摘要：Powered lower limb exoskeletons have traditionally used four or more powered joints to provide ambulation assistance for individuals with spinal cord *** with numerous powered joints commonly lost some excellent features of passive orthoses and further decreased utility due to added weight and increased control *** work adopts joints coupling mechanism to design a powered exoskeleton to minimize the number of actuated joints and control *** conventional powered exoskeletons,the joint-coupled-powered exoskeleton only has a single motor-actuated joint for each exoskeleton leg in conjunction with a unique knee coupled system to enable their users to walk,sit,and *** two types of joint coupled systems are designed,respectively,hip-knee coupled and knee-ankle *** joint-coupled-powered exoskeleton system allows a single actuator to power the hip motion,and allows activate knee motion through the coupled motions of the hip or *** specifically,when the mechanical coupled system is activated,the knee joint is unlocked,resulting in synchronized hip-knee or ankle-knee flexion and *** coupling mechanism is switched on and off at specific phases of the gait(the stance phase and the swing phase)to generate the desired *** research work proves that minimal actuated robotic systems with joint coupled could achieve safe and natural walking.

摘要：明清系瓷质饮食器具的转折点,在该时期,制瓷业的规模、瓷质饮食器具技艺、瓷质饮食器具的对外贸易范围,均超越宋元时期。由于远洋贸易的拓展,海外对瓷质饮食器具的需求度增加,景德镇制瓷业亦恢复发展,成为工场化之代表,饮食器具生产销售呈商品化特征。在与异域饮食文化、器具设计文化地不断对流中,明清瓷质饮食器具亦投合适应国内外市场的需求,其设计在形制、图式、工艺的制取与表达中交错嫁接,形成新的意象,最终将明清饮食器具推衍至古代饮食器具设计中的成熟稳定阶段。

摘要：阐述了二次成像红外光学系统相比于一次成像红外光学系统而言,对温度变化更加敏感的特点及其影响,讨论了基于光学被动式无热化原理的二次成像红外光学系统的设计方法。不仅给出了设计的一个红外制冷型二次成像光学系统的实例,还对该无热化镜头进行了实际加热对比成像试验,并给出了成像测试结果。设计结果表明:该系统在-40℃^+80℃的温度范围内,像质接近衍射限,最佳像面变化量在一倍焦深范围之内,焦距变化率低,实现了光学被动式无热化。实际测试结果显示,所设计的二次成像无热化光学系统,具有良好的无热化能力,高温环境下无需调焦依然清晰成像。

摘要：雕塑公园将雕塑与公园相结合,通过公园这样一个供人休闲、娱乐、活动的场所,向人们展示雕塑艺术的魅力,增加公园的艺术气息,提升城市文化景观内涵,对城市文化传承具有非常重要的意义.笔者以长春世界雕塑公园为研究对象,介绍雕塑公园的设计构思;分析雕塑公园建设中地形、道路、植物、建筑,环境小品;总结长春世界雕塑公园景观设计特点,特别是雕塑作品的设计应用,以及雕塑艺术在景观设计应用上的思考,使得雕塑与公园景观相互融合的建园手法得到更加广泛的应用.

摘要：基于计算机平台的红外场景仿真系统存在输入输出接口受限,实时响应能力不足,可扩展性差的缺点。为此,文中构建了一套基于嵌入式硬件的实时闭环红外场景仿真系统演示平台。引入并行计算与多级流水线技术,采用多片嵌入式处理器级联的方式,解决了单片嵌入式处理器计算能力的不足,实现了实时计算;单任务运行环境使得系统实时响应性能良好,便于实现闭环仿真;自主设计的针对红外应用的三维红外实时渲染引擎提高了仿真精度。详细介绍了系统方案的实现与优化过程,并给出了实验结果。运行时间控制在25 ms/frame之内,成像帧频为40 frame/s,结果证明系统达到了设计要求。

摘要：围绕如何获得高质量远距离夜间视觉信息展开研究,介绍一种基于红外短波成像与激光照明的视觉系统,包括基于FPGA与USB的图像数据采集与传输模块以及基于多波段激光照明系统的设计,展现了较之与传统的视觉系统更远更清晰的视觉图像效果,讨论了夜间视觉信息的获取距离与照明光源的关系问题。该系统在夜间远距离情况下效果尤为显著,为海上监视、单兵装备提供良好视野。

摘要：本文基于H.265/HEVC视频编码标准,实现了CABAC编码中二进制算术编码器常规编码模式下的一种硬件流水线结构,根据算法特性设计并优化了编码器的硬件架构,将概率状态数据储存在SRAM中,并使用查找表优化概率估计更新运算;对编码数据进行打包处理,简化概率估计更新带来的计算,以优化视频数据流编码速度;二进制算术编码采用多级流水线结构,支持四路并行编码。仿真结果表明,本文的硬件CABAC二进制算术编码器平均每时钟周期可以完成4个bin的编码,符合较高帧率的1080p视频实时编码要求。

摘要：根据实时红外动态场景仿真系统的实时性要求,设计并实现了一个以ADSP-TS201DSP为核心处理器的并行多DSP系统。详细讨论了硬件系统设计、红外动态场景仿真算法的任务划分、并行绘制体系结构、多DSP的应用程序开发模型等。最后给出了实验测试结果。

摘要：文章使用时域和频域的综合控制方案,分析了光脉冲的传输演化方程,研究了飞秒和短皮秒光孤子在高阶效应作用下定时抖动的影响,分析了该方案对定时抖动控制的可行性和有效性。设计了160Gb/s长距离孤传输系统,并对其定时抖动特性进行了数值模拟,模拟的结果与理论分析基本一致,文章结论对于设计高速长距孤子系统具有参考价值。

摘要：针对现有编码矩阵存在的不足,提出了一种编码孔径成像光谱系统编码矩阵设计方法。首先阐述了称重设计原理和优良性准则;然后研究了单矩阵编码方法和互补矩阵编码方法,并推导得到H_N^+/H_N^-双矩阵编码的平均均方误差性能公式;最后基于数字微镜器件(DMD)结构特点,提出SN单矩阵和H_N^+/H_N^-双矩阵相结合的双模式编码方法,以及共享硬件加速处理资源的解码方法。实验结果表明,新方法相比原有编码矩阵能够进一步提高信噪比,同时解码加速处理保证了实时性能。