摘要：种子物料特性是设计排种器的重要依据。板蓝根种子形状为扁片状类椭圆体,在播种前需要对其进行浸种醒种处理,晾干表皮后进行播种,且含水率不同,播种时对排种器的排种效果影响也不同。为此,通过对板蓝根种子的物料学特性做试验研究,得到5种含水率的板蓝根种子的物料特性,三轴尺寸长度均值为13.18mm,宽度均值为4.23mm,厚度均值为1.66mm;在含水率为6.05%、8.31%、10.24%、12.31%、14.72%时,随着含水率的增加,休止角、滑动摩擦角、千粒质量逐渐增大;种子不同板材上的滑动摩擦角变化由大到小依次为铁板、塑料板、有机玻璃板。利用力学万能试验机测量板蓝根种子的压缩力学特性与剪切力学特性,结果表明:5种含水率平放与立放2种不同位姿下种子压缩力学特性变化趋势为种子破裂载荷随着含水率的升高而降低,相同含水率下平放种子的破裂载荷大于立放;剪切力随着含水率的增加而降低,所得试验结果可为板蓝根精量穴播排种器的设计提供基础参数。

摘要：我国少数民族地区高校摄影专业建设起步较晚,其人才培养模式和教学方法主要是借鉴国内其他高校摄影专业的教学管理经验来制定。在本土文化特色和服务本土社会经济发展方面还有待进一步挖掘创新。本文研究少数民族地区高校摄影教育在服务本土经济、创新创业教育的现状,并因地制宜地探索出符合少数民族地区高校摄影专业建设和发展的新路径。

摘要：发射箱在机械加工过程中受到不同频率的激励,致使结构产生机械振动,影响加工质量。为研制发射箱柔性打磨装备,文中针对某型号复合材料发射箱进行动力学分析及装夹方式设计。通过有限元法建立发射箱动力学模型,计算得到部件固有特性,并通过模态试验修正有限元模型参数。研究不同工装方式对发射箱结构刚度的影响,通过数值计算模拟工况激励下发射箱工装系统的动力学响应,为提升柔性打磨装备性能、提高加工精度提供保障。

摘要：谷子机械化收获水平较低,与成熟的稻麦收获机械化水平相比仍有较大差距。为此,针对谷子收获机械脱粒分离装置存在的问题,研制了单轴流谷子脱粒分离装置试验台,采用单因素试验、正交试验方法,通过方差、极差分析研究滚筒转速、喂入量、脱粒间隙对谷子脱粒分离质量的影响规律,验证装置脱粒性能。结果表明:各因素影响脱净率和谷码率主次顺序依次是滚筒转速>脱粒间隙>喂入量>凹板筛格间距;各因素影响于损失率主次顺序依次为脱粒间隙>凹板筛格间距>喂入量>滚筒转速;优化获得较优参数组合为滚筒转速950r/min、喂入量2kg/s、脱粒间隙8mm、凹板筛格间距8mm。对较优组合验证,其结果为脱净率91.1%,谷码率8.1%,损失率0.8%,满足谷子收获国家标准。

摘要：针对现有谷子穴播排种器播种时存在堵孔、排种盘高转速时充种率低及排种均匀性差等问题,结合谷子穴播农艺要求,设计了一种正负气压型孔轮组合式谷子穴播排种器。对排种器关键部件参数进行设计计算,通过理论分析建立了种子在流场中和充种区的力学模型。为了获得最佳的排种器性能参数,以型孔轮转速、真空度、吸孔直径为试验因素,以合格率、重播率、漏播率为评价指标,进行了三因素五水平二次正交旋转组合试验,采用多目标优化方法,确定了当吸孔直径为1.04 mm、真空度为2.10 kPa、型孔轮转速为22.46 r/min时,合格率为93.14%,重播率为3.48%,漏播率为3.38%。对优化结果进行验证试验,验证结果与优化结果基本一致。田间播种试验表明,该排种器合格率为88.2%、重播率为4.9%、漏播率为6.9%,各项指标均满足谷子穴播农艺要求。

摘要：宇宙线缪子成像方法是一种对物质密度敏感的高分辨率、高精度被动源探测技术,无须原位测量,有望成为火星和小行星浅表和内部物质结构成分研究的新兴深空探测手段。鉴于气体探测器、核乳胶探测器使用条件的局限性,设计一种适用于深空探测的多通道读出的塑料闪烁体阵列式缪子探测器,可实现对多路探测器缪子信号的采集。搭建探测器测试系统,在实验室条件下进行天然缪子探测实验,对探测到的缪子数据进行天顶角和方位角分析,结果显示缪子径迹随角度分布与理论预期符合很好,初步验证了探测器系统设计的合理性。

摘要：文章对GLLG型超低艇架的工作原理、结构组成、功能以及主要设计内容和关键技术的解决方法作了详细介绍.

摘要：为了有效提升移动机器人的自主导航性能,降低功能模块的开发难度,以两轮差速复合移动机器人为研究对象,基于机器人操作系统(ROS)框架,按照模块化与分层化原则设计复合移动机器人自主导航系统实验平台。通过基于图优化的Cartographer算法,实现复合移动机器人的建图定位功能;设计多种路径规划算法,实现机器人的自主导航与避障。实验结果表明,该复合移动机器人自主导航系统能够在未知环境下构建二维地图,并根据代价地图进行实时路径规划,满足不同自主导航算法的开发与验证需求。

摘要：设计模式针对一类在特定上下文中反复出现的问题给出了通用解决方案,模式的提取和重用有助于提高软件开发的效率和质量,其思想和方法已在面向对象软件工程中得到广泛应用和验证。我们认为同一问题采用不同的实现技术往往具有不同的设计形态,不同软件开发范型也有其各自不同的设计模式。作为一种新颖的软件开发范型,近年来面向Agent软件工程的研究取得了长足进展,如何提高软件Agent技术实用性,发挥其技术潜力,扩大其应用范围成为当前人们关注的焦点。本文将模式思想引入到面向Agent软件工程,针对软件Agent技术的特点,从组织结构、交互协作和个体Agent体系结构三个视点提出了一组面向Agent的软件设计模式,以支持多Agent系统的设计;并进一步给出了面向Agent设计模式的描述框架,进行了典型设计模式和应用案例的分析。

摘要：液晶波前校正器通常基于液晶显示器的工艺制备而成,因此其研制成本高、定制难度大。本文基于掩模光刻法制备液晶波前校正器,以实现液晶波前校正器的专用化、低成本研制。基于掩模光刻技术设计并制备了91像素的无源液晶驱动电极,并封装成液晶光学校正单元。设计并制备了驱动连接电路板,实现了液晶光学驱动单元和驱动电路板的匹配对接。对液晶波前校正器响应特性进行检测。结果显示,其相位调制量为5.5个波长,响应时间为224 ms。利用Zygo干涉仪进行球面波的产生和静态倾斜像差的校正。结果显示,其可以产生正负离焦波前,且对水平倾斜像差校正后,Zernike多项式中第一项的值从1.18降至0.16,校正幅度达86%,实现了像差的有效校正。本文的研究工作可为液晶波前校正器的研制提供新思路,进而拓宽其应用领域和场景。