摘要：针对某型电动挖掘机的乘员防护,提出使用基于等效静态载荷法的拓扑优化方法设计落物保护装置(Falling Object Protective Structures,FOPS)。首先,使用基于位移等效原则的等效静态载荷法,将动态非线性碰撞过程简化为多工况条件下的静态非线性变形过程。随后,提出使用加权系数法,将动态非线性拓扑优化简化为多工况条件下的静态非线性拓扑优化,可显著提高拓扑优化的计算速率和收敛性。最后,基于拓扑优化结果设计FOPS,并按照GB/T 17771—2010进行仿真试验分析。结果表明,新设计的FOPS无须额外加强即可满足乘员落物保护要求,且FOPS的总质量减轻了49.8 kg,这对降低工程机械的采购和使用成本,以及满足节能减排具有积极意义。

摘要：当双馈风电机组接入弱交流电网时,转子侧和网侧变流器均采用无锁相环的构网型控制策略可以提高发电系统的并网稳定性。然而,对直流端口而言,网侧变流器在构网型控制下的直流电压抗扰能力有所降低,机组出力波动时直流电压的动态特征不容忽视。为此,文中首先建立了考虑交直流侧动态耦合特征的构网型双馈风电机组的小信号模型。基于系统模型研究了不同电网强度和风机转速下直流电压控制的稳定性,根据耦合传递函数矩阵分析了不同条件下定子功率变化对直流电压的耦合影响。利用小信号模型分析了定子功率对直流电压的交、直流耦合路径,并分别设计了解耦优化策略。理论分析表明,所提策略可以降低有功功率加载对直流电压的耦合作用,优化直流侧动态特性。最后,利用硬件在环实验平台验证了理论分析的正确性及所提控制策略的有效性。

摘要：以美国化学教材中的“水:探索溶液”单元为例,从主题式教学的内涵、主题式教学模块、主题式教学单元与教学环节等方面进行分析,提炼了注重情境的贯穿性、适当增加综合性实验、链接生活经验真实体现做中学、开发主题教学课例等启示,为今后的主题式教学设计提供参考。

摘要：为了解决北京大学脉冲神经网络芯片PAICORE2.0类脑终端系统中软件编码和转帧过程速度较慢的问题,提出一种硬件加速方法。通过增加硬件加速单元,将Xilinx ZYNQ的处理系统PS端串行执行的软件编码转帧过程转移到可编程逻辑PL端的数据通路中流水化并行执行。硬件加速单元主要包含高度并行的卷积单元、参数化的脉冲神经元和位宽平衡数据缓冲区等。实验结果表明,该方法在几乎不增加数据通路传输延迟的前提下,可以消除软件编码和转帧过程的时间开销。在CIFAR-10图像分类的例子中,与软件编码和转帧方法相比,硬件编码转帧模块仅增加9.3%的LUT、3.7%的BRAM、2.6%的FF、0.9%的LUTRAM、14.9%的DSP以及14.6%的功耗,却能够实现约8.72倍的推理速度提升。

摘要：针对当前物流企业无法预测货物的装箱方案在运输过程中的货物运送损伤情况等问题,设计了货物运送损伤分析云服务系统,给物流企业提供合理、安全的装箱布局方案。首先,结合ANSYS APDL命令流编写了面向装箱方案的静力学分析程序、模态分析程序及随机振动分析程序;然后,通过***三维可视化技术实现了装箱布局方案的可视化、有限元分析结果的可视化;最后,将所有功能集成到系统中,使物流企业的运输人员只需上传相应的装箱布局结果数据,通过系统的仿真分析,便能预测装箱布局的损伤情况。以实例演示了该系统功能,证明该系统能有效地指导配送人员完成安全的装箱布局。

摘要：地电阻率观测方法在地震监测、预测研究中发挥了重要作用。地震监测、预测研究要求测量系统误差小且观测精度高,在测量系统性能指标满足测量最大允许误差的前提下,观测精度就取决于测量过程的信噪比,即观测场地的干扰情况。文中从理论上研究了地电阻率观测中信噪比和观测精度之间的关系,分析了地表和井下不同观测装置条件下信噪比的变化情况。当供电电流不变且主要受到均匀场的干扰影响时,减小极距可有效提高测量的信噪比。当地表装置的测量极距缩小为原来的1/3,或井下装置的测量极距缩小为原来的1/4时,信噪比可提高约20dB。以江宁台不同深度、极距观测结果为例,讨论了江宁台井下装置设计的合理性。文中研究结果可为今后地电阻率观测装置的设计和观测场地的选择提供参考。

摘要：超声波测温采用超声波传播时间作为测量信息,时间测量的误差对测温系统性能有显著影响。针对上述问题,设计了基于时间数字转换器(TDC)方法的超声波水温测量系统。根据传播时间和温度的关系,系统利用FPGA和高精度时间测量芯片TDC-GP22的硬件电路,结合软件程序算法有效降低时间测量误差的影响,并通过合理设计驱动电路和信号处理电路,使得超声波传播时间测量的分辨率能够达到1.0×10-10s,进而系统能够实现温度测量的分辨率达到0.001℃。通过实验证明,该系统具有分辨率高、可重复性高等优点。

摘要：本文结合门坎哨拦河闸除险加固工程的建设实施,探索寒冷地区充水枕式橡胶坝的抗冰冻设计、橡胶坝袋充排水系统布设等技术问题,提出橡胶坝运行管理的一点建议,供同类工程借鉴。

摘要：球形张拉整体机器人与传统的轮式、足式机器人相比,具有高强度质量比、缓冲性能好、地形适应力强等优点,在深空探测中有着广阔的应用前景。球形张拉整体机器人常采用绳索驱动模式,但在驱动行走过程中,过多的驱动数目给球形张拉整体机器人的制造与控制带来了困难。提出了一种基于柔性杆件后屈曲变形的新型驱动模式,实现了球形张拉整体机器人行走过程的数值仿真,并对绳索驱动和杆件后屈曲驱动模式的效率进行了比较。通过椭圆积分法,求得单根杆件在后屈曲变形中的精确解。基于该理论在ADAMS中建立考虑杆件后屈曲变形、接触、摩擦的球形张拉整体机器人刚柔耦合动力学仿真模型。通过ADAMS与Simulink软件联合仿真,利用贪心搜索(greedy search)算法,确定了球形张拉整体机器人的基本步态。在Simulink软件中建立控制系统模型,实现了机器人在杆件后屈曲驱动模式下,向任意目标点的行走控制。对比传统绳索驱动,杆件后屈曲驱动模式下,机器人连续行走所需驱动器数目从18个减少到6个,行走速度提高了43.78%。研究结果为新型张拉整体机器人的设计与制造提供了理论指导。

摘要：壳牌气化炉污水处理系统由于设计缺陷、煤种多样性等问题,时常出现管道结垢、管道磨蚀、外排水COD超标、污泥处置困难等问题,对生产造成困扰。通过系统调整、药剂调整、干化设备更换等措施解决了该问题,为装置的稳定运行提供保障。