摘要：将非接触式智能卡技术应用于解决物流园区车辆管理问题的方案中,完成了方案中非接触式IC卡读卡器的软件设计及系统的集成.读卡器使用C语言进行程序设计,编译器采用Keil C51 V7.07.软件设计包括主程序,MF RC500的应用程序以及读卡器外围功能程序设计,实现了系统的设计功能.

摘要：开孔管式除雾器是一种具有较低流动阻力的除雾器,为了研究其结构对性能的影响、设计高效低阻的管式除雾器,借助计算流体力学(CFD)软件,分析了设计变量(翅片直径、螺距、管长和入口流速)对除雾效率和压降的单因素和多因素影响,通过响应面法(RSM)建立数学关系式,并利用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行多目标优化设计,得到了一系列具有较高除雾效率和较低流动阻力除雾器结构的帕累托优化点集。结果表明,增加螺距、管长和入口流速有利于增加除雾效率,加长螺距可以减小流动阻力。与初始设计对比发现,帕累托优化点的除雾效率增加了20.2%,压降降低了60.5%。而且,帕累托优化结果的预测精度较高。

摘要：针对传统的高刚性机器人已无法满足人机交互安全性和复杂环境自适应性的不足之处,利用磁流变液的磁流变效应,提出并设计了一种新型的用于机器人关节的变刚度柔性驱动器。详述了柔性关节驱动原理,设计了驱动器的结构并进行力学分析,同时利用磁场仿真软件Maxwell进行驱动器的磁场分析。最后对驱动器性能进行仿真分析和实验验证,对比分析结果表明该驱动器具有结构简单、易于控制、更宽的主动变刚度调节范围的特点,并且能够吸收振动或者冲击带来的能量,提高了机器人的关节输出能力。

摘要：目的探讨超声造影在评价地塞米松治疗大鼠肾脏缺血再灌注损伤中的应用价值。方法72只健康雄性SD大鼠,随机分为假手术组、缺血再灌注组、地塞米松组,每组24只。3组大鼠分别再灌注1 d、3 d、5 d、7 d,每次各6只。超声造影后,分析3组大鼠再灌注不同时间点TIC曲线中峰值强度(Peak)、达峰时间(TP)、平均渡越时间(MTT)、曲线下面积(AUC)的变化,比较3组大鼠肾脏病理改变,再灌注不同时间点的血肌酐、尿素氮水平。结果3组大鼠在不同再灌注时间点的肾皮质TIC曲线各参数比较,经析因设计的方差分析,(1)不同再灌注时间点的Peak、TP、MTT、AUC有差异(P<0.05);(2)3组大鼠的Peak、TP、MTT、AUC有差异(P<0.05);(3)3组大鼠的Peak、TP、MTT、AUC随再灌注时间的变化趋势有差异(P<0.05)。与假手术组比较,缺血再灌注组肾脏病理损伤加重,而地塞米松组损伤有缓解。3组大鼠血肌酐、尿素氮水平比较,经析因设计的方差分析,(1)不同再灌注时间点的血肌酐、尿素氮水平有差异(P<0.05);(2)3组大鼠的血肌酐、尿素氮水平有差异(P<0.05);(3)3组大鼠的血肌酐、尿素氮水平随再灌注时间的变化趋势有差异(P<0.05)。结论超声造影可以定量反映大鼠肾脏缺血再灌注后不同时间段及地塞米松干预后肾脏微循环的改变,其中TP具有较大参考价值。

摘要：研究目的:总结津滨地铁一期工程建筑预留工程设计中的有关问题,提出切实可行的解决方式,同时对相关工程的具体预留内容及需要达到的深度进行探讨,为后续工程提供参考。研究结论:预留工程建筑设计应在初步设计阶段充分论证,设计深度必须达到相应的要求。在此基础上,对规划要求提出明确的用地控制等要求,为预留工程的实施提供场地和空间。设计细节应充分考虑二次施工对线路运营的影响因素,减少轨道附近作业、降低对运营的干扰。

摘要：针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器。与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计算虚拟控制信号的导数项,避免了反步控制中的出现的微分膨胀问题。将动态面控制与自抗扰控制相结合,首先利用跟踪微分器可直接获取设定值的微分信号,简化了控制器的设计过程,然后利用扩张状态观测器将系统总扰动实时的补偿到控制器中,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力,并通过Lyapunov直接法对闭环系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:本文设计的控制器可保证四旋翼无人机在有外界干扰的情况下能快速、准确地跟踪设定位置。

摘要：将非接触式智能卡技术用于解决物流园区车辆管理问题，完成了非接触式IC卡读卡器的硬件设计及系统的集成．硬件设计包括主控模块、射频模块、天线、通信模块等，可以读写距离在0～10cm范围内的mifare one智能卡，达到了系统设计时的功能定义．

摘要：研究目的:解决目前地铁建筑工程设计施工中有关风险及相应对策问题。研究方法:通过对地铁建筑设计施工中,各环节特点及不同的参加人员,分析识别风险因素,找出风险的产生来源。再针对每个风险来源分析其产生原因。最后,根据不同风险来源的特点,提出应采取的不同风险对策。研究结果:在地铁设计与施工中,风险的产生与工程建设的进程是同步存在的。每个进程都有其产生的不同风险因素存在,防范规避风险应从各阶段风险因素相应的特点出发,完善设计与施工,达到消除、降低风险的目的。研究结论:建筑专业设计人员在地铁工程设计与施工配合中不仅应解决专业本身的技术问题,还应了解地铁车站涉及的众多技术领域的基本概念与内容,以增强全面协调能力,同时应结合现状分析设计条件,充分降低设计风险。

摘要：设计并实现了一个网格环境下满足大批量作业提交管理需要的图形系统,可以很好地克服命令行方式的困难,实现大批量作业的提交、管理和监控,该系统可以很好地应用于本地机群之上,并且易于扩展并应用到其他网格应用领域。

摘要：运用可编程片上系统(SOPC)技术,以现场可编程门阵列(FPGA)为数字平台,研究一种反应堆棒位信息监测技术。该监测技术将Nios II处理器、视频图形阵列(VGA)显示控制器、控制器局域网络(CAN)总线控制器等集成在一片FPGA芯片中,构建完成一个具有丰富功能的SOPC硬件平台。采用该硬件平台,可将棒位系统的运行状态信息实时、直观地进行数字化显示,同时以日志的形式存储在外部存储设备中,能够全方位地监测棒位系统的运行状态,使操纵人员能更方便、快捷地掌握整个棒位系统的运行情况。研制完成的原理样机验证了该技术的可行性。