摘要：针对海洋监测过程中由水下粘滞物等因素引起系统模型参数变化的情况,提出了一种基于模型参考的多自主水下航行器(autonomous underwater vehicles,AUV)自适应覆盖控制方法,旨在合理分配多AUV资源,提高目标海域的监测效率。首先根据给出的系统代价函数,应用质心Voronoi分配原则对目标海域进行最优分配,确定多AUV最优监测目标。在此基础上,利用基于模型参考的自适应控制方法,设计在AUV模型参数未知的情况下,多AUV的最优覆盖控制方法,使得覆盖网络能够从任意初始位置收敛到最优覆盖配置。最后通过仿真实验验证了上述算法的可行性与有效性。

摘要：针对弱胶结富水粉细砂岩极易突水涌砂导致的隧道掌子面坍塌和初期支护开裂变形,研究了深埋隧道内超前深孔降水方法,建立了模拟隧道内超前降水的实体模型,分析了3种降水管和3种抽水泵功率下各时刻模型的水位面变化,采用三轴试验分析了粉细砂岩在高含水率下的破坏状态。研究结果表明:降水试验模型切向断面上同一标高测点处中间水头低,两侧水头逐渐升高,呈抛物线形式,反映了超前深孔降水规律;粉细砂岩在高、低含水率下均呈塑性破坏,破坏时的轴向应变小于5%;降水过程中地层含水率从20%下降到11%时,粉细砂岩强度、黏聚力和内摩擦角达到最优稳定状态,实现了开挖面无水状态;隧道内超前降水参数应采用管径为65 mm的真空降水管和抽水功率为7.5 kW的真空泵,且降水管应布置在超前掌子面20 m的隧道两侧边墙处;在富水粉细砂岩深埋隧道内超前深孔预先降水并辅以注浆加固,能够实现开挖期间粉细砂岩稳定,为隧道顺利施工奠定了基础,也避免了大埋深隧道从地表进行深井降水的困难。

摘要：【目的】缺硼影响烤烟的产量和质量。借助响应曲面模型研究建立烟草硼肥高效施用技术。【方法】以烤烟品种‘中川208’为试材,在四川泸州进行了3因素3水平田间试验,供试土壤为黄壤,有效硼含量为0.34 mg/kg。3个硼砂基施量分别为9、12、15 kg/hm2;3个喷施浓度分别为硼砂0.10%、0.25%、0.40%;3个喷施时期分别为移栽后60、70、80天,以Box-Behnken软件设计了16个处理,另设不施硼砂对照。分析了B2F等级初烤烟叶的外观质量、化学成分和评吸质量。利用响应曲面模型,比较了3个施肥因素对烤烟上部叶质量的影响程度,提出了最优的硼砂施用组合。【结果】与CK相比,施硼处理的烟叶化学成分得分提高了0.17%~11.70%,评吸得分提高了2.96%~10.26%,烟叶外观结构、油分和色度也不同程度的提高。施用硼肥提高了烤烟上部叶质量综合得分,与对照相比提升了2.04%~8.40%,以基施硼砂12 kg/hm^(2)、喷施硼砂为0.25%和在移栽后70天喷施的处理组合综合质量得分最高。据试验结果建立的响应曲面优化设计模型的P值小于0.0001,模型失拟项的P值大于0.05,表明模型模拟效果精确度高。利用该模型分析得出,施硼方法对烤烟上部叶的影响依次为基施量>喷施时期>喷施浓度,硼肥基施量与喷施浓度有显著交互作用,对上部叶质量得分影响最大。【结论】在缺硼植烟土壤上,施用硼肥可以有效提升烤烟的外观、气味和综合品质。经响应曲面分析,硼肥最佳施用方法为:基施硼砂12.20 kg/hm^(2)配合移栽后67天喷施0.26%硼砂。

摘要：运用探地雷达对分层介质中的目标进行探测时,时域后向投影算法是一种常用的成像方法。但大运算量和低成像分辨力一直是该算法难以实用化的瓶颈问题。该文提出一种实用的高分辨快速后向投影成像方法。首先提出了基于1维搜索或求解一元四次方程的传播时延快速计算方法。其次,设计了一种对时延曲线上散射回波进行处理的加权因子以提高成像质量。运用所提的成像算法对仿真数据进行了处理,获得了高分辨的成像结果,验证了该算法的有效性和快速运算能力。

摘要：研究目的:随着铁路隧道设计技术的发展,相比安全系数法,概率极限状态法考虑的因素更全面,使安全评定更合理可靠。本文基于有限元软件ANSYS建模计算结构内力,并采用MATLAB编制H-L法的计算程序对不同工况下的可靠度进行计算,对比分析不同明洞结构的可靠度,探寻明洞可靠度与影响因素的关系,为明洞的相关研究提供参考。研究结论:(1)极限状态法能全面反映各因素的不确定性,充分反映结构的整体性,与安全系数法相比优势明显;(2)各时速下的明洞设计安全储备充足,双线参数较单线更加保守,但这一现象随时速的增加而不明显;(3)开挖部位和4 m以内的覆土厚度对明洞的可靠度影响不大,而结构的受力形式对可靠度的影响显著;(4)形成明洞的合理拱轴线,可极大地提高明洞的整体可靠度;(5)本研究结论可为明洞采用概率极限状态法设计提供参考。

摘要：空间站机械臂是我国首个自主研制的用于载人航天工程应用的空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、来访飞行器悬停捕获、支持航天员出舱EVA、舱外状态巡检及舱外载荷拆装维护等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术耦合,涉及多项未解决的关键技术。文章介绍了我国空间站机械臂系统总体技术方案,并阐述了空间站机械臂研制过程中涉及的多项关键技术发展以及该机械臂在轨性能评估情况。

摘要：以软质PVC为基体,选用氢氧化铝-氢氧化镁(ATH/MDH)为复配阻燃剂、硼酸锌(ZB)为阻燃协效剂及钙锌材料为复合热稳定剂(Ca-Zn),通过共混法对PVC进行改性,制备PVC/ATH/MDH、PVC/ATH/MDH/ZB及PVC/ATH/MDH/ZB/Ca-Zn等软质PVC复合电缆料。分析3种电缆料的阻燃性能、拉伸性能及热稳定性。结果表明:相较纯软质PVC,PVC/ATH/MDH与PVC/ATH/MDH/ZB的阻燃性能提高,拉伸性能显著下降,且热稳定性改善不明显。而PVC/ATH/MDH/ZB/Ca-Zn的阻燃性能显著提升,与纯软质PVC相比,其极限氧指数(LOI)增加34.90%,烟密度等级下降29.50%,复合材料的炭层更连续且致密;PVC/ATH/MDH/ZB/Ca-Zn的拉伸强度和断裂伸长率分别提高1.78%和2.48%。Ca-Zn的添加提高软质PVC的残炭率,热稳定性增强。PVC/ATH/MDH/ZB/Ca-Zn的综合性能最佳。

摘要：全双工人工噪声机制在干扰功率持续增加时性能提升受限,并且损失了双工增益。针对上述2个问题,提出一种基于用户配合的全双工蜂窝系统保密传输方案,半双工的用户上行发送的同时,与其配合的用户可以进行下行发送。蜂窝基站使用全双工技术实现配合用户的干扰消除,并且采用部分功率发送人工噪声干扰窃听者。在此基础上以最大化系统保密速率为目标,设计下行用户期望信号矢量与人工噪声波束矢量;并且利用一维线性搜索获得最优功率配比。仿真结果表明,参考RS-ref方法和HD方法,所提方法能获得的系统保密速率呈线性增长,并且能够获得全双工增益。

摘要：小流域公路桥涵设计洪水流量是确定小桥涵孔径、类型及建筑形式的主要依据。目前,我国有关小流域公路桥涵设计流量的计算方法仍然停留在20～30年前的水平。详细介绍了国内公路部门已有的小流域公路桥涵设计流量计算方法;然后对径流形成法和暴雨推理法的优缺点进行分析;在此基础上对已有方法进行改进,最终形成较为完善的小流域公路桥涵设计流量计算方法。

摘要：为研究装药壳体厚度对混凝土毁伤效果的影响,设计了不同厚度壳体装药和无边界效应的混凝土靶板,并进行了实验.实验结果表明,在壳体厚度较小时,爆坑体积比裸装药炸药时的爆坑体积大;当壳体厚度增大时,爆坑体积呈下降趋势.随着壳体厚度的增加,壳体破碎性下降.通过空气冲击波超压测试,并结合经验公式计算了形成空气冲击波的能量占炸药爆炸总能量的比例.