摘要：分布式驱动电动汽车各驱动轮转速和转矩可以单独精确控制,便于实现整车动力学控制和制动能量回馈,从而提升车辆的主动安全性和行驶经济性。但车辆在回馈制动过程中,一旦1台电机突发故障,其他电机产生的制动力矩将对整车形成附加横摆力矩,从而造成车辆失稳,此时虽可通过截断异侧对应电机制动力矩输出来保证行驶方向,但会使车辆制动力大幅衰减或丧失,同样不利于行车安全。为了解决此问题,提出并验证一种基于电动助力液压制动系统的制动压力补偿控制方法,力图有效保证整车制动安全性。以轮毂电机驱动汽车为例,首先建立了整车动力学模型以及轮毂电机模型,通过仿真验证了回馈制动失效的整车失稳特性以及电机转矩截断控制的不足;然后,建立了电动助力液压制动系统模型,并通过原理样机的台架试验验证了模型的准确性;接着,基于滑模控制算法设计了制动压力补偿控制器,并在单侧电机再生制动失效后的转矩截断控制基础上完成了液压制动补偿控制效果仿真验证;最后,通过实车试验证明了所提控制方法的有效性和实用性。研究结果表明:在分布式驱动电动汽车单侧电机再生制动失效工况下,通过异侧电机转矩截断控制和制动系统的液压主动补偿,能够使车辆快速恢复稳定行驶并满足制动强度需求。

摘要：为了研究地铁车站PM_(2.5)、PM_(10)以及总悬浮颗粒物(total suspended particulates,TSP)产生源及其分布规律,首先针对某市2条地铁线路共11座车站进行颗粒物浓度检测,测试区域包括室外、车站公共区、设备管理用房区和站台端门内走廊,测试各区域PM_(2.5)、PM_(10)、TSP颗粒物浓度并对室外和站台颗粒物进行元素分析,然后分别对各区域PM_(2.5)、PM_(10)、TSP颗粒物在室外不同浓度水平情况下分布情况进行分析,最后基于检测结果给出地铁颗粒物防治措施的相关建议。研究结果表明:站内颗粒物成分组成中的铁元素较室外大幅增加,地铁站内含铁颗粒物多呈现片状不规则形,与室外不同,说明颗粒物产生原因为轮轨摩擦;在室外颗粒物浓度水平较低时,各粒径颗粒物分布情况相近,整体呈现隧道内颗粒物浓度>站内>室外的情况;当室外颗粒物浓度水平较高时,PM_(2.5)和PM_(10)整体呈现隧道内颗粒物浓度>室外>站内的情况,而无论室外颗粒物浓度高或低,公共区和车厢TSP浓度均呈现高于室外的情况。

摘要：该文将前馈补偿极点配置自校正控制算法应用于三自由度气动机械手的关节控制,利用LabVIEW实时模块构造了机械手的关节控制系统,并以腰部的旋转位置系统为例进行了单关节控制的实验研究。实验研究表明,该控制系统具有较高的刚度和较好的动态性能,能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。

摘要：随着Internet的普及应用,越来越多的软件系统运行在开放的环境中,需要感知和适应环境的变化。如何支持这类复杂软件系统的开发和运行已经成为当前软件工程面临的一项重要挑战。针对自适应系统与其驻留环境的交互问题,将自适应系统中的软件实体抽象为自主Agent,提出了自主Agent感知环境变化的软件传感器及其与环境的动态关联思想,给出了软件传感器的设计和实现。不同于已有研究,将软件传感器视为一类特殊的软件Agent。最后通过案例分析展示了上述思想和技术的可行性和有效性。

摘要：脱粒是水稻、小麦等农作物收获中必不可少又至关重要的一道工序。联合收割水稻时总是存在脱粒损伤和带柄的问题,为后续的作业带来诸多不便。为此,针对这些影响因素,对北方常见的几种寒地水稻用OM-8650拉压机对水稻穗头主茎秆与枝梗、枝梗与粒柄以及籽粒与粒柄之间连接力进行测试。结果表明,不同的水稻品种、不同的生长部位、不同的含水率以及不同的受力方向对连接力都有影响。运用DPS数据处理系统建立水稻的含水率与连接力之间的关系模型,为确定最佳脱粒时间和设计脱粒滚筒奠定良好的基础。

摘要：在天线信号优化设计中,传统的共形阵列天线的信号波达方向(DOA)估计采用了波束扫描技术,需要大量的阵元才能获得较高分辨率,对于有限的阵列孔DOA估计来说,上述技术的分辨率会受到瑞利限制。而多重信号分类(MUSIC)算法,由于充分利用了噪声子空间和信号子空间的正交性,构造了空间谱函数,可以通过谱峰值的搜索来达到DOA估计。对MUSIC及改进算法进行分析,并且分别在均匀线阵,柱面阵列和锥面阵列天线模型下进行了仿真,结果表明,阵列的排列方式对波达方向的估计性能具有重要的影响。

摘要：根据珠钢电炉 CSP流程所生产热轧产品的组织和性能的特点 ,通过合理的成分设计 ,不采用微合金元素 ,优化生产工艺 ,有效解决了带状组织、冷弯裂纹等关键技术问题 ,开发出了 ZJ5 10 L和 ZJ5 5 0 L汽车大梁板 ,产品的力学性能和加工性能均满足相关标准和用户的要求 ,并实现批量生产。

摘要：软件测试是保证Web服务质量的重要技术手段.测试数据生成是Web服务测试的重要内容.测试数据的质量将直接影响Web服务测试的效率和成本.文章基于合约式设计的 Web服务测试技术,提出一种 Web服务的测试数据自动生成方法.首先根据WSDL文档采用随机法自动生成初始测试数据,然后使用合约变异技术进行测试数据的选择,据此可以生成一组达到一定合约变异充分度的有效测试数据,从而提高 Web服务的测试质量和效率.最后实现了一个Web服务的测试数据自动生成工具原型,并通过实验验证了方法的有效性.

摘要：通过对《混凝土异形柱结构技术规程(JGJ 149-2006)》的学习,结合实际工程的设计与施工,探讨了混凝土异形柱结构体系的几个热点问题,如结构体系的界定,最大高度与抗震等级、结构的计算与分析、轴压比的限值等等,对混凝土异形柱结构的设计和施工有一定的参考价值。

摘要：为了满足信息网络运维人员能够随时随地掌控企业网络运行状况的需求,及时处理用户诉求,突破传统在线式网络运维管理系统环境下,网络运维人员必须在网络覆盖范围内才能借助运维工具分析解决网络故障等困难,研究了一种基于手机短信的离线式网络运维工具模型。文章从运维工具模型的总体架构、设计实现和关键技术出发,介绍了该运维工具模型实现的原理及过程,并结合该工具模型在信息网络系统运行维护中的实际应用情况进行验证。验证结果表明,离线式网络运维工具模型实现了网络连通性测试、网络性能分析、网络告警确认、路由跟踪等常用网络运维功能的离线操作,取得了一定的社会效益和间接的经济效益,具有普遍的推广价值。