摘要：为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰,通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息,建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气(CNG)发动机动力学模型,并基于模型预测控制(MPC)框架设计了一种实时的动态规划(DP)速度轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,在新欧洲驾驶循环(NEDC)和全球统一轻型车辆测试循环(WLTC)工况下,该控制器在载货汽车质量变化和道路坡度干扰条件下能使车速保持稳定,并可在优化速度跟踪误差的同时降低发动机天然气消耗量。

摘要：国际基因工程机器竞赛(iGEM)是合成生物学领域的国际顶级学术科技竞赛,因项目内容紧密结合科技前沿、广泛关注社会热点,且在学生创新创造能力培养方面具有独特优势,该项竞赛得到国内、外众多知名高校的关注和肯定.本文聚焦iGEM热点赛道,以获得最佳单项奖提名的优势项目为研究对象,从项目研究问题的实践价值、重要技术应用情况、验证实验完成度、模型对项目的支持作用、功能性软件和硬件的搭建6个维度对这些项目进行评价,总结优势项目的特点,并进一步分析中国区团队近5年获评最佳单项奖提名的情况,为后续参赛团队的项目设计和以该赛事为平台的创新人才培养提供数据支持和有益启发.

摘要：6G系统将实现面向千行百业的多样化和定制化的按需网络服务。端到端网络切片可为用户提供按需灵活的服务保障。然而,现有的基于网络切片的网络服务编排与控制技术存在人工参与度高、配置复杂度高及运维成本高等问题。因此,需要一种解决方案应对这些挑战。意图驱动网络具有灵活可重构和自适应策略优化等特性,可提升用户端到端的服务体验。提出了意图驱动端到端网络切片编排与控制系统架构,该系统由业务应用层、意图使能层和基础设施层构成;在此基础上,设计了意图解析模块、编排与控制模块;并从用户满意度和系统智能性等角度构建效用评估模型,通过仿真评估系统效用。

摘要：随着数据传输对速度、距离和可靠性要求的提高,同时考虑到工作人员在测试环境中的安全问题,提出一个基于低压差分信号(LVDS)的DC平衡技术的设计方案。该方案采用LVDS串化器SN65LV1023A和解串器SN65LV1224B作为发送和接收芯片,由于LVDS在长距离传输方面存在限制,因此在硬件设计中采用驱动器LMH0002TMA和均衡器LMH0024MA来增加信号的驱动能力和补偿信号的衰减;在外围电路中加入隔离器ADN4651和RCLamp3324P芯片,分别起到提供信号隔离和保护和为高速数据接口提供ESD保护的作用。同时软件设计中,在核心控制器FPGA内部加入8B/10B编码技术,以保证数据传输中的DC平衡,即数据流中连续出现的“1”/“0”达到一个平衡均匀的状态,降低误码率且提高数据的可靠性。经大量实验测试验证,此设计可在90 m双绞线上以300 Mbit/s速率零误码传输。

摘要：科学合理地划定保护分区是平衡当前自然保护地生态旅游与生态保护之间矛盾的关键,也是我国建立以国家公园为主体的自然保护区体系的重要环节。以安徽省升金湖国家级自然保护区为案例,运用优化的Marxan模型、ArcGIS空间分析法与层次分析法,识别保护价值高、保护成本低的规划单元,构建以低成本协调生态保护与旅游发展之间矛盾的优先保护格局,并明确生态旅游适宜性分区方法与管理策略。结果表明:升金湖国家级自然保护区建立的优先保护单元共403个,面积共100.75 km^(2)。区域内生态旅游适宜性Ⅱ、Ⅲ级所占区块面积较大,分别为47.11%、25.48%;Ⅰ级、Ⅳ级与Ⅴ级地区面积均较小。综合划定了以3大功能区和7类功能亚区为主体的自然保护区生态旅游功能分区。研究结果有助于服务升金湖国家级自然保护区未来生态旅游功能区划决策实施。

摘要：为研究层状岩体的层厚与倾角对隧道及围岩稳定性的影响,以贵州省栗木山隧道为背景,采用有限元软件ANSYS分析了层状白云质灰岩地层隧道开挖后的围岩与支护结构受力变形特征,得到了不同岩层厚度和结构面倾角时围岩和衬砌的位移云图、关键节点的位移。研究结果表明,隧道拱部竖向位移呈“V”型分布,最大竖向位移出现在隧道拱顶,最大竖向位移随岩层厚度增大而减小,存在明显的临界厚度,当岩层厚度大于0.6m,减小趋势变缓;倾斜岩层隧道围岩与衬砌位移存在明显的非对称性,岩层倾向侧位移小于另一侧,非对称性随倾角增大先增大后减小,倾角45°时最为明显,倾角大于60°时逐渐趋于平稳;拱脚和墙帮的位移受倾角变化小。层状岩体隧道支护设计、施工时应避免拱顶和非对称变形过大造成事故。

摘要：岩体中的节理会造成爆炸应力波的耗散和泄露,从而影响爆破效果。平罗高速栗木山隧道围岩以Ⅲ、Ⅳ级为主,岩层中厚层状、质地坚硬,因水平节理的影响施工过程中易出现炮孔利用率低、周边超欠挖现象。通过采用楔形加直眼混合掏槽形式、合理布置炮孔、控制单孔装药量、周边孔采用空气间隔装药结构等措施,增强掏槽爆破能量而控制周边孔、二圈眼的装药量,减少了节理面附近的岩体过度破坏;同时严格按设计爆破图表施工,提高了炮孔利用率和光面爆破半孔率,研究取得了良好的爆破效果。

摘要：电液伺服系统因具有功率重量比大、响应快、刚度大、维护成本低等优点,广泛应用于工业生产、航空航天、机械制造等领域,在飞行器结构静力/疲劳强度试验中发挥着重要作用。然而,电液伺服系统复杂的物理特性使得对其建立精确的动力学模型非常困难,这为控制器设计带来了很大挑战。本文考虑到电液伺服系统的建模不确定性,基于系统状态空间方程,利用反步法设计了一种自适应鲁棒控制器,在控制过程中系统模型不确定部分能够自适应估计和在线更新。最后,在搭建的仿真平台上进行了跟踪仿真试验,并与PID方法进行对比,验证了所提方法在控制过程中具有更快的响应速度和更高的控制精度。

摘要：电液伺服系统具有响应速度快、输出功率大、抗冲击性好等优点,广泛应用于飞行器结构强度试验中。然而,因特殊物理结构,电液伺服系统具有复杂的非线性、时变性和不确定性,这为其动力学建模和控制器设计带来了很大的挑战。本文通过分析系统各个部件的物理学特性和工作原理,分别建立了伺服阀流量方程、非对称液压缸流量方程和液压缸力平衡方程。经过一系列数学变化,将动力学方程进一步转化为系统状态空间方程,便于未来工作中对系统进行基于模型的控制器设计。最后,进行了系统仿真平台的搭建,并采用PID控制器进行跟踪控制仿真试验,验证了所提模型的有效性。

摘要：我国经济的快速发展,使城市化进程不断地加深发展,在城市化进程发展的过程中,伴随而来的是生态环境的问题。本文主要对生态型城市化发展的概念和城市规划的价值进行介绍,分析建设生态型城市需要遵循的生态环境基本原则,以及讨论了我国向生态型城市发展的未来方向。