摘要：利用TMS320C6701 EVM及其音频扩展子板设计并实现了一种基于盲信号分离的多路声回波对消系统。通过音频模数转换器(PCM4204)采集多路混合语音信号,以浮点DSP(TMS320C6701)作为运算处理单元,由音频数模转换器(PCM4104)发送分离后的语音。采用时分多路复用与DMA相结合的传输方式,解决了音频芯片采样率与系统时钟频率不匹配的矛盾;板上开关式控制结构极大地增加了软件编程的灵活性;优化的线性汇编代码设计保证该系统能够进行实时处理,实验证明,系统具有很好的稳定性、可靠性及可扩展性。

摘要：详细介绍了新型船用锚泊定位装置的工作原理、功能、结构组成和主要关键技术及其解决方法.

摘要：利用磁粉纹法结合少量的磁场实测值确定了平面阴极靶内永磁体的位置、分布及尺寸,结合阴极靶的其他主要结构参数,进一步建立了阴极靶的磁场计算模型。利用Ansoft-Maxwell软件模拟了该阴极靶整体、重要截面、重要路径的磁场大小和磁场矢量的分布及其变化规律,利用高斯计实测了靶材表面重要路径不同方向上的磁场分量。通过模拟值与实测值的对比表明:模拟计算出的靶面磁场与实测磁场的误差在5%以内,进一步说明利用磁粉纹法结合磁场模拟的方式可以较为准确和快速地预测未知平面磁控溅射阴极靶的磁场分布。

摘要：介绍了计算机在《工程材料学》课程教学中的应用,阐述了网络教学平台的理论基础、设计原则和基本特点。并运用多媒体技术和网页制作软件,建立了《工程材料学》课程网络教学网站,探索了网络教学对教学模式的变革和创新。

摘要：为提高机器人命令执行精度,提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构,从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计,硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块,使用远距离射频技术并结合物理层调制手段实现远距离的信号连接;系统软件部分采用运动学建模方法结合力学矩阵计算涂覆机器人关节动作完成的精准度,实现涂覆机器人的远程控制。仿真实验证明,所提系统对时延因素的补偿效果较好、动作完成轨迹与预设轨迹吻合度较高,可高效实现远程控制操作。

摘要：论文以微分几何可展曲面理论为基础,提出了过曲面曲线构造其可展切曲面的方法,得出了可展切曲面的表达形式,对可展切曲面进行了分类,通过建立两曲面间的映射关系,实现了它们间整体与局部的映射分析,较准确地把握曲面的变形情况,并通过实例对方法进行了验证。曲面片可展切曲面的方法可以应用于曲面设计、曲面近似展开和纹理映射等方面。

摘要：针对两种不同的计算假定(假定衬砌完全不透水,并将内水压力简化为面力;允许衬砌开裂,内水压以体力的形式由衬砌和围岩共同承担),通过模拟衬砌开裂前后的应力状态,分析不同围岩等级下内水压力承压比的变化,比较衬砌开裂前后的应力及裂缝宽度变化,以及分析固结灌浆圈及围岩的应力状态变化。分析结果表明:衬砌开裂后其承载能力未得到充分发挥,加强固结灌浆圈的承载能力和抗渗能力是提高有压隧洞稳定性的有效手段。对超出挪威准则的事故内压工况,相较于加强衬砌结构,对固结灌浆圈提出更高的抗渗和承载能力要求是更加经济合理的措施。

摘要：介绍了盘式永磁电机的设计原理。针对无齿轮曳引机的特殊需求,提出了盘式永磁同步无齿轮曳引机的设计方法,重点论述了定子铁心的设计及制造方法、磁钢的优化设计和整机机械结构设计要点,并采用有限元计算了新结构的机械强度和变形。在此基础上,制造了试验样机,实测数据验证了所提出方法的可行性及有效性。

摘要：为了提高机器人命令执行精度,提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构,从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计,硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块,使用远距离射频技术并结合物理层调制手段实现远距离的信号连接;系统软件部分采用运动学建模方法结合力学矩阵计算涂覆机器人关节动作完成的精准度,实现涂覆机器人的远程控制。仿真实验证明,所提系统对时延因素的补偿效果较好、动作完成轨迹与预设轨迹吻合度较高,可高效实现远程控制操作。

摘要：在分析国内钣金行业生产需求的基础上,研究管类钣金结构接口的板厚处理,提出了接口几何信息提取的原理、方法和步骤,从图解、解析建模和基于数值方法的系统开发等几方面,实现了接口几何信息的精确提取和厚板构件准确的板厚处理,其思想方法和步骤具有一定的通用性,研究结果对于提高管类钣金结构的产品质量、降低生产成本具有应用价值。