摘要：软体驱动器具有优异的柔顺性,能适应不同形状的目标物体,且不易损伤被抓持物。为了在工业流水线上快速安全可靠地抓持诸如水果、精密元器件等不同质量、不同尺寸物体,该文介绍了一种新型关节式内骨骼气动软体驱动器,将驱动与承力功能分解,在保持柔顺性的同时,显著提高了抓持能力。推导了气压驱动下,驱动器的弯曲角度数学模型。以理论模型为基础,分析了驱动器的各项设计参数对弯曲角度的影响。以确定气压下自由端位姿作为输入条件,以驱动器整体质量最小为优化目标,优化了各参数值,并以得到的参数完成了软体驱动器的实物制造与装配,且试验获得了其弯曲角度与弯曲刚度。试验表明在最大工作压力为150 kPa时,总体误差控制在9%以内,证实了所建立驱动器理论模型的正确与有效性。驱动器的弯曲刚度在最大工作压力时达到4.50 N/rad,弯曲刚度得到大幅提高。该软体驱动器具有良好的开发和应用前景。

摘要：采用数据驱动的方法实现飞机主电源系统关键器件的健康状态评估。选取飞机主电源系统中故障率较高的旋转整流器整流二极管和调压器功率(Metal oxide semiconductor field effect transistor,MOSFET)管作为系统关键器件,并分析确定了关键器件的老化特性;利用仿真数据筛选出励磁机的励磁电压平均值和励磁电流平均值作为表征系统关键器件健康状态的电源系统特征变量;采用主成分分析法对系统特征变量数据进行解耦,得到可以分别表征两个关键器件健康状态的特征参数;利用高斯混合模型建立了关键器件的健康基准模型,并计算系统老化模型与健康基准模型的马氏距离;将马氏距离结果经过K-means聚类分析得到包含关键器件健康状态等级信息的训练样本集数据,将样本集数据经过神经网络训练得到系统关键器件的健康状态评估分类函数。采用蒙特卡罗仿真获取大量数据对分类函数进行验证,关键器件不同健康状态等级数据的原始分类和分类函数评估结果的匹配度达到90%以上,说明了该健康评估方法的有效性。

摘要：技术创新就其行动内容看是由一系列的技术活动组成，但就其价值取向看则有着明确的商业赢利目标，因此技术创新就其实质而言又是一种遵循着经济规律的经济活动。在这一前提下，可以把技术创新定义为从新产品开发创意到可以成批生产这种新产品为止所发生的一系列技术活动。...

摘要：针对目前使用的真空发生器存在的耗能大的局限性,提出一种流量自调式射流真空发生器的总体技术方案。该方案采用磁性驱动方案和真空反馈自适应控制方案,通过控制喷管喉部的有效流通断面积调节真空发生器的供气流量,以满足快速响应和节能的要求。建立流量自调式射流真空发生器的气体流动模型和运动模型并进行仿真,同时,研究弹性系数这一主要设计参数对流量自调式射流真空发生器工作性能的影响规律,为优化设计提供理论依据。对所设计的真空发生器进行试验研究表明,该真空发生器具有真空响应速度快和空气消耗量低的特性。

摘要：随着我国快递业务量的持续增长和客户对快递服务水平要求的不断提高,传统的航空快递运输成本较高、运输条件限制多,公路快递运输能耗高、排放大的不足越发明显,制约了行业的快速发展。通过使用高速铁路承担快运货物的干线运输任务,优化高速铁路与城市相衔接的末端取送货网络,可以提高快运货物的运输效率和客户满意度。在高速铁路快运末端取送货网络设计的基础上,以最小化运输成本和最大化客户满意度为优化目标,建立上层转运与下层取配的双层多目标优化模型。针对模型多目标的特点,设计基于非支配排序的遗传算法NSGA-Ⅱ,并改进,使其适用于求解双层优化问题。对本文所提方法进行验证,求解结果显示,算法平均55.9代收敛,最终得到的Pareto最优解集中包括10个拥挤度在0.5左右的解,高速铁路快运次日达要求满足率最高为97%,最低为92%,平均值为94.3%。

摘要：近年来,我国电商行业高速发展,快递需求随之快速增长。高铁快运凭借其运量大、速度快、能耗低的特点,成为现代快递运输的重要方式。在保证高铁快运产品时效性的基础上,为解决现阶段我国高铁快运列车时刻表、停站方案与货物装配方案三者协同优化研究不足而导致的高铁运力资源利用效率较低的问题,建立二次0-1混合整数规划模型。借鉴铁路阶段计划的思想,将全天分为多个时段,以每个时段的货运需求为导向,针对下个时段的高铁快运货物装配方案和新增快运列车停站方案和时刻表进行协同优化。针对已知新增快运列车数量的情况,建立了考虑货物时效性的新增列车的停站方案、时刻表和装配方案协同优化模型(简称协同优化模型)。针对模型约束进行线性化处理,并根据模型特点设计并使用两阶段求解方法,利用liNGO软件求解。以宁杭高铁线路为例,针对9:00-12:00的列车运行图进行优化分析。从结果来看,协同优化模型相比于传统优化方法,可以同时减少列车在途时间和货物在途时间,保证运力资源的充分利用。对比两阶段求解的求解结果可以发现,相比第1阶段,第2阶段得到的货物在途时间更短,货物装配方案更合理,由此可见两阶段求解方法也是合理且有效的。研究结果可以为进一步优化高铁快运列车运输组织方案,提高运输效率提供参考。

摘要：针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制。以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术,包括前提变量的确定、子系统的划分、模糊子集隶属函数的确定以及局部控制器的设计等。试验结果表明,采用所建T-S型模糊控制器,在较大范围内的任意负载下,执行元件行程范围内的任意位置,系统都具有良好的响应特性。

摘要：提出了心肺脑复苏（Cardiopulmonarycerebralresuscitation，CPCR）机中重要部件──离心血泵的要求，对现有不同血系进行比较与分析，提出初步的优化方案，给出了心肺复苏用泵的优化结构，并在此基础上对自行设计研制的泵的性能进行了测试，初步实验结果表明该泵的性能良好，其水力学性能满足心肺脑复苏机的需要。

摘要：在土地资源逐渐匮乏的当下,盐碱地绿化成为园林设计领域的焦点。为了探讨盐碱地园林景观设计中植物选择与配置方面的问题及解决方案,实现景观的生态效益、观赏功能及层次性,以吉林省某盐碱地公园景观设计为例,通过文献调研及案例研究,分析土壤问题、植物种类等方面的影响,并提出选用适应性强、生长速度快的植物种类;进行土壤改良等方法。

摘要：基于2-甲基丙-2-烯基聚乙二醇醚-丙烯酸(HPEG-AA)体系研究了接枝密度、主链聚合度及侧链长度对聚羧酸减水剂(PCE)净浆流动度的影响,建立了PCE理想分子结构的数学模型,研究了酯基密度对PCE性能的影响.采用相对分子质量为4 000的HPEG设计并制备出2种缓释型减水剂PC-R1和PC-R2.对缓释型PCE的分子结构进行了表征,采用凝胶色谱仪(GPC)测定了其重均相对分子质量和数均相对分子质量,用红外光谱表征了其官能团.研究了掺缓释型PCE的新拌混凝土性能和硬化混凝土性能,验证了所建数学模型和设计方法的正确性.