峰值分别为0.75 m/s、18.0 m/s^(2),有阻尼的梁下速度与加速度峰值分别为0.38 m/s、6.5 m/s^(2),有弹簧阻尼的支架吸振效果、支护效果更好。

摘要：针对单一智能体在导航过程中存在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)易受遮挡或干扰,惯性导航存在误差累积的问题,提出基于视觉的分层即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)空地多智能体协同算法。通过建立系统模型,采用基于扩展卡尔曼滤波融合欧氏点、逆深度点、锚定同质点3种不同特征点的分层SLAM算法,实现了对导航系统的辅助和增强。针对空地协同场景设计并开展了仿真实验。结果表明,空地多智能体协同算法可以将位置误差降低40%;而在使用锚定同质点以后,误识别率由49%降低至4%。实验验证该算法具有良好的定位精度、实用性和有效性。

摘要：为解决分时操作系统下PCI总线测试仪器存在的实时性差、稳定性差、控制过程复杂等问题,研究了采用实时操作系统VxWorks进行PCI总线模块驱动开发的方法。结合VxWorks中设备驱动的特点,采用标准化设计思想,对驱动进行开发、封装和整合。实验结果表明,该设计可以有效地实现VxWorks环境下PCI总线设备的控制和调用,满足驱动程序的功能要求。

摘要：从GenBank下载453 892条松属EST序列,序列组装后得到20 886条contig。用Sputnik软件从这些contig中查找了2 678个微卫星,其中3碱基重复微卫星占的比例最高,为59.2%,而其他重复长度的微卫星都相对较低,比例分别为:2碱基重复微卫星占12.0%,4碱基重复微卫星占13.3%,5碱基重复微卫星占15.5%。3碱基重复微卫星变化引起的基因读码框改变最小,松属树种基因区3碱基重复微卫星的富集显示了强烈的密码子选择效应。此次研究还对查找到的微卫星进行了引物设计和扩增分析。实验结果显示,设计的微卫星引物在云南松中的扩增成功率是72.9%。从扩增成功的引物中进一步选取了155对引物,对14个松属树种和1个黄杉属树种进行了引物通用性实验分析,结果显示155对引物在14个松属树种间的通用性在71.0%以上,而在黄杉属树种中的通用性只有25.2%。对松属树种中含有微卫星的基因进行了功能分类研究,结果显示基因在是否保留微卫星序列方面有显著分化,微卫星参与了如细胞成分分类的共质体组成、病毒颗粒及病毒颗粒组成、生物节律调控,以及生长素转运蛋白等生物学过程。

摘要：为了实现对音视频信号的采集、编码、解码、存储与传输,同时也为了满足整机系统的模块化设计要求,设计并实现了一种CPCI接口的3U音视频处理板卡。硬件方面,它以TI公司的达芬奇系列芯片DM8168为核心处理器,通过一个3U规格的CPCI板卡,将SDI高清视频、CVBS标清视频、音频信号的采集处理和千兆以太网、USB接口、SATA接口等功能集成到一起。软件方面,则通过运行于DM8168之上的嵌入式Linux操作系统,实现音视频的采集、H.264、G.711压缩解压缩算法、TCP/IP传输协议等功能。经过使用测试,本音视频处理板卡满足了两路视频数据采集、H.264编码、存储和千兆网传输等要求,也达到了整机系统的模块化设计要求。

摘要：针对NARF算法运算速度较慢和提取图像边界特征的局限性问题,提出了一种在以SIFT关键点为原点的局部坐标系下估算3D NARF特征描述符的算法。首先对点云图像进行特征检测,基于DoG3D算子提取3D SIFT关键点。然后对特征进行描述,以SIFT关键点为原点,在相应的深度图像中建立局部坐标系,并在该坐标系下,依据图像分辨率建立斑块,设计一种等角度间距的星状射线。用射线穿过的单元计算描述符向量各元素的值,构成特定维描述符。最后采用RGB-D传感器获取环境点云数据进行实验。结果表明,改进算法提高了运算速度,所提取的特征更具一般性,并且基本不改变描述符的典型性和独特性。