摘要：无人驾驶系统综合了软件和硬件复杂的交互过程,在系统设计阶段,形式化方法可以保证系统满足逻辑规约和安全需求;在系统运行阶段,深度强化学习被广泛应用于无人驾驶系统决策中.然而,在面对没有经验的场景和复杂决策任务时,基于黑盒的深度强化学习系统并不能保证系统的安全性和复杂任务奖励函数设置的可解释性.为此提出了一种形式化时空同步约束制导的安全强化学习方法.首先,提出了一种形式化时空同步约束规约语言,接近自然语言的安全需求规约使奖励函数的设置更具有解释性.其次,展示了时空同步自动机和状态动作空间迁移系统,保证强化学习的状态行为策略更加安全.然后,提出了结合形式化时空约束制导的安全强化学习方法.最后,通过无人驾驶汽车在高速场景变道超车的案例,验证所提方法的有效性.

摘要：在基于二极管整流单元(diode rectifier unit,DRU)的海上风电柔性低频送出系统中,DRU无法向海上风电场传输有功功率,需要额外的黑启动电源为风电机组提供启动所需的初始能量。为此,提出了一种采用辅助换流器作为黑启动电源的海上风电柔性低频送出系统黑启动策略。首先,介绍了基于DRU的海上风电柔性低频送出系统的拓扑结构与风电机组稳态时的构网型控制策略。然后,基于上述控制策略设计了辅助换流器与风电机组的黑启动策略。在此基础上,分析了辅助换流器容量的选择方法。最后,在时域仿真软件PSCAD/EMTDC上搭建了相应的仿真模型,对系统的黑启动过程进行仿真,仿真中海上风电场所有电气量均能平稳达到正常运行前的状态。仿真结果表明,所提黑启动策略可以实现基于DRU的海上风电柔性低频送出系统的平滑启动。

摘要：钻孔剪切试验是一种土体抗剪强度参数的原位测试新方法,近年来在国内被逐步推广应用。为揭示重塑黄土的钻孔剪切变形与强度特性,对传统钻孔剪切仪进行改进,增加法向位移和剪切位移观测系统,设计钻孔剪切室内模型试验装置,通过模型试验探讨首级法向压力、分级法向压力增量、固结时间和加载剪切方式等对抗剪强度参数测试结果的影响规律,并总结钻孔剪切试验参数的控制方法,用于指导采用垫层法和挤密法处理黄土地基的钻孔剪切试验,试验结果表明,法向位移曲线包括初始变形段、似弹性变形段和塑性变形段:剪切位移曲线包括似弹性增大段、塑性变形段和剪切破坏段;施加的法向压力应控制在法向位移曲线的似弹性变形段范围内:分级加载剪切法与分别加载剪切法测得的抗剪强度参数差异不显著,前者较于后者的黏聚力偏小2.3~3.5 kPa,内摩擦角偏大0.8°~2.4°。

摘要：提出了电磁轴承柔性转子系统特性和参数分析方法。它建立在计算转子特性的传递矩阵法和描述控制执行等环节的传递函数模型的基础上，可计及传感器与轴承异位影响，并采用优化方法求解。算例表明该法是电磁轴承柔性转子系统分析和设计的强有力工具。

摘要：本文介绍了电磁轴承系统的数字控制器的组成及基本工作原理，建立了数字控制器的等效传递函数。对数控电磁轴承系统进行了起浮仿真及频域分析。在此基础上选取了控制器参数并进行了实验，实现了１６ｋｇ水平转子的稳定起浮和高速旋转，转速超过１２，０００ｒ／ｍｉｎ。

摘要：设计了一种应用于18位高精度音频模数转换器(ADC)的三阶Σ-Δ调制器。调制器采用2-1级联结构,优化积分器的增益来提高调制器的动态范围。采用栅源自举技术设计输入信号采样开关,有效提高了采样电路的线性度。芯片采用中芯国际0.18μm混合信号CMOS工艺,在单层多晶硅条件的限制下,采用MIM电容,实现了高精度的Σ-Δ调制器电路。测试结果表明,在22.05kHz带宽内,信噪失真比(SNDR)和动态范围(DR)分别达到90dB和94dB。

摘要：介绍了自行研制的数字控制磁力轴承转子试验台特性以及进行的试验研究。建立了非线性环节和数字控制器的切实数学模型。采用多种理论分析方法以确定控制器参数，取得良好效果。实现了１６ ｋｇ水平转子的稳定悬浮和运转，转速达 １２ ｋｒ／ｍｉｎ。设计了一种利用数字控制的磁力轴承对转子的不平衡响应抑制的方法。试验表明，该方法能使转子平稳运转，旋转精度大为改善，而且实施简便。

摘要：为应对雷达多功能多任务的需求,提出了一种基于真空管和固态管并联工作的双通道混合型发射机,并介绍了该类型发射机的设计要点,包括双通道射频链路的设计、多功能综合控制保护系统的设计、行波管放大链的设计、固态放大链的设计。另外,根据发射机的应用特点,简单介绍了结构设计和热设计的要点,并给出了发射机热设计的仿真结果。

摘要：胶结砂砾石坝是一种介于传统土石坝和混凝土坝之间的新坝型,其结构性态受地形、地质、建材特性及相关专业协同的影响,设计、结构分析重复工作量大,需要各专业之间协调工作,难以用常规方法分析其应力应变。采用CATIA三维软件进行胶结砂砾石坝及其地基的参数化建模,应用Hypermesh软件数据通道进行网格划分,并将模型导入FLAC3D软件进行基于FLAC3D的三维大坝有限差分计算分析,最后将剖面处的应力、应变数据以平截面图的形式展现在CATIA三维透视模型中,形成设计建模-结构分析-成果分析的数据闭环。该方法将三维建模与结构分析双向对接起来,利于设计的反复论证和优化。

摘要：本工作以LiFePO_(4)为正极材料、以压延方式将金属锂片压延至石墨表面所得的Li/石墨为负极材料制作了软包锂离子电池,通过不同金属锂片的厚度设计了4种不同的软包电芯,研究了压延不同锂片厚度对电芯容量、首效、倍率、高低温放电、存储、循环寿命的影响。实验结果表明,相比于2.5μm、7.0μm金属锂片,4.0μm、5.0μm锂片锂化的石墨负极表现出更加优异的容量及循环性能,循环600周后,容量保持率均大于100%。其中,2.5μm压延的锂片厚度太薄库仑效率过低;7.0μm压延的锂片厚度太厚负极出现明显析锂,容量衰减过快。基于此本工作提出锂化裕度(DLRP)概念及其理论计算方法,用于评估压延预锂化法的最佳补锂范围。本研究有助于推动预锂化石墨负极的应用,为高比能量锂离子电池的研发提供实验依据。