摘要：为了能够获得伺服系统的最优性能,必须寻找一种高效实用的伺服速度环控制参数自动整定方法。通过坐标轮换方法对一阶惯性滞后模型的PID控制参数进行寻优,可以得到对应不同特征模型的最优控制参数。利用最优控制参数集合,运用曲线拟合的方法,获取了一组基于一阶惯性滞后模型特征值的最优参数整定公式,根据得到的整定公式,设计了一种伺服速度环控制参数的自整定方法,并进行了实时仿真研究。结果表明:提出的速度环控制数自整定方法能够高效获得整定结果。

摘要：针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题,提出了一种将遗传算法与SWIFT算法相结合的混合遗传算法,用于冗余度机器人操作臂最优路径的规划,该算法具有全局最优。最后通过对YJP-Ⅱ机器人6自由度操作臂的仿真结果,验证了该算法的正确性和可行性。

摘要：从功能需求、技术参数、机构传动论证全自动门系统设计方案;详细介绍了硬件控制系统的I/O分配情况、软件设计的程序流程图和PLC控制梯形图;基于三菱系列的PLC仿真平台对全自动门控制系统进行仿真模拟测试,结果满足设计要求。

摘要：针对RV减速机传动过程中,其啮合点数无法通过现有设备进行检测的问题。提出首先建立RV减速机关键部位的接触刚度,进而推导出其对应的扭转刚度;其次,根据整机扭转刚度和局部扭转刚度推导出摆线轮与针轮组件间的总啮合刚度,然后使用RV减速机综合试验台检测RV减速机在各负载扭矩下的整机扭转刚度;最后,以摆线轮与针轮间的总扭转刚度值为参考,结合实验实际检测结果,从扭转刚度结果中选取最接近的刚度值作为实际啮合区间,并通过有限元分析验证了理论分析的正确性。

摘要：研究采用Box-Behnken设计原理和响应面分析法,对超声波提取带鱼中多氯联苯的温度、时间和超声功率进行研究。实验结果表明,3个因素对提取效果均有显著影响(P<0.05)。研究确定的最佳提取条件为温度45℃,时间102min,超声功率600W。用5种PCBs的验证实验表明,提取率变化在88.72%～91.65%之间,平均值为90.15%。实验结果表明,研究所选择的方法是比较可靠的。

摘要：针对桥载设备工况监控网络中传感器节点通信时易发生数据拥塞,造成能耗高而过早死亡等问题,提出一种基于分簇的数据融合算法。通过评估网络平均能量、能量消耗速度以及一级、二级节点位置参数选出簇头,保证簇内网络的能耗均衡;权衡节点路径和距离确定根节点,建立数据融合树去除冗余数据,防止因为传输数据量大而占据网络带宽造成拥塞,以及节点进行大量数据通信耗费不必要的能量而减缩生命周期。仿真结果表明,该方法与原有LEACH算法相比能更好地利用有限带宽资源均衡节点的能量消耗,提高传输数据率,保证网络监控系统的持久性和可靠性。

摘要：开关电源以其诸多优点得到了广泛的应用。LTspice Ⅳ是LT公司推出的功能强大的开关电源设计及仿真软件。文章通过实例来介绍基于LTspice Ⅳ的开关电源设计方法及仿真技术,给出了Boost变换电源的重要观测点波形,并对波形含义进行了解释。

摘要：为实现对高压流体的快速换向控制,根据射流控制技术研制了一种能够承受较高压强并实现快速切换的换向阀,利用CFD软件对换向阀的工作原理进行了仿真。为考核换向阀的性能,进行了承压能力试验和冷气换向能力试验。试验结果表明该换向阀能够承受较高压强,在较高的压强下实现换向,换向速度为23.52 ms。

摘要：阐述了设计知识重用在产品快速设计中的重要作用。提出了基于知识重用的产品快速设计模型和阶段产品模型(设计知识载体)、设计过程、设计知识组成的三要素产品设计迭代过程模型。应用三要素产品设计迭代过程模型,结合工程机械行业的实际情况,以实例形式说明了基于知识重用的产品快速设计过程。

摘要：霍尔推力器由于推力密度大、结构简单等特点,在商业航天领域具有广泛的应用前景.为了进一步提升小功率霍尔推力器的性能,克服低轨卫星用小功率霍尔推力器性能受限于输入功率和最大磁场强度的问题,本文利用数值模拟和理论分析方法研究了霍尔推力器放电通道中径向磁场分布对推力器性能的影响.在轴向磁场分布和最大径向磁场强度一定的情况下,通过改变径向磁场梯度实现径向磁场对推力器性能影响的研究.结果表明,在放电参数、推进剂流率以及轴向磁场不变的情况下,加速区的电势随着径向距离的增加而减小.因此,靠近推力器放电通道内壁侧的径向磁场梯度越大,离子沿着轴向漂移到达推力器出口的动能越大,推力器的推力越大.本文的研究结果为霍尔推力器的磁场设计,性能优化提供了理论支撑.