摘要：针对飞翼布局无人机操纵能力不足的特点,提出了结合流体矢量(FTV-E)控制技术控制策略。设计了内环补偿器以消除系统不利的耦合项,外环控制器采用了反步跟踪算法,并采用粒子群优化(PSO)补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项的控制方案,证明了控制结构的稳定性。在传统反步控制方法的基础上,增加了内环补偿器。该内环补偿器保留了对飞行有利的气动阻尼项,降低外环控制器的保守性,方便工程实现。仿真结果显示,该控制方案是有效的。

摘要：随着电动汽车和大规模储能电网的快速发展,锂离子电池将不可避免地面临有限的能量密度无法满足日益增长的需求和成本不断上升的两大困境。室温钠-硫电池因具有高能量密度和低成本的优势而备受关注,但其存在多硫化钠的“穿梭效应”导致电池的循环性能较差的问题,亟需解决。在此,本文提出将纳米TiO_(2)颗粒构筑于多通道炭纤维以稳定硫,从而实现室温钠-硫电池电化学性能的提高。首先通过静电纺丝和热处理技术制得有纳米TiO_(2)负载的多通道炭纤维载体材料,后续采用熔融扩散载硫方法制备出硫基复合正极材料。纳米TiO_(2)颗粒的加入可增强了对多硫化物的吸附力,同时促进其向Na2S2和Na2S的快速转化。在0.1 A g^(−1)电流密度条件下,电极材料经循环100次后的比容量为445.1 mAh g^(−1),库仑效率接近100%;即使在电流密度为2 A g^(−1)时,经500次循环,该电极材料仍保持有300.5 mAh g^(−1)的容量,显现出优异的倍率和循环性能。通过表征测试手段与理论计算相结合,验证了纳米TiO_(2)颗粒的加入可增强碳基材料对多硫化物的吸附作用。这项工作有望为高性能室温钠-硫电池正极材料的优化设计提供理论依据与技术指导。

摘要：在分析了小电流接地选线装置采样系统特点的基础上,介绍了以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心的可编程采样系统的结构及其设计方法。给出了可编程采样系统的整体设计方案,利用CPLD强大的硬件可编程能力实现系统采样频率和采样通道数的可编程设置,介绍了其原理和特点。介绍了“异或”状态机,分析了其工作时序,利用其状态的改变实现采样频率的可调;设置模值可变计数器来实现采样通道数的设置;用状态机控制AD的工作时序,实现AD与CPU工作的分离;用CPLD控制采样通道的转换,读写转换数据。结合分析AD采样时序的控制,设计出了采样频率由输入方波频率决定,采样通道数由CPLD寄存器设定的采样系统。其仿真结果表明,该方案可行,有较好的稳定性和通用性。

摘要：为提高航空时敏制导炸弹控制系统的鲁棒性能,增强其大空域作战能力,将参数估计与离散滑模控制相结合,提出了一种适用于航空时敏制导炸弹倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)自动驾驶仪的离散自适应滑模设计方法。建立了包含参数摄动项的BTT控制仿射模型,针对弹体气动对称与交叉耦合等特性,利用反馈线性化方法实现了原系统的解耦控制,并得到了参数化的离散滑模控制律;基于Lyapunov稳定性理论设计了控制器参数的自适应规律,有效克服了各动力学系数偏差引起的不确定扰动。仿真结果表明,所设计的离散自适应滑模BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,能有效解决含有较大程度气动不确定性时炸弹的指令跟踪控制问题,并且消除了常规滑模控制的抖振现象。

摘要：以某家电抽屉成型时采用添加铝粉的免喷涂材料为例,介绍了免喷涂材料注射成型新波痕缺陷的形成原因,并分析了其形成机理,结合CAE模流分析结果、工艺调试试验、制品样件检测验证等方法,阐述了制品设计、模具浇注系统设计、注射工艺调试等方案,消除了新波痕缺陷对制品成型质量的影响。

摘要：目的 为了实现电动滑板车包装前液晶屏字符检测高效、高精度的目标,以及为了解决液晶屏字符中Led段码字体难以精确分割、匹配算法复杂等问题。方法 通过Hough直线检测实现字符区域的位置校正,投影法实现分割字符区域,形态学处理、连通域分析实现各字符的提取,采用BP神经网络模型对字符进行识别,最后通过改进的几何特征检测字符缺线、漏线,灰度特征检测字符亮度不均匀。结果 液晶屏字符实验结果表明,每个字符平均识别时间为0.16s,每个屏幕平均识别时间为0.6s,液晶屏字符缺陷加权识别率为96%。结论 该算法具有较高的可靠性、效率、识别率,解决了液晶屏字符在几何、亮度缺陷下高效、高精度检测实际工程的问题,为同类产品的检测提供了算法经验。

摘要：基于等效磁路模型,提出了一种使用引入死亡和战争因素的变种群规模遗传算法进行永磁涡流驱动器的多目标优化设计的方法.首先建立磁场分析模型,推导关键参数的解析表达式.在此基础上,以永磁体厚度、极弧系数、铜盘厚度以及永磁体个数为变量,以输出转矩、转动惯量和驱动器体积为优化目标,提出了基于熵值权重的永磁驱动器多目标优化函数,然后应用引入死亡和战争因素的变种群规模遗传算法来优化结构尺寸.优化结果得到了实验以及有限元仿真的验证,并且与其他算法进行了比较.结果表明,相比其他优化算法,该基于解析模型的变种群规模遗传算法在结构参数优化设计中有很好的计算效果.

摘要：为了表征大功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块的瞬态热响应行为,设计并实现了一种基于电学法的IGBT模块瞬态热阻测试装置.通过改变热阻测试装置的加热脉冲持续时间,使其等于不同材料层的热时间常数,控制热流在IGBT模块封装材料中的有效传播路径,进而获得各封装材料的瞬态热阻.此外还具体分析了高低电平转换过程中暂态噪声和边界散热条件对测试结果精度的影响规律.结果表明,该装置具有较好的精确性和重复性,这将有助于准确无损分析器件及不同封装材料在瞬态条件下的散热性能,指导IGBT模块封装结构设计和封装材料选择.

摘要：GS(Gypsum-Slag)土体硬化剂是一种由水泥、钢渣、矿渣和脱硫石膏及其他外加剂组成的新型土体固化材料。将GS土体硬化剂和水泥两种固化剂固化土作为研究对象,通过室内无侧限抗压强度试验和电镜扫描试验,研究固化土的应力-应变曲线以及土质、固化剂掺量、龄期对固化土力学性能的影响,观察其微观结构,进而对比分析GS土体硬化剂和水泥的特性,并进行现场试验加以验证。研究结果表明:相比水泥土,GS固化土应力-应变曲线存在明显峰值;GS固化土和水泥土的强度均随着掺量和龄期正增长,且GS固化土的长期强度更高;GS固化土和水泥土变形模量分别是其抗压强度的31.11~77.24倍和23.24~71.62倍;GS固化土现场成桩的完整性优于水泥土。相比水泥土,GS固化土具有强度增长快、后期强度高、经济效益好的特点,可较好满足地下工程和路基工程等土体加固应用需求。

摘要：介绍了由中国海洋石油集团有限公司(简称中国海油)自主开发的新型原油重油直接制化学品(DPC)碱催化技术在中海石油中捷石化有限公司的工业应用情况。该DPC反应过程具有氢转移弱、芳烃缩合弱、大分子芳烃烷基侧链“剪切、裂化”的特点,对原油适应性强,适合加工偏环烷基原油及劣质重油。工业应用阶段,在进料量、反应温度、催化剂活性及剂油比等参数无大幅调整的情况下,逐步提高原料中常压渣油掺炼比例(掺渣量)。标定结果表明:在掺渣量为70.5%、DPC催化剂藏量为70%时,液化气收率增加4.93百分点,焦炭产率降低0.95百分点,液化气中丙烯体积分数增加13.77百分点,(C_(3)+C_(4))烯烃体积分数增加5.29百分点;在掺渣量为91.0%、DPC催化剂藏量为91%时,液化气收率增加3.66百分点,焦炭产率增加0.30百分点,液化气中丙烯体积分数增加11.33百分点,(C_(3)+C_(4))烯烃体积分数增加8.44百分点。装置标定后一直连续平稳运行了6个月,该技术的成功应用为中国海油自主知识产权的原油制化学品技术的推广应用提供了技术保障。