摘要：应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程，开发了运动仿真软件，分析了机器人的加工空间，给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明，与其本体结构相比，该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。

摘要：为了建立猪捷申病毒(PTV)的血清学检测方法,试验根据GenBank中已经登录的PTV基因序列设计了针对VP1基因的引物,将VP1基因经PCR扩增后克隆到真核表达载体pCAGGS中,用重组质粒pCAGGS-VP1转染293T细胞。结果表明:经间接免疫荧光方法验证VP1获得了表达;利用所建立的PTV VP1表达系统对哈尔滨周边地区的575份猪血清样品进行检测,PTV感染的阳性率为60.17%,说明哈尔滨周边地区猪群对PTV的感染率较高。

摘要：金泽水源地及黄浦江松浦大桥备用取水口是黄浦江供水系统的重要组成部分,改善金泽、松浦大桥断面水质对保障上海市西南五区供水安全具有重要意义。研究了近年太浦河工程实况调度,设计了太浦闸流量分级调度方案、太浦闸水质超标分级调度方案并进行优选,在此基础上拟定了1个常规流量分级调度方案、2个水量水质联合调度方案,并采用对重点研究范围内河网水系、水利工程及污染源进行细化更新后的太湖流域模型进行水量水质模拟分析。结果表明,太浦闸采用水量水质联合调度可改善金泽水源地水位条件及水质指标,减少关键水质指标(NH3-N)超过0.8 mg/L及连续超0.8 mg/L天数,而对松浦大桥备用取水口水质指标改善效果有限。

摘要：目的优化复方当归补血汤的提取工艺。方法在单因素试验、析因设计、最速上升试验的基础上,以浸膏得率及阿魏酸、芍药苷、藁本内酯提取率的权重和为响应值,采用中心组合设计-响应面法优化复方当归补血汤的提取工艺。结果最佳条件为超声提取60 min,提取溶剂为36%乙醇,料液比为1∶94。结论该方法提取效率较高,操作简便,预测性良好。

摘要：目的研究芹菜素(API)对大鼠离体基底动脉的血管张力的影响及其作用机制。方法雄性大鼠断头处死后,立刻取出脑组织放在0.9%Na Cl溶液中,在显微镜下分离出基底动脉,剪成长约2 mm的血管环备用。舒张实验:将同一根血管的不同段随机分为2组,对照组(溶剂二甲基亚砜,舒张)和实验组(API1~100μmol·L^(-1),舒张)。抑制收缩实验:用自身前后对照,将同一段血管从前到后依次分为对照组和低、中、高3个剂量(API 0,10,30,100μmol·L^(-1))实验组,给药时间均至少10 min。钙去除和抑制剂:蛋白激酶C抑制剂(Go6983)、细胞外信号调节激酶抑制剂(PD98059)、Rho相关酶抑制剂(Y-27632)及p38丝裂原活化蛋白激酶抑制剂(SB239063),用于观察API的血管作用与细胞内外钙和激酶的关系。以微血管张力测定仪测肌张力值,计算半舒张浓度(RC_(50))、最大舒张率、半抑制浓度(IC_(50))和最大抑制率。结果给药后,实验组对氯化钾(KCl)、血栓素类似物A_2(U46619)或加压素(VP)预收缩的血管环的RC_(50)值分别为(24.27±1.14),(4.1±1.16),(1.9±1.33)μmol·L^(-1),与对照组(0)相比,差异均有统计学意义(均P<0.01)。低、中、高3个剂量实验组的IC_(50)值分别为(77.73±1.72),(14.91±1.31),(20.66±1.21),(7.53±1.02)μmol·L^(-1),与对照组(0)相比,差异均有统计学意义(均P<0.01)。API 30μmol·L^(-1)对细胞内钙和细胞外钙介导收缩的抑制率分别为(24.53±5.32)%和(48.58±8.92)%,Go6983使API对KCl、U46619收缩的舒张率分别减少(40.33±2.51)%和(36.51±5.13)%,PD98059使API对KCl、U46619收缩的舒张率分别减少(25.84±3.86)%和(21.80±5.95)%,与无API或抑制剂干预的对照组相比,差异均有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论API对大鼠基底动脉具有明显的舒张作用,其机制可能与降低钙利用、改变细胞外信号调节激酶、蛋白激酶C活性有关。

摘要：目的评价虎贞清风胶囊治疗湿热蕴结证急性痛风性关节炎的临床疗效和安全性。方法采用随机、双盲、安慰剂平行对照、多中心、优效性检验临床试验设计。由全国14家医院共收集480例中医辨证为湿热蕴结证急性痛风性关节炎患者,采用分层区组随机化方法,使用SAS软件按3:1随机分为治疗组(360例)和对照组(120例)。治疗组口服虎贞清风胶囊,对照组口服虎贞清风胶囊模拟剂,两组均每次4粒、每日3次给药,共治疗3天。在治疗第3天进行疼痛视觉模拟评分(VAS),观察治疗前后关节疼痛VAS评分、中医证候积分、各单项症状消失率、血沉(ESR)、C反应蛋白(CRP)、白细胞(WBC)计数及不良事件发生率。结果480例患者中438例纳入全分析集(FAS)进行疗效分析,其中治疗组325例,脱落35例(不良事件2例,失访29例,违背方案2例,缺乏疗效退出试验2例);对照组113例,脱落7例(失访2例,违背方案5例)。治疗组第3天疼痛VAS评分及差值下降程度均优于对照组,差异均有统计学意义(t=7.241,t=6.452,P0.05)。治疗期间不良事件发生率治疗组24.4%(87/357),对照组24.8%(30/121),差异无统计学意义(χ2=0.009,P>0.05)。结论虎贞清风胶囊可有效缓解急性痛风性关节炎(湿热蕴结证)关节疼痛,起效时间短,但安全性与安慰剂相当,临床应用较安全。

摘要：通过66个双轴受压强度试验,分析混凝土注芯砌块砌体双轴受压破坏面特点,利用应力比和异化参数建立破坏曲面函数;并得到强度分别随应力比及异化参数的变化规律。研究结果表明单轴受压时砌块砌体各向异性表现最明显,由异化参数变化而引起强度降低最大达到40%;而随横向应力的出现这种强度的差异逐渐弱化;最后在等压应力状态下蜕化成各向同性材料。不同宏单元体的强度随应力比呈凸向上的抛物线型分布,都是在单轴受压时取得强度最小值;在应力比α=0.6左右取得最大值。研究结果为理论分析及结构设计提供参考。

摘要：以SolidWorks为平台,对短螺旋钻头引导叶片的受力进行了模拟分析。从螺旋锥角与最低安全系数变化关系中得出,当引导螺旋钻头承压一定时,其安全系数随着螺旋锥角增大而增大,但增大到一定值时又随之减小。

摘要：一种新型亲二氧化碳三羟基甲胺(THAM)衍生物设计并合成得到,测试了其313、323、333 K时在超临界二氧化碳中的溶解行为,TBDMS基团的引入有效增加了化合物的二氧化碳溶解性。将实验测定的溶解度数据与Chrastil、KJ、SS、MST、JCF五种不同的热力学理论半经验模型进行了关联,理论值和实验值具有良好的一致性。通过比较五种热力学模型得到Chrastil模型的相关度最好,平均绝对偏差(AARD%)最低为(0.52~2.86)%。此外,还根据Kumar和Johnston理论计算了化合物在超临界相的偏摩尔体积。

摘要：根据GenBank中已发表的猪圆环病毒2型(PCV2)、猪伪狂犬病毒(PRV)、猪细小病毒(PPV)有关基因序列,通过序列比对及参考相关文献,设计了3对特异性引物。通过优化,建立了可同时检测PCV2、PRV及PPV 3种病毒的多重PCR方法。结果表明,该方法能同时检测到PCV2、PRV及PPV的最低核酸量分别为40pg、72pg、46pg。对猪圆环病毒3型(PCV3)、猪细环病毒(TTSuV)、猪流行腹泻病毒(PEDV)、猪蓝耳病毒(PRRSV)、猪瘟病毒(CSFV)无扩增。应用该方法对87份临床样品进行检测,PCV2阳性检出率为28.7%(25/87),PRV野毒检出率为11.5%(10/87),PPV检出率为12.6%(11/87)。其中2种以上病毒混合感染阳性率为13.8%(12/87),3种病毒同时感染的阳性率为2.3%(2/87),其结果也与单一PCR结果一致。研究结果提示,该方法可用于PCV2、PRV、PPV三种病原的单一感染或混合感染的鉴别诊断。