摘要：介绍某半潜式浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)的基本信息、建造方式和合龙定位方案。计算不安装水平撑的下浮体下水后主要合龙口的变形,通过调整压载水将合龙口的水平偏差量控制在105 mm内,处于导向装置的250 mm捕捉范围内。分析下浮体和上部结构在主要合龙口位置的水平刚度,确定导向装置的设计载荷为6120 kN。分析合龙最终阶段平台底部与坞墩的接触情况,得到用于下浮体局部强度和船坞地基承载能力复核的坞墩反力为1850 kN。在考虑上部组块、下浮体与坞墩的接触情况下,次要合龙口位置立柱的水平刚度为4.17×10^(8) N/m,用于对可能出现的合龙偏差进行矫正。

摘要：本文以OBE教学理念为核心,结合机器人工程专业的毕业要求以及机器人中的常用机构和零部件,对机械基础类课程的教学体系进行了修订。针对理论教学体系,增加了同步带、谐波齿轮、RV齿轮以及交叉滚子轴承等内容,并将部分实例模型更换为了机器人中的典型机构和零部件。针对实践教学体系,更换了部分课内实验以及课程设计内容,构建了“学做一体”的实践教学体系。通过教学体系改革,学生对于机器人机械机构分析与设计的能力达到了要求,并且在学科竞赛中取得了优异成绩。

摘要：以工作水深为1 500m的半潜式钻井平台为目标平台,依据600m等效水深截断的试验结果,通过数值重构计算模型的对比分析,得到可用于全水深计算的水动力参数,并对1 500m全水深的运动响应和系泊缆受力进行评估。评估结果表明,水深截断可用于深水系泊系统的初步设计。

摘要：针对直升机交叉供油系统构型的要求,文章利用AMESim软件搭建直升机供油系统模型,其中,通过引入状态机实现对发动机供油的逻辑控制。最后,通过AMESim仿真得到发动机燃油入口处的压力和燃油箱中燃油量的变化。研究表明,本文建立的AMESim仿真模型能够满足直升机交叉供油的需求,具有一定的工程参考价值。

摘要：高模量沥青及其混合料是解决沥青路面重载交通及长大陡坡路面车辙等问题的重要工程材料。采用活化橡胶颗粒制备的橡胶改性沥青具有优异的高低温性能及抗车辙性能。本文分析了克炼30#A级和克炼50#A级低标号硬质沥青、克炼70#A级沥青及橡胶改性沥青性能,并采用两种级配类型(ATB-25和SUP-20)来评价其高低温性能及水稳定性能。结果表明,橡胶改性沥青PG分级为76-28,在相同温度下,橡胶改性沥青复数剪切模量及车辙因子最大;随着温度的降低,四种沥青的蠕变劲度均显著增大,但橡胶改性沥青的增大趋势最慢,橡胶改性沥青的m值最大;两种级配类型下,橡胶改性沥青具有最大的动稳定度及弯曲劲度模量,同时有较好的水稳定性能。

摘要：为了系统地掌握矿压显现规律,制定具有针对性的矿压控制措施,结合国家高等教育大学生创新创业训练计划项目实施政策,以浅埋深大采高首采工作面矿压变化规律研究为例,从项目研究现状、目的、内容以及技术路线等方面展开分析,分析得出矿压观测过程中出现异常矿压的原因,为煤矿后续生产和设计服务。开展采矿工程专业学生大创项目申报与研究,对采矿工程专业学生实践能力与创新能力的培养具有一定指导意义。

摘要：从全文检索的原理出发,介绍搜索引擎和全文检索的索引原理和机制,通过实例讲述如何创建lucene索引、如何管理索引。通过索引的目录结构和内容结构的分析,讨论了基于.net平台如何使用lucene的索引功能创建搜索引擎。目前多数项目采用Java、C++等为开发语言,构建索引器。本文提出基于.net的索引器的设计实例分析,解决了在.net开发环境下,海量非结构文本搜索的问题。结合用户行为理论优化搜索引擎的用户体验,增加用户粘性,提高用户的忠诚度。

摘要：为了提高6-UPS并联机构的运动学精度,提出一种利用Levenberg-Marquardt算法(LM)对6-UPS并联机构进行标定的方法。首先用微分法建立6-UPS并联机构的误差模型;然后给定机构理论位姿,测量其实际位姿;构造位姿残差方程,采用LM辨识其实际运动学参数;最后用此参数修正机构的运动学模型。分别用Gauss-Newton(GN)算法和LM进行标定仿真,仿真结果显示LM的辨识效果较好。用激光跟踪仪和LM进行标定实验,标定后机构位置和姿态精度均提高了一个数量级,表明该标定方法能够有效提高并联机构运动学精度。

摘要：研究目的:高速磁悬浮系统由于具有无摩擦、低噪声、高速度、无脱轨等技术优势,未来可成为现有高速和城际铁路路网系统的有益补充。为了获得适用于时速600 km的高速磁浮轨道梁结构形式,本文在调研国内外现有磁浮轨道梁结构基础上,对比分析了国内外各高速铁路系统对轨道梁的设计要求,开展了三种常用跨度磁浮轨道梁结构的试设计,从结构受力、经济性、施工难易度和后期运维检修等方面比选了两种磁浮轨道梁结构形式。研究结论:(1)随着速度进一步提升到600 km/h,轨道梁的竖向刚度要求会更为严格;(2)我国高速铁路规定的梁端转角限值比竖向挠度限值更为严格,往往控制设计,而德国高速磁浮系统规定的两个限值基本一致;(3)当时速达到600 km时,竖向基频是控制叠合梁结构设计的主要因素,而温度变形是控制梁上梁结构设计的主要因素;(4)综合考虑结构受力、施工难度、经济性、景观效果、后期维检以及结构适应性等,时速600 km高速磁浮轨道梁推荐采用梁上梁结构;(5)本文研究可为高速磁浮轨道梁设计提供参考。

摘要：首先探究了融合式翼梢小翼倾斜角、高度以及安装角对民用运输机气动特性的影响。然后基于多区域自由变形(FFD,free form deformation)技术、拉丁超立方取样方法(LHS,latin hypercube sampling)、Kriging代理模型以及改进的粒子群算法构建优化设计系统,对融合式翼梢小翼应用优化系统,通过对FFD控制体框架的合理布置,实现了多个控制框架对融合式翼梢小翼的自由变形参数化设计。优化设计结果表明,设计后的融合式翼梢小翼较原始构型减阻效果有明显改善。并通过与"翼尖延伸"、"涡扩散器"和"双叉弯刀"等3种翼尖装置进行调参对比分析,得出一些对翼尖装置设计具有参考价值的结论。