摘要：近年来,随着石油化工产业的蓬勃发展,在日益巨大的社会消费能力驱使下,大型民营炼化一体化企业如雨后春笋一般在全球落地生根,催生了一大批技术先进、产能巨大的炼化工厂。乙烯下游EO/EG装置产能更是突飞猛进,新增百万吨级环氧乙烷当量(EOE)产能装置相继开工。这些新建装置得益于高产能,高性能催化剂,更优的工艺流程,更低的物耗与能耗,对老旧EO/EG装置的冲击尤为明显,已建成的中小产能的EO/EG装置迫于生产成本劣势,扩能改造迫在眉睫。武汉某石油化工有限公司15~28万t/a EO/EG装置于2013年7月投产,2016年进行了扩能改造,由于当地炎热的气候条件,每逢夏季均出现了环氧乙烷吸收段水温度高于设计温度37℃的现象,引发环氧乙烷吸收不完全、装置生产效率低下的情况。本文通过分析工厂运行数据,论证EO吸收水温度过高的原因,提出了增加一台冰机冷却吸收水的方案,确保吸收水温度在37℃以下,以彻底地解决这一问题,保证装置高效、稳定生产。

摘要：设计了多线切割机的悬臂系统,主要包括电气箱、转接块、显示器、警示灯、方管、圆管组成。针对多线切割机在使用中存在的噪声偏大,高转速下的振动影响产品品质稳定问题,通过Cosmosworks分析软件,对多线切割机的主要部件——悬臂系统,进行了振动模态分析,并在此基础上进行了以提高基频为目标的结构优化设计。

摘要：以新建路越江隧道为研究对象,分析了三种车行工况下隧道内一氧化碳的扩散特性和浓度分布规律。

摘要：根据卓越工程师的培养目标,结合自动化专业的学科背景和知识体系,就如何更好地开展自动化专业核心实践课程等一系列问题,研究并设计PLC-DCS实训平台,将传统可编程控制器课程和过程控制与集散系统课程实践平台进行有机结合,形成工业控制与系统集成方向具有特色的面向工程的实践教学体系。

摘要：设计了一种化学机械抛光设备(CMP)的底座系统,主要包括地脚、方钢管、大铝板等。针对CMP设备在使用中存在的噪声偏大,高转速下的电机转动引起的共振影响晶圆抛光质量问题,通过MSC Patran分析软件,对CMP的主要部件——底座系统,进行了振动模态分析,并在此基础上进行了以改变基频为目标的结构优化设计。

摘要：针对工业运动控制系统中,传统的现场总线技术实时性差、容量小等缺点,研究了运动控制系统特点,并将EtherCAT通信技术引入其中,利用STM32F427主控芯片、AX58100从站控制器和JY02电机驱动芯片,开发了EtherCAT从站运动控制器的硬件。实验表明,开发的从站控制系统和主站TwinCAT 3通信完全兼容,通信速度和可靠性较传统总线通信技术大幅度提高,可以更好地满足智能化和柔性生产的发展需求。

摘要：为了研究真空自耗电弧炉在特殊钢冶炼过程中偏弧现象的形成原因、检测方法和改善措施,以降低产品的次品率和切除量,针对某电弧炉弧压、熔速和弧位等关键变量,设计了优化控制策略。首先,分析了真空自耗电弧炉的系统结构,基于Biot-Savart定律与数值算例,讨论了偏弧的成因;然后,研究了一种使用四个电磁传感器来检测电弧中心位置的方法;最后,基于“弧位检测—熔速与稳弧线圈修正”思想,提出了一种系统优化策略,并在MATLAB-Simulink平台上进行了仿真。仿真结果表明,偏弧现象与弧压、电流、弧长密切相关,且弧压与熔速相互耦合。因此,所提出的优化策略将弧位检测结果作为反馈量,通过弧压、熔速和稳弧线圈修正以改善偏弧是一种有效方法。

摘要：通过Nb、V、Ti、Cu、Ni复合微合金化的成分设计,采用两阶段控制轧制生产工艺,八钢成功开发出风塔用Q345FTE-Z35钢板,在保证钢板强韧性的同时,获得了良好的抗层状撕裂性能,各项性能指标均满足国家标准要求。

摘要：目的:观察中老年膝关节骨关节炎(KOA)患者步态中膝关节的三维运动特征,为膝关节骨关节炎患者设计康复训练提供研究依据。方法:纳入符合标准的KOA患者29例为观察组;15例无KOA者纳入对照组。2组的年龄、身高、体重和身体质量指数(BMI)相匹配。2组受试者均使用KneeKG系统进行测量,对比自重状态下步行时两组受试者膝关节三维运动特征。结果:矢状面上观察组膝关节屈伸运动范围及摆动相时屈曲角度以及步行速度都明显小于对照组(P<0.05),但支撑相时屈膝角度明显较大(P<0.05)。额状面上观察组在足跟着地时内收角度明显大于对照组(P<0.05)。水平面上观察组在足跟着地时胫骨后移明显,胫骨相对股骨的旋转范围明显小于对照组(P<0.05)。结论:中老年膝关节骨关节炎患者膝关节呈现异常的锁扣机制,在矢状面上的活动较为僵硬,在额状面上的稳定性较差,同时胫骨相对股骨的旋转活动降低并有向后偏移的趋势。

摘要：文章介绍了一种基于AprilTag标签识别的自跟随机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)机器人。机器人主要有两个主要控制核心,分别为英伟达的JetSonNano和STM32。前者主要用于ROS系统运行,并处理与之连接的激光雷达和摄像头的数据;后者用于控制底盘运动,并处理与之连接的超声波和陀螺仪的数据。两个处理器通过串口通信。ROS系统部分节点根据需要实现话题的发布和订阅。机器人底盘采用两个电机差动驱动,被跟随目标粘贴AprilTag,JetSonNano通过摄像头采集图像信息,识别身份标识号(Identity Document,ID),判断是否为被跟随目标,再根据AprilTag在机器人视野中的坐标调整机器人移动方向。机器人通过激光雷达判断与目标的距离,防止发生碰撞,以达到对特定目标跟随的目的。