摘要：The H_(∞)control method is an effective approach for attenuating the effect of disturbances on practical systems, but it is difficult to obtain the H_(∞)controller due to the nonlinear Hamilton-Jacobi-Isaacs equation, even for linear systems. This study deals with the design of an H_(∞)controller for linear discrete-time systems. To solve the related game algebraic Riccati equation(GARE), a novel model-free minimax Q-learning method is developed, on the basis of an offline policy iteration algorithm, which is shown to be Newton’s method for solving the GARE. The proposed minimax Q-learning method, which employs off-policy reinforcement learning, learns the optimal control policies for the controller and the disturbance online, using only the state samples generated by the implemented behavior policies. Different from existing Q-learning methods, a novel gradient-based policy improvement scheme is proposed. We prove that the minimax Q-learning method converges to the saddle solution under initially admissible control policies and an appropriate positive learning rate, provided that certain persistence of excitation(PE)conditions are satisfied. In addition, the PE conditions can be easily met by choosing appropriate behavior policies containing certain excitation noises, without causing any excitation noise bias. In the simulation study, we apply the proposed minimax Q-learning method to design an H_(∞)load-frequency controller for an electrical power system generator that suffers from load disturbance, and the simulation results indicate that the obtained H_(∞)load-frequency controller has good disturbance rejection performance.

摘要：为保障电力系统正常运行,设计发电机绝缘故障位置自动化在线监测诊断系统。采集传感器采集发电机实时运行数据,通过CAN总线连接到遥测终端内的主控芯片;遥测终端利用主控芯片连接开关量输入、模拟输入、数据存储芯片等,并利用其内部逻辑处理模块对发电机实时运行数据进行处理、故障诊断以及预警后,将其发送到用户端的上位机内呈现给用户,实现发电机绝缘故障位置自动化在线监测诊断。实验结果表明,该系统具备较为稳定的运行能力,可准确对发电机故障位置进行在线监测诊断并预警。

摘要：提出一种UHPC-钢筋错位连接的预制剪力墙节点连接形式,为研究该节点平面外的抗震性能,设计完成了5片剪力墙带板结构平面外拟静力试验,包括3片UHPC-钢筋错位连接预制剪力墙,1片UHPC-钢筋非连续对接连接剪力墙和1片60 d钢筋绑扎搭接的现浇剪力墙结构。对比分析了各试件的破坏形态、滞回曲线、承载力、刚度退化和水平接缝处竖向钢筋的传力性能。结果表明:错位连接剪力墙试件与现浇剪力墙试件破坏形式相同,均为平面外弯曲破坏,与现浇剪力墙相比,错位连接剪力墙极限承载力提高了5.1%,层间位移角均在1/80~1/50;初试刚度高于现浇试件,后期刚度退化、延性和耗能与现浇试件相当;增大UHPC后浇段高度可提高结构的整体刚度,但结构抗震性能降低;后浇段边缘处竖向钢筋在接缝处混凝土开裂后应力达到屈服,UHPC后浇段内钢筋应力较小,节点表现出良好的传力性能,可按照“等同现浇”剪力墙结构设计。

摘要：冷鲜羊肉的消费量近年呈现持续增长趋势,保障其质量安全至关重要。全质构分析法(TPA)是冷鲜羊肉质量安全检测的重要方法,但在实际检测过程中获取的部分TPA指标数据存在较大误差。通过解析冷鲜羊肉的TPA质构检测过程,提出了一种基于数据可视化的冷鲜羊肉TPA指标数据提取优化方法。首先对实际检测力度数据进行滑动平均滤波处理,在数据可视化方法基础上,分别进行TPA曲线对应各特征节点的具体定位,构建TPA指标数据提取优化模型,设计了自主检测系统,并进行了试验检测。结果表明,基于优化方法设计组装的冷鲜羊肉TPA质构检测系统比TA-XT PLUS型质构仪表现出数据稳定的优势,其中粘性指标数据平均测量误差下降12.4个百分点,获得的TPA指标数据与样品菌落总数指标对数值表现出较高的相关性,其相关系数绝对值均大于0.8,能够较好地反映试验期间冷鲜羊肉样品的质地特性变化。

摘要：设计了基于Web的黄瓜病害诊断系统,用户在输入病害症状信息的过程中不必进行数字的选择和输入,只需在相似症状上打勾,以实现专家系统源信息需求最简化的目标。该系统以产生式规则作为知识表示方法,采用数值诊断与RBR规则推理相结合的推理机制,应用病害可信度来判断诊断结果准确性,引入症状示病数以保证诊断结果的唯一性,提高了单纯使用数值诊断法诊断的效率。

摘要：为了满足全国各地农民借助于农村普及率高的电话获取农业知识的需求,该文综合利用呼叫中心平台和专家系统开发技术,设计了一种呼叫中心与专家系统耦合的农业知识获取方法。该方法采用呼叫中心的数据库触发器技术与专家系统的事件监听器技术相结合的方案,实现了呼叫中心的IVR流程对专家系统知识库的自动调用,而无需为呼叫中心重新设计推理算法和知识库,可减少大量系统开发工作量。同时该方法将呼叫中心的CTI服务器和传统的数据库服务器、WEB服务器配合使用,可实现借助电话网使农民获得所需农业知识的目的。

摘要：盾构隧道衬砌结构整体性能受到纵缝及环缝接头不连续性的影响,接头受力状态随埋深变化发生改变,其刚度也将发生变化,进而引起结构整体刚度的改变,对于大直径深埋盾构隧道这一影响更为突出.基于该问题,以上海沿江通道越江隧道典型衬砌结构为例,采用横向变形等效原则,参考管片接头结构试验结果,研究大直径盾构隧道横向等效刚度随埋深而变化的规律,并考察了地基刚度与错缝拼装对于计算结果的影响.结果表明,大直径盾构隧道的横向刚度有效率与埋深有较大关联,覆土较浅时变化规律相对复杂,覆土厚度超过1.0倍直径后随埋深整体上呈现先递增而后递减的趋势,在埋深达到2.0倍直径后由于地层成拱效应不再继续降低,上述规律还受到地层条件的影响.研究成果对于大直径盾构隧道的设计与计算具有一定的参考价值.

摘要：基于荧光分析法,设计了一种水体叶绿素a传感器,可满足长期海洋、湖泊环境实时检测的要求。阐述了荧光分析法测量水体叶绿素a的基本原理,提出了叶绿素a传感器光通路部分的设计方法：首先设计了光学传感器探头;进而基于叶绿素a在430～470 nm蓝光波段吸收作用最强的特性,选用460 nm波长的超高亮蓝色发光二极管作为荧光激励信号设计传感器的信号源,激励光源选用4组超高亮蓝色发光LED,符合叶绿素a强吸收定光谱特性,具有功耗小、体积小、成本低和电路设计简单等优点。对比分析了几种不同光电转化器件的优缺点,选择光敏二极管作为光接收器件,满足了水体叶绿素a荧光信号微弱的检测特点;最后对传感器进行了标定与校准。结果表明,传感器测量结果决定系数R2为0.998,标准偏差为0.05μg,最低检出限为0.25μg/L。

摘要：设计了一套用于远程病虫害诊断的农业知识呼叫中心系统。该系统将呼叫中心技术与传统的专家系统相结合,采用呼叫中心的IVR流程自动调用专家系统知识库的实施方案,并将呼叫中心的CTI服务器和传统的数据库服务器、Web服务器配合使用,实现了借助电话网对农业病虫害进行远程诊断的功能;同时系统提供了知识浏览、案例查询等功能,能够满足不同信息化发展水平地区农民对病虫害防治知识及诊断的需求。

摘要：网络互通问题是限制移动视频获取的关键技术瓶颈,为解决此问题,在前期关于视频分割、压缩、标注、检索等一系列研究基础上,设计出面向移动视频获取的网络互通网关,最终实现蔬菜病虫害视频的移动获取。首先对视频电话网络和IP网络的网络协议3G-324M和H.323进行了详细分析。进而基于不同网络协议原理的分析,设计出3G-324M与H.323的互通网关,包括信令网关和媒体网关两部分:信令网关负责处理信令(信号),实现视频电话网与IP网络间呼叫层面和系统层面的控制和互通;媒体网关负责数据传输,实现视频电话网与IP网络间媒体和数据层面的控制和互通。最终基于前期的研究基础和本文设计的网络互通网关,构建了蔬菜病虫害知识视频移动获取模型,实现了蔬菜病虫害的视频移动获取。此外还对视频获取模型进行对比试验,通过与传统方法的比较,证明所设计的网络互通网关和移动视频获取模型具有理论和实用价值。