摘要：针对农用无人机复杂边界田块下的作业问题,提出一种对田块边界形状具有普适性意义的旋翼无人机作业路径规划算法,以快速获得凸多边形、凹多边形、带孔洞多边形甚至多个多边形形式的复杂边界田块情形下的飞行作业轨迹。首先,基于田块边界多边形顶点数据的存储规则,采用多边形分组法,区分所属不同田块的多边形,建立按区域即田块为单元进行航线计算的基础;针对单田块的内、外边界多边形,采用活性边表法实现单个多边形扫描线填充的快速求交解算,得到初始扫描线,再对处于同一航向位置上的内、外多边形两类扫描线组采用线段布尔运算“减法”操作处理,获得预设航向条件下的作业航线;以最小航线间转移路径总长度为优化目标,引入贪婪算法、凸多边形最小跨度法和步进旋转法,综合进行航线排序优化和航向优化,获得不考虑障碍物条件下的完整作业路径。为进一步扩大算法的应用范围,假设田块边界上存在障碍物,且高度大于作业高度,继续增加转移过程的安全性判断及处理算法。针对假想田块和实际田块边界的多组算法仿真试验结果表明,所设计的算法可处理各种复杂边界类型的田块;在不考虑障碍物影响时算法耗时15 ms^19.2 s;相比于只进行航线排序优化的情况,同时进行航向和航线排序优化后,航线间转移路径总长度下降了23.04%~45.98%;而考虑障碍物影响时处理耗时也在离线应用的可接受范围内。该算法的通用性、可靠性、效率和优化效果均可满足各种复杂边界二维田块无障碍物和有障碍物条件下的农用无人机作业的相关要求。

摘要：目的探讨药学服务相关研究者发起的临床研究(investigator-initiated trial,IIT)的设计与实施策略,提升药师的研究能力,为后期开展研究的药师提供参考。方法分析国内外药学服务相关IIT文献与注册研究,并结合浙江省人民医院药师开展药学服务相关IIT研究的探索经验,总结主题确立、结局指标、样本量估算、随机化、质控和总结报告等关键环节的注意事项以及经验。结果IIT是临床研究的重要组成部分,科学严谨的方案设计和规范的实施管理是高质量IIT的重要前提。结论在药学服务中发现临床问题,药师运用科研思维发起IIT研究,将成果转化为临床应用,推动药学服务的高质量发展。

摘要：为了充分发挥多传感器融合系统的优点,提高其同步授时的精确性和信息融合的鲁棒性,设计了一种基于FPGA的多传感器融合同步授时系统。系统传感器包含激光雷达、相机以及惯性测量单元IMU;通过FPGA内部的秒脉冲(PPS)校准模块产生的精确且稳定的信号作为标准触发信号,触发校准模块以该标准触发信号作为基准结合各传感器自身工作频率产生同步脉冲触发各传感器,以此方式实现激光雷达、惯性测量单元IMU和相机的同步授时。实验结果表明:基于FPGA的多传感器融合同步授时系统实现了各传感器的同步授时,且传感器信息融合的有效性与鲁棒性较好。

摘要：为探究不同吸波特性材料之间的组合规律,以在更宽频段范围内达到最佳雷达波吸收效果,选用两种不同吸波剂浸渍的纸蜂窝结构型吸波材料板(分别命名为FW10和FW20),以石英纤维板为外侧蒙皮,制备出一种具有较好雷达波吸收能力的复合板件,该板件可与常规壁板结合使用。采用时域有限差分法计算不同材料厚度组合下的材料雷达散射截面(RCS)值和反射率,并采用正交设计法对最优厚度组合进行进一步的探究,结果表明:复合结构的吸波效果与各层材料组合及其厚度分布有关,所得最优复合板件厚度组合方案从外向内依次为1 mm石英纤维板,15 mm FW10和15 mm FW20。最优方案复合板件在0~18 GHz频段范围内反射率低于-10 dB的吸收频段宽度为13.1 GHz,最大吸收峰可达-29.5 dB。最后进行实物测试,验证了仿真分析的有效性。

摘要：在节约集约用地的背景之下,“小街区,密路网”模式在我国规划建设中得到推广应用.然而增加的道路和后退红线面积会带来城市实际建设用地的减少,与节约集约用地原则相悖.通过结合相关规范和标准建立模型,对小街区模式下的实际城市建设用地利用情况进行定量分析,得出小街区模式中,道路与后退红线面积的增加会造成城市实际建设用地的明显减少的结论.从不同角度论证后退红线的根本目的是应保证具有私权的开发用地不对其相邻的道路用地产生干扰,并提出小街区模式的后退红线应实行强制性和引导性结合、精细化和具体化结合的节地模式,在满足后退红线根本目的的原则上尽量节约城市建设用地.

摘要：城市文化表现的一个重要方面就是城市广场景观。城市广场景观的塑造对城市历史文脉和地域文化的传承具有重要意义,也是提升城市品位的重要手段。本文以文化语境作为研究切入点探讨城市广场的景观设计问题,通过解析文化景观的概念和三种分类的界定,进而提出三种城市广场景观设计策略--文化记忆、文化进化和文化关联,并结合实践案例进行客观阐述。作为城市景观设计的原型,对具体要素、概念要素和联想要素进行有效的提取和转译是塑造城市广场景观的前提,运用抽象化、形象化和符号化的设计方法是关键环节。上述三种设计策略将有助于应对城市进程中不同地域文化环境条件下的城市广场景观的塑造。

摘要：DIN5510《铁路车辆预防性防火》广泛应用于铁路动车组、地铁车辆、有轨电车及磁悬浮列车制造中。对DIN5510标准的主要内容进行了介绍。简要概括了国内轨道交通车辆的防火标准采用情况,对DIN5510标准体系的完整性进行论述。针对DIN5510标准中的车辆防火等级划分和车辆结构防火要求进行了实际应用分析,介绍了使用方法,指出防火等级为出3级的车辆的防火要求高于防火等级为2级的车辆。同时指出DIN5510标准并未对车辆的结构防火性能提出要求。

摘要：基于通用有限元程序ABAQUS和风力机开源设计软件FAST,开发海上风力机动力响应分析软件平台ABA-OWT。选用NREL 5 MW海上单桩式风力机标准模型,首先,在ABAQUS中实现风力机结构的自动化建模,并根据风力机的结构特性初步验证模型的正确性;然后,在时域内通过子程序建立风力机结构与FAST子模块(气动、水动和伺服控制)之间的实时耦合;最后,对比ABA-OWT与FAST的风力机结构动力响应结果。分析结果表明:ABA-OWT风力机结构数值模型比FAST模型表现得更柔;在各种工况下,ABA-OWT与FAST的风力机结构动力响应基本一致;ABA-OWT可实现风、波浪和控制等联合作用下的海上风力机结构动力响应分析。

摘要：含水层渗透系数具有随岩体深度衰减的特点,对渗流具有重要影响.但受试验方法及试验费用的限制,很难获取渗透系数与岩体深度的定量关系.声波速度测井通常用于间接获取岩石力学参数,且分辨率高,便于统计得到声波速度与深度的关系.以某花岗岩体为例,分析了不同深度纵波速度均值和渗透系数均值的相关性,建立了表征其相互关系的幂次率模型和负指数模型.研究表明,声波速度为获取不同深度的平均渗透系数提供了一种可靠方法.

摘要：跨站脚本(XSS)攻击是目前互联网安全的最大威胁之一。针对传统基于渗透测试技术的漏洞检测方法中攻击向量复杂度低易被过滤、整体检测流程繁琐等问题,提出了一种基于扩展的巴科斯范式(EBNF)的攻击向量自动生成方法和XSS漏洞二次爬取策略。通过定义EBNF规则生成规则解析树,按层次遍历获得高复杂度攻击向量。在首次爬取页面时,将输入点信息嵌入到攻击向量后请求注入,之后进行二次爬取,请求合法参数获得返回页面。最后设计实现了原型系统,并使用两个平台进行漏洞检测。通过对比实验证明,该系统检测流程简单,在一定程度上提高了漏洞检测数,降低了漏洞误报率。