摘要：针对固定束重离子治疗室精确放疗需求,设计了一种六自由度医用摆位机器人,提出其机构设计方案,并建立虚拟样机模型。避免利用传统Denavit-Hartenberg(D-H)参数法对机器人进行运动学建模时的缺陷,引入了一种基于李群刚体运动特殊欧式群和旋量理论构建摆位机器人运动学模型的方法;基于所建立的运动学模型,对医用摆位机器人机构件碰撞干涉、工作空间、束流辐照范围进行仿真研究。结果表明:所设计的六自由度医用摆位机器人能满足在连续空间内精确运动和定位的条件,且能很好地满足较大范围内多方向束流辐照的需求。

摘要：结合商丘某专用线的工程概况,对疏解线方案进行了研究,提出了调整枢纽内车流组织的方法,解决了专用线车流切割国铁正线问题,达到了降低企业专用线建设投资的效果。

摘要：销钉连接因为独特的半自由式连接方式,被广泛的应用于海洋平台中。被连接件之间长时间的小幅度相对转动会导致销钉的磨损破坏。磨损发生的位置对于销钉磨损程度的判断以及维修方法的设计有着重要的参考价值。声发射技术常被用于定位销钉的磨损位置。但是,销钉磨损过程中的复杂工况,使得现有的声发射定位算法容易受到非同源声发射信号以及噪声信号的影响。针对这些问题,提出了基于小波相干(wavelet transform coherence,WTC)识别方法与同步压缩小波变换(synchrosqueezed wavelet transform,SWT)拾取方法的同步压缩小波变换(SWT)定位算法。SWT定位算法利用同步压缩小波变换得到的高分辨率和高鲁棒性时频矩阵,实现了快速准确的识别同源声发射信号以及避免噪声信号影响到达时间点的拾取。销钉磨损试验的结果显示,与常用的声发射定位算法相比,SWT定位算法可以有效降低定位误差,较为准确的定位磨损位置。

摘要：以半潜平台顶升合拢方案抗风稳定性为研究方向,通过对场地风环境进行分析拟合出风速时程曲线,结合模块式塔架结构的受力形式和特点,给出适合此类结构的失效标准。最后结合实例针对此类结构在静力和动力风载下的稳定性进行分析和评估,给出临界风速参考数值。研究结果对于工程实践具有一定的指导作用,可供工程设计人员参考和借鉴。

摘要：针对西北地区损伤混凝土的复杂服役环境,采用硅粉取代率、水玻璃取代率、玄武岩纤维掺量以及UEA膨胀剂取代率为考察因素进行修补混凝土正交试验方案设计。基于流动性、力学性能和体积稳定性这三个评价性能,按照重要性排序引入了12个具体试验指标(即3 d、7 d和28 d抗压强度,1 d、3 d、7 d、14 d、28 d、45 d、60 d和90 d膨胀率以及塌落度),进行测试。对于试验结果,建立了离差最大化-灰色关联体系进行修补混凝土配合比综合评价,优选出了一种流动性好、早期强度高且后期强度发展好的微膨胀修补混凝土配合比X4(A_(2)B_(1)C_(2)D_(3))。此外,该综合评价体系能够科学、合理地反映评价者对指标重要性的主观意见与实际试验的客观性,可用于多因素、多动态指标下混凝土配合比的优选与综合评价。

摘要：采用SESAM软件对TLP进行水动力分析,根据波浪谱和加速度传递函数得到TLP加速度响应谱,计算了各个方向的加速度极值;基于SESAM的计算结果,采用ANSYS软件建立TLP上部泥浆罐静水压模型和泥浆罐晃动模型,将平台加速度极值作为惯性载荷输入,从结构强度和刚度2个方面分析了泥浆罐内液体晃动对泥浆罐各侧壁的影响,结果表明:液体晃动会在一定程度上增加泥浆罐侧壁应力和变形,其中对波纹板侧壁的应力和变形增大程度较小,而对平板侧壁的变形增大程度极为明显。本文研究成果可为TLP泥浆罐侧壁及内壁的安全设计提供参考。

摘要：针对常规生丝纤度检验步骤繁杂、工作量大的问题,在目前电子天平称重检测方法的基础上,设计了一种新型生丝纤度自动检验仪,其具有生丝自动卷绕、实时断丝检测、防堆叠移丝、静态称重以及计算控制等功能,检测时只需人工上丝即可准确得到每绞丝的纤度值。介绍了生丝纤度检验方法和断丝处理方法,并与人工检测进行对比试验。结果表明:使用自动检验仪进行生丝纤度检验的结果与人工检测结果无显著性差异,说明检验仪能够满足目前生丝纤度检验要求。

摘要：以调研的国内外基坑围护类型的资料为基础,通过分析不同基坑面积,基坑深度与围护方法的关系,总结当前国内外基坑围护结构的设计特征,以期为我国今后的基坑围护结构的设计、施工提供参考。

摘要：滇中引水工程龙泉倒虹吸盾构接收井内径15m,基坑深77m。接收井处于第四系地层,土体结构松散、抗剪强度低、自稳性极差,且地表环境复杂。文章介绍了接收井布置,基坑围护结构方案以及结构计算的结果。

摘要：针对长周期强浪海况下越浪水体对防波堤内坡护面块体冲击作用大的问题,以地中海某油气港改扩建工程为例,通过对局部三维物理模型试验和水利行业标准的研究,提出加宽挡浪墙底板后沿形成悬挑防护结构的优化方案,并分析其稳定性结果。结果表明,挡浪墙底板加宽悬挑部分可以掩护内坡顶部护面块体免于越浪水体的直接冲击作用;超出悬挑后沿的护面块体位于水面以下,当水深达到一定厚度时,可消减越浪水体大部分能量,护面块体稳定性满足要求。相比于加高挡浪墙和加大内坡护面块体,悬挑防护方案增加成本低、防护效果好。