摘要：多车协同驾驶是智能车路系统领域的研究热点之一,可有效降低道路交通控制管理的复杂程度,减少环境污染的同时保障道路交通安全。基于多车协同驾驶控制结构,提出了一种无人驾驶车辆换道汇入的驾驶模型及策略,系统分析了多车协同运行状态的稳定条件。在综合分析无人驾驶车辆换道汇入的协作准则、安全性评估后,基于高阶多项式方法,结合车辆运行特性,通过引入乘坐舒适性的指标函数,设计得到无人驾驶车辆换道汇入的有效运动轨迹。通过研究汇入车辆与车队中汇入点前、后各车辆的运动关系,详细分析车辆发生碰撞的类型和影响因素,给出避免碰撞的条件准则,从而确保无人驾驶车辆汇入过程中多车行驶的安全性和稳定性。基于车辆运动学建立车辆位置误差模型,结合系统大范围渐进稳定的条件,选取线速度和角速度作为输入,应用李雅普诺夫稳定性理论和Backstepping非线性控制算法,设计了无人驾驶车辆换道汇入后的路径跟踪控制器。仿真试验和实车试验结果表明:所设计的换道汇入路径是可行、安全的,控制器具有良好的跟踪效果,纵向和横向的距离误差在15cm以内,方向偏差的相对误差在10%以内。研究结果为智能车路系统中的多车状态变迁与协同驾驶研究提供了参考,可服务于未来道路交通安全设计和评价。

摘要：目的探讨计算机辅助设计与制作（CAD—CAM）在下颌骨缺损赝复体设计、制作及临床中的应用。方法下颌骨升支及下颌角肿瘤患者6例术前行螺旋CT扫描，利用CAD—CAM在三维虚拟模型上进行模型外科设计，三维虚拟模型上调整下颌骨赝复体的位置、大小和形状。在达到最佳设计要求后，通过与电脑相连的精雕机直接将医用钛合金切削成钛赝复体，设计并制成与患者下颌骨缺损区正常外形相同的个体化钛赝复体，术中根据术前设计切除下颌骨病变区骨组织，植入个体化钛赝复体。结果6例术中显示下颌骨钛赝复体与下颌骨缺损区吻合程度一致。术后随访9～38个月。x线片显示钛赝复体与下颌骨贴合良好，重建的下颌骨形态对称良好。术后患者面部外形恢复正常，咬合关系及张口度恢复良好。结论CAD—CAM为下颌骨病变的术前手术设计、钛修复赝复体的个体化设计制作提供了精确的模拟及快速制作过程，简化了以往钛金属赝复体需要翻模铸造或快速原型法（rapid prototyping，RP）实体模型的制作流程，提高了手术的精确性，术后患者功能恢复良好。对于下颌骨升支及角部的缺损，钛金属赝复体不失为一种良好的修复重建方法。

摘要：在分析圆柱分度凸轮轮廓曲线解析算法的基础上,提出了计算圆柱分度凸轮工作曲面三维坐标程序算法。基于VC++6.0开发平台,并结合该算法,开发出一款适合圆柱分度凸轮参数化设计软件,利用其得出了圆柱分度凸轮工作曲面轮廓点云数据,导入UG生成曲面点云轮廓。进行了圆柱分度凸轮高精度的三维实体造型,并在UG环境下对其数控加工仿真分析。经实践生产检验,上述凸轮参数化设计方案具有可行性。

摘要：针对战场环境下信息资源的传输需要,设计了基于树莓派的数传电台数据传输系统。该系统采用开源的树莓派为基础硬件平台,采用Debian操作系统,配置了防火墙、路由、VPN、SSH等,通过与数据电台、移动网络连接,实现了脱网条件下移动终端与服务器的访问,可满足企业OA、私有云存储、军事维基百科等应用服务。

摘要：为改善结构柱抗冲击性能,设计了RC柱和外包钢管加固RC柱在不同轴压比下的抗冲击试验,比较了两种类型柱抗冲击性能差异。试验通过DHR-9401落锤式冲击实验机进行,运用力传感器、高速摄影机和应变片完整记录了冲击力时程曲线、轴力时程曲线、跨中挠度时程曲线和试件特定位置的应变时程曲线。同时运用三种通用动力非线性有限元软件***、ABAQUS和ANSYS/LS-DYNA对冲击试验进行了数值模拟。研究结果表明外包钢管加固RC柱抗冲击性能要明显强于RC柱,证明外包钢管加固RC柱是一种可行的抗冲击加固措施。ABAQUS建立的有限元模型和试验结果吻合最好,***次之,ANSYS/LS-DYNA稍差。但ANSYS/LS-DYNA可较好的模拟RC柱冲击破坏全过程,其他两种软件则较难实现。研究结果可为大型铁路站房抗脱轨列车撞击提供加固措施,并为选取适合的有限元软件进行抗冲击分析提供参考。

摘要：讨论了网络服务质量技术的发展,分析了服务质量对IPSec安全设备的需求,设计了一种在IPSec安全设备中实施服务质量的体系结构,提出了对数据流采用两级分类和两级调度的机制,从而保障关键业务不在IPSec安全设备处被阻塞。该实施服务质量的体系结构将服务质量模块与IPSec模块有机地结合在一起,提供集成化的检测、控制和管理功能。

摘要：文中研究了由熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)和燃气轮机组成的混合动力系统。在设计点工况下,MCFC电堆的发电量占系统总发电量的80%,剩下20%的电量由燃气轮机提供。文章在混合动力系统动态数学模型的基础上,结合系统运行的具体过程,通过计算分析,对混合动力系统的动态特性进行了研究。结果表明:当混合动力系统的供给燃料流量变化时,混合动力系统内部各参数均会发生显著的动态变化,从而影响混合动力系统中各部件的运行性能,导致混合动力系统的效率下降。此外,由于各部件之间复杂的相互作用,混合动力系统的负荷响应速度较慢。研究结果还表明,由于供给燃料发生变化而引起的燃气轮机转速的改变,有利于改善混合动力系统的变工况性能。

摘要：对开关磁阻发电机的工作原理进行了介绍,基于线性模型下对开关磁阻发电机的输出功率进行了分析计算,根据推导出来的公式使用MATLAB建立了开关磁阻发电机的数学模型,针对影响开关磁阻发电机输出功率的设计参数和控制变量如开通角、关断角、母线电压、转速等逐一进行了仿真计算,提出了实现开关磁阻发电机最大输出功率的控制原则,并进行了部分实验验证。

摘要：通过掺入缓凝高效减水剂、优化碎石级配、调整胶凝材料组成、添加防裂组分等方式逐步提高或改善混凝土的各项性能,使其符合低碱、抗渗、防裂且便于施工的要求。试验结果表明:通过掺入缓凝高效减水剂可减少单位立方米用水量及降低W/C,提高混凝土的抗压强度及抗渗等级;优化碎石级配可以改善混凝土的泌水;掺入粉煤灰或矿粉可以明显改善混凝土内部结构,提高混凝土的抗渗性能;添加抗裂硅质防水剂与阻裂纤维大大提高了混凝土的抗裂性能。

摘要：提出一种锥齿轮高频颤振挤压的成形方式,并设计其成形工艺。通过Deform软件对成形过程进行数值模拟仿真,比较了颤振挤压与传统挤压的变形力、速度场及应力场。结果显示:冲头载荷与传统成形方式相比降低约50%,效果显著;应力状态更为均匀,成形件力学性能优异;齿轮最终成形效果好,齿形饱满。根据设备要求,设计高频颤振发生器,并设计出相应的挤压模具。