摘要：设计了基于自动钻铆末端的双目高精定位系统。首先对视觉定位需求进行分析,设计双目视觉系统结构参数,基于视觉光源去除复合材料背景纹理;其次对轮廓进行提取拟合,预处理标定后结合ESPCN和Canny算子进行亚像素边缘提取,利用改进最小二乘法拟合计算圆心坐标;最后对视觉定位系统进行精度验证。结果表明:平面定位误差小于0.02mm,深度定位误差小于0.04mm,满足钻铆机器人的视觉测量要求。

摘要：目的利用CRISPR/Cas9技术构建靶向PTEN的基因编辑质粒,构建PTEN稳定敲除的人子宫内膜腺癌细胞株KLE,并初步探讨PTEN敲除对子宫内膜癌细胞生物学功能的影响。方法设计靶向人PTEN基因的sgRNA序列,构建puro-cas9-PTENsgRNA质粒,测序验证;将重组质粒转染人子宫内膜腺癌细胞KLE,嘌呤霉素筛选获得PTEN稳定敲除细胞株;用T7E1酶切实验检测切割效率,Western blotting检测PTEN的蛋白表达水平,并检测细胞自噬相关因子LC3、P62的表达水平,检测细胞活性,探讨PTEN敲除对子宫内膜癌细胞自噬的调控作用。结果 CRISPR/Cas9系统对KLE细胞基因组中的PTEN进行了切割,并在同源重组时发生了碱基错配,PTEN被成功敲除;PTEN敲除降低了细胞自噬相关因子LC3Ⅰ型向Ⅱ型转化,增加了P62的累积。PTEN敲除的细胞活性增强。结论利用CRISPR/Cas9基因编辑技术,在人子宫内膜腺癌细胞中成功敲除PTEN,抑制了人子宫内膜腺癌细胞的自噬水平,为后续研究提供了细胞模型。

摘要：目的降低构建Delaunay三角网的时间复杂度,提高构建Delaunay三角网的速度.方法首先递归分割点集,然后按照构网条件以分割线为轴线对其两侧的点进行构造三角网的操作,直至每个点都被包含进所构建的三角网,最后使其成为Delaunay三角网.结果通过1000～5000个点的测试,表明基于分治策略的快速构建Delaunay三角网的生成速度要快于传统基于分治策略生成Delaunay三角网的速度.结论该方法能够到边建网边优化,使程序一次成型,提高了建网速度,本算法的设计思想还可以推广到三维空间.

摘要：为了解决传统磁致伸缩换能器激励信号能量弱、检测效率低的问题,提出一种基于PZT/Terfenol-D双层复合结构的导波换能器以提高换能效率。首先,建立换能器的谐振磁电动力学模型,设计换能器结构;其次,对设计的换能器进行仿真,验证换能器模型的合理性及可行性,并对其进行结构优化;最后,制作样机进行试验,采集换能器的激励信号能量,与传统磁致伸缩换能器和PZT换能器进行对比,并对获取的各组超声导波信号进行滤波处理,计算各自信号的幅值平方和。试验结果表明:所设计的换能器激励信号幅值平方和为PZT换能器的1.49倍,大于传统磁致伸缩换能器与PZT换能器激励信号幅值平方的总和。

摘要：YOLO目标检测算法是当前基于图像的输电线路绝缘子缺陷检测的主流方法,然而现有模型复杂度较大,亟需合理有效的参数压缩方法作为前提条件,来为解决无人机边缘设备部署的困境问题奠定基础;同时,无人机航拍的绝缘子缺陷图像背景复杂、缺陷尺寸较小,容易出现误检、漏检等问题。为此,提出了一种用于输电线路绝缘子多缺陷检测的Insulator Defect Detection-YOLOv7(IDD-YOLOv7)模型,以降低模型复杂度,提高模型鲁棒性。首先,在多尺度特征融合的过程中加入坐标注意力(Coordinate Attention)机制,抑制复杂背景的干扰,提升模型对小目标的全局感知能力;之后,设计C3GhostNetV2模块,用于捕获不同空间像素之间的远程依赖性,在增强模型表达能力的同时降低模型的参数量和浮点运算量;最后,提出Focal-CIoU损失函数,提高模型高质量anchor的贡献,加快模型的收敛速度。实验结果表明,本文方法与基线模型相比mAP^(50)提升了3.8%,查准率和召回率分别提升了1.7%和7.6%,参数量和浮点运算量分别下降了18.3%和14.0%,绝缘子自爆、破损、闪络缺陷的AP^(50)分别提升了0.8%、4.5%、6.3%。

摘要：对高精度矢量汉字的数据存储格式及其特点进行分析。

摘要：分析了榆林地区窟野河、秃尾河、佳芦河流域1966-2010年降水变化特征及集中期,利用IDW空间插值法研究降雨的时空分布规律,并通过Mann-Kendall非参数检验法和滑动t检验法对其突变和趋势进行检验。结果表明:榆林地区窟野河、秃尾河、佳芦河流域降水量总体稳定在400 mm左右,略有下降,降水多集中于7月中旬,不同时段降水量均为自上游至下游递增。研究时段内,年降水未发生突变,这为当地水资源开发和生态环境改善提供了有利条件。

摘要：为取消前防撞梁系统横梁与吸能盒之间的连接工序,对某轿车的前防撞梁系统进行了一体化结构设计,用一根型材折弯、机加成一个将横梁与吸能盒一体化的零部件。利用有限元分析软件分别对传统铝制防撞梁系统以及一体化铝型材防撞梁系统进行基于RCAR的低速碰撞仿真分析和基于C-NCAP的高速碰撞仿真分析,得到了两种结构形式的吸能特性。一体化铝型材防撞梁系统在很多方面优于传统铝制防撞梁系统。

摘要：毕业设计是学生对本科教育中印象最深的环节之一,提高毕业设计质量是培养高素质应用技术型人才的必然措施。文章融合成果导向(OBE)教育理念,介绍了高分子材料与工程专业在教学过程中围绕毕业设计量表和促进就业而开展的提高毕业设计质量的一系列举措,在学生综合能力提升方面取得了一定成效,为新工科背景下应用技术型人才培养提供了新思路。

摘要：工业软件是工业发展的有力支撑。当前化工领域的模拟设计、优化及控制类软件主要由国外供应商提供。在此背景下,培养国内的化工软件开发人员,开发拥有自主知识产权的工业软件,具有重要的战略意义。文章总结了国内外主要化工类软件及其发展历史,结合化工专业本科生所学课程情况的调研结果,根据新工科对学生素质培养的要求,提出了化工专业课程改革建议,并阐述了建模课程的初步探索。