摘要：Fingers are the basic components of anthropomorphic *** present,most anthropomorphic fingers utilize rigid joints,which have obvious fabrication and assembly complexities as well as limited flexibility and ***,some anthropomorphic fingers were attempted to utilize compliant joints learned from bioinspiration,but they have a limited self-resetting ability and lateral deformation resistance,as well as occupying a large space and having a non-anthropomorphic *** this paper,nine compliant joints for anthropomorphic fingers were analyzed using Finite Element Analysis(FEA),based on which two combined compliant joints were proposed,and the optimal one was obtained through FEA and *** anthropomorphic finger that embeds parts of the compliant joint into the adjacent phalanxes was then ***,the anthropomorphic finger was fabricated and experiments were *** results show that the anthropomorphic finger with the proposed combined compliant joints has a better self-resetting ability and lateral deformation resistance while ensuring a large range of motion similar to that of the human finger,and the required actuating force is ***,the embedded joint structure can reduce the occupied space of the joint so as to improve the anthropomorphic appearance of the finger,and enhance its lateral deformation resistance.

摘要：背景县域医共体下家庭医生团队效能不高,团队管理现状尚不明确,不同特征成员的团队管理感知情况亦不明晰。目的了解县域医共体下家庭医生团队管理现状,为进一步完善家庭医生团队管理提供依据。方法于2022年10—12月,采用课题组自行设计的问卷对湖北省内县域医共体下429个家庭医生团队的1724名主要成员进行调查,调查内容包括团队配置管理、团队互动管理及团队管理结果等。采用χ2检验、单因素方差分析对不同特征家庭医生团队成员的团队管理感知差异进行分析,采用Pearson相关分析探讨团队互动管理因素与团队管理结果因素的相关性。结果1724名调查对象中,62.9%(1084/1724)的成员感知团队考核激励措施为有效,88.7%(1530/1724)的成员感知拥有合理的家庭医生团队人员配置;对团队互动管理的感知方面,团队内部互动强度得分为(22.3±5.3)分,团队外部互动强度得分为(22.0±5.3)分;对团队管理结果的感知方面,团队目标实现(即团队任务绩效)得分为(33.1±7.4)分(总分为0~36分),团队满意度得分为(22.3±4.9)分(总分为0~24分),团队发展潜力得分为(27.9±6.3)分(总分为0~30分)。不同岗位、不同职称、不同年龄段家庭医生团队成员团队配置管理、团队互动管理、团队管理结果感知情况比较,差异有统计学意义(P<0.05)。团队互动管理因素与团队管理结果因素之间存在线性正相关关系(P<0.05)。结论家庭医生团队成员感知团队配置管理情况相对良好,团队考核激励措施仍有改善空间;家庭医生团队互动管理较佳,团队互动对团队管理结果提升具有重要作用;家庭医生团队成员对团队管理结果感知较好,感知任务绩效低于满意度和发展能力;不同岗位、职称、年龄段的家庭医生团队成员对团队管理感知差异较大。

摘要：卡车拖车倒车控制系统研究目前是广泛存在的工程技术性问题。本文利用Lyapunov-Krasovskii函数方法和线性矩阵不等式(LMI)、平行分布式补偿技术(PDC)等技术,建立基于T-S模糊时滞模型下的卡车拖车倒车系统模型,形成以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出的实现卡车拖车倒车系统鲁棒稳定性,同时具有控制性能指标的时滞依赖状态反馈控制器。其模型的仿真结果验证了设计的有效性。

摘要：近年来,数字艺术创作领域内的隐喻化表达趋势逐渐显著,并在加深观众的感官体验、时空感体验,以及增强交互性等方面发挥了重要作用。在隐喻手法的应用方面有几个指标可作参照:隐喻形象的可识别性指标、隐喻的层次性指标、隐喻的留白和不确定性指标。"隐喻"不仅是一种艺术表现手法和思路,更体现了创作者的主体自觉性,提供了由美学理念到实际创作再到受众反馈的"桥梁"。在未来普遍人机协作的创作背景下,隐喻可能是人类掌握艺术创作主动权的一件有力工具。

摘要：在全球一体化加速发展的背景下,电视艺术以其巨大的媒介影响力,在整个国家的文化建设和美学建构中发挥着其他文艺形式难以企及和替代的重要作用。本文立足于分析电视文艺的创作现状及其背后的美学思维、哲学根源,探讨科学发展观引领下中国电视文艺创作的科学定位和可行性发展策略。

摘要：对于互联电网的负荷频率控制而言,不合适的控制器或者不合适的控制器参数选择会严重降低电网在遭遇负荷扰动时的稳定性,因此,选择合适的控制器并进行有效的参数整定十分重要。针对两个区域互联电网的负荷频率控制问题,设计一种带一阶惯性环节和滤波系数的PID加二阶导数控制器(PIDD2-FOI)。为了更好地寻找控制器的最优参数,基于Tent混沌映射对鹈鹕优化算法进行改进,并将经过改进的鹈鹕优化算法(IPOA)与其他算法在不同的测试函数下进行对比。结果表明,改进的鹈鹕优化算法不易陷入局部最优,具有更好的寻优效果。再以时间乘绝对误差积分(ITAE)准则作为目标函数,采用IPOA同时进行多种控制器参数优化,在多种干扰情形下对比不同控制器的控制效果。对比结果表明,所设计的PIDD2-FOI控制器具有更优越的控制能力,可以有效地维持系统的频率和联络线交换功率的稳定。

摘要：随着低碳出行、共享经济快速发展、传统城市租车系统急需与互联网模式相结合的当前大环境,自行车在我国交通系统中占据越来越重要的地位,单车数量的剧增的同时也带来一系列问题,自行车存取困难、公共空间浪费、单车随意停放、阻塞交通等。本文拟在设计一款结构简单、结实轻便、节省空间的单车存取一体化机械装置。该装置由两部分构成,夹取装置和上升装置,由发动机带来的动力方便存储。该装置作为一个停车单元,成规模使用可以有效解决车辆乱停乱放的问题,同时减少水平方向上空间占用,大大提高空间利用率。

摘要：根据生药学课程教学现状,从课程设计、课前准备、课堂巩固等方面进行生药学线上线下混合式“金课”建设。利用学习通平台和翻转课堂将线上教学与线下教学相结合,以学生为中心,实现教学相长,为时代发展培养创新型、应用型药学人才。

摘要：随着内河航道的不断疏浚扩展,传统航道养护巡检业务模式已日渐暴露即时性差、触达率低等问题。为有效解决相关问题,首先,本文综合分析江苏省内河航道养护巡检业务现状,创新性地将无人机图像与人工智能巡检技术相结合。随后,基于YOLO卷积神经网络构建目标识别算法,对临河施工、护岸毁损等重点航道养护异常事件实现精准识别。研究可为内河航道养护智能巡检提供应用示范,为水运高质量发展提供技术参考。

摘要：Contact engineering is of critical importance for two-dimensional(2D)transition metal dichalcogenide(TMD)-based ***,there are only a few solutions to overcome this obstacle because of the complexity of the TMD-contact *** this work,we propose a novel method using a soft plasma treatment followed by the seamless deposition of a metal electrode to reduce the contact resistance of MoS_(2)field effect transistors(FETs).The treated FETs exhibit three times higher mobility than the control FETs without plasma *** soft plasma treatment can remove the facial sulfur atoms and expose the middle Mo atoms so that they come into direct contact with the metal electrode,thus greatly improving the contact ***-principles calculation is also performed to support the experimental *** potentially scalable strategy can be extended to the whole family of TMD based FETs to provide a possible route of device processsing technology for 2D device application.