摘要：垦利10-1 WHPA/WHPB模块钻机是中国海洋石油有限公司有史以来结构最大的海洋模块钻机,同时也是目前最大跨距、覆盖井槽最多的海洋模块钻机。概述了海洋模块钻机的构成、不同结构形式钻井设备模块的特点。重点介绍了采用分体式结构形式的垦利10-1 WHPB钻井设备模块的改进:滑道梁增加侧向支撑杆件,用于增强滑道梁结构刚度,提高稳定性;对于DES下层甲板梁,增大跨距间主梁,用于改善大跨距门式框架结构整体强度和刚度;滑轨由T形结构改为Π形结构,用于增强滑轨结构强度,提高承载能力。计算结果表明:改进后的DES结构完全满足使用要求。

摘要：氮化铝(AlN)陶瓷可用于高压大功率绝缘栅双极型功率管(IGBT)的封装,并以表面覆铜(Cu)的方式实现散热功能。但AlN和Cu存在巨大的物性差异,易在连接中残留较大的残余应力。针对AlN/Cu钎焊接头的残余应力进行有限元数值模拟研究,探究压力载荷、冷却速度以及钎料厚度对接头残余应力的影响规律。结果表明,在所研究的范围内,AlN/Cu钎焊接头中最大轴向应力均出现在AlN陶瓷棱边靠近钎料金属层处,最大剪切应力则出现在靠近外侧边的AlN陶瓷与钎料金属层界面处。压力载荷降低、冷却速度加快和钎料层厚度增加均会增大最大轴向应力和剪切应力,但应力分布较为一致。本研究可为大功率IGBT覆Cu AlN陶瓷基板的高可靠性封装提供理论指导。

摘要：资产全寿命周期管理自从被引入中国电力企业以来,在降低资产管理成本,提高效益方面展现了巨大的潜力。针对目前尚缺乏合理的、真正覆盖全寿命过程的资产全寿命周期管理平台的架构设计方法,结合快速发展的工业互联网概念及电力企业资产管理实际,设计出一套基于智能物联的资产全寿命管理平台。平台包括实物设备(包括其身份编码),智能识别,数据中心,物联应用及全景视图5个层级。该系统可以为电力企业提供数字物流、预测性检修等极具竞争力的服务模块。该平台有望应用于电力资产管理实际,帮助电力企业在"新常态"中降低成本,提高效益。

摘要：通过合金系统优化设计、组织结构设计、窄成分冶炼、精细化生产工艺控制,系统性地研究了耐海水腐蚀用钢板焊接性,同时采用实验室盐雾腐蚀、周期浸润腐蚀、全浸腐蚀等试验方法,对成品板材及其焊接接头的耐腐蚀性能进行深入研究。结果表明:所开发的耐海水腐蚀试验钢板力学性能均能达到船体结构用钢EH36要求,焊接接头的力学性能满足标准要求,耐腐蚀性能优异,腐蚀速率<1 mm/a。

摘要：传统村落是中国历史文化价值的空间体现,从省域视角辨析传统村落的空间分布特征及影响因素,将有效支撑传统村落的保护和利用。文章以江苏省472个传统村落为研究对象,采用最邻近点指数、地理集中指数、不平衡指数等模型,分尺度、分批次识别其空间分布特征,构建“格网分析+地理加权回归”框架分析各影响因素的作用效果。结论如下:(1)不同尺度下,江苏省传统村落空间分布呈现差异化集散特征,区域、市域尺度下传统村落分布较为分散,区县尺度下呈现集中分布的趋势,主要分布在苏州吴江、无锡宜兴、扬州高邮和江都;(2)不同批次传统村落在苏南地区的空间分布密度远高于苏北地区;(3)生态、人口、经济、交通与城市因素对于传统村落空间分布作用方向、作用强度差异显著,对传统村落的保护和利用提出更高的发展要求。

摘要：无人集群博弈对抗是一种新兴的作战样式,在智能化战争扮演着至关重要的作用,其核心是自主生成博弈对抗决策序列,为集群“赋能”。分析了无人集群博弈对抗系统仿真验证的进展;从基于专家系统和博弈论的技术、基于群体智能和优化理论的技术,以及基于神经网络和强化学习的技术三个方面论述了自主决策关键技术,以及课题组在自主决策上开展的相关工作;提出了无人集群博弈对抗的发展方向。

摘要：针对双马一矿12201运输巷变形破坏严重的问题,结合双马一矿11号和12号近距离煤层实际赋存环境,运用FLAC3D软件分析掘巷、工作面回采围岩应力演化规律。模拟结果显示,在掘巷期间两帮出现不对称应力升高区。工作面回采稳定后,运输巷采空区帮转为应力降低区,而实体煤帮在多重扰动作用下,巷帮侧向支承压力明显升高。根据模拟结果对巷道支护进行优化设计,巷帮采用全锚索支护并且增加锚杆索支护密度。现场实测表明,两帮围岩变形100 d内稳定在300 mm,顶板变形量稳定在200 mm,优化支护方案明显减少了巷道围岩变形量,巷道锚固圈稳定,有效控制围岩变形。

摘要：岩溶溶洞分布广泛,对工程施工安全问题构成较大影响。依托泰康(南京)国际医学中心项目,开展施工场地岩溶发育特征规律研究及勘探技术优选研究。通过资料调研,总结了仙林地区岩溶发育规律。通过岩溶瞬变电磁法勘探与地质钻孔勘探结合相互验证,比选出行之有效的岩溶区综合勘探方法。

摘要：航天器微振动六自由度隔振平台能够有效隔离控制力矩陀螺群输出的多维微振动,是高分辨率卫星的重要部件。对六自由度隔振平台的关键部件进行了虚拟疲劳分析,估算出关键部件的疲劳寿命,确保其工作寿命达到设计要求。基于模态综合法将隔振平台的关键部件进行柔性化处理,利用ADAMS和***等软件对隔振平台模型进行刚柔耦合分析,得到各关键部件的载荷历程,进而估算出疲劳寿命。

摘要：针对中型组足球机器人的电机控制器存在的不足,设计一种基于DSP F2808的双闭环直流电机控制器。说明了控制器的组成与电路结构,分析双闭环控制回路的具体运行机制,采用加入扼流圈来降低电机内部电流的振荡幅度的方法,减少了电机的发热量,并通过试验检验电流控制效果。试验结果表明:该控制器能够有效地控制电机电枢电流,并且减少电机发热量,从而保护电机在安全范围内稳定运行。