摘要：针对推力吸附式壁面清洗机器人悬停状态下的吸附稳定性问题,考虑机器人在垂直壁面工作时滑移、倾覆两种失稳现象,对机器人进行静态吸附力稳定分析,建立了最小推力模型,并利用Matlab对推力与旋翼倾角之间的关系进行分析,结果表明在满足防滑移失稳条件下必满足防倾覆失稳,并确定了最佳旋翼倾角为55°,旋翼应提供的最小推力为59 N。基于Fluent对所选黏附系统进行气动仿真计算,得到机器人理论吸附力值。最后搭建吸附力测试实验台进行实际吸附力测试验证仿真结果。结果表明,机器人所选黏附系统能保证机器人在垂直壁面上的稳定吸附,为机器人优化设计提供理论基础。

摘要：输电线路的杆塔规划问题是一个由简单不等式约束的多维、非线性最优化问题,且不能保证其目标函数连续或可导,故传统的算法如穷举法、试凑法、解析法等求解均有较大局限性。为了解决上述问题,采用改进单纯形算法结合外点法罚函数求解此类问题,结果表明,算法辅以将约束条件作为指数罚函数的外点法构造增广目标函数,可以方便地处理各项约束条件的限制,计算效率高,鲁棒性强,程序实现简单。同时,文中采用的算法对于可能出现的局部最优解可以根据工程经验加以判别和剔除,适用性强。

摘要：我们在化工原理课堂教学中以学习任务为主线,开展探究式教学的改革措施,围绕学生的层次和专业背景精心设计教学案例。教学方案实施过程中,充分体现以学生为中心的理念,对学生系统地进行构思、设计、实现、运作(CDIO模式)的整体训练,提高其发现问题、提出问题和解决问题的能力,并增强其社会交往能力和团队精神。

摘要：博物馆学习的研究成果表明,展览除了可以通过自身的内容来对观众施加影响之外,环境设计也同样会对观众的参观效果产生影响。因此,合理评估展览环境的效果、并针对性地发现环境设计中的不足之处,将有助于展览提升总体的教育效果和观众的参观体验。本文以2017—2018年间在山东博物馆所进行的一系列博物馆学习相关研究与展览评估实践为基础,从观众的注意力水平入手,计算展厅中各个区域的"吸引力",进而实现对展览环境效果的评估。此外,在这一过程中发现,展厅环境中的"展线"与"照明"设计,对观众的学习效果有潜在影响,值得引起博物馆在环境设计时的关注。

摘要：试验研究不同水平HMBi对生绒期辽宁绒山羊氮、硫代谢的影响。采用4×4拉丁方设计,选择4只辽宁绒山羊羯羊为试验动物,配制HMBi水平为0%(对照日粮)、0.85%(试验日粮A)、1.27%(试验日粮B)、1.70%(试验日粮C)的4种日粮,试验分4个时期进行。试验期每日收集粪、尿,测定其中的氮、硫。试验结果显示,生绒期辽宁绒山羊日粮中添加HMBi能显著减少粪氮和尿氮,增加沉积氮和可消化氮(P<0.05);添加HMBi粪硫和尿硫显著增加,但可消化硫、沉积硫亦显著增加(P<0.05);添加HMBi能显著提高氮、硫的表观消化率、总利用率及生物学价值(P<0.05)。综合分析认为,生绒期辽宁绒山羊日粮中HMBi的适宜添加量为1.27%。

摘要：目的了解北京地区疾病预防控制中心专业人员岗位胜任力要素,构建北京地区疾病预防控制中心专业人员岗位胜任力模型,为公共卫生人才队伍的培养和建设以及人力资源管理的科学化和规范化提供依据。方法采用横断面调查研究方法,通过文献研究法,职能分析法并参考Hay集团胜任力词典和麦克利兰胜任力词典,经课题组统一讨论建立岗位胜任力词典。设计《北京地区疾病预防控制机构专业人员胜任力要素调查表》并采取分层整群抽样方式对北京地区疾病预防控制中心的相关技术人员进行线上调查,并对调查数据结果进行因子分析。结果北京地区疾病预防控制中心专业人员岗位胜任力模型由“公共卫生实践操作技能与规范”“公共卫生应急处理思辨和演绎归纳能力”“职业素养和职业道德”“沟通、协调能力与团队精神”“医学、人文知识”“健康管理与指导”等6个因子构成。结论本研究所构建的北京地区疾病预防控制中心专业人员岗位胜任力模型基本符合疾病预防控制中心专业人员岗位职责所需,但仅能反映北京地区疾病预防控制中心中初、中级专业技术人员在既往实践工作中所运用的岗位胜任素质能力,属于基本胜任力范畴。

摘要：为了探究磁场辅助镁/铝激光焊工艺参数和接头性能之间的关联性,并建立预测模型以指导工艺参数设计,采用试验设计方法,选取激光功率、焊接速度和磁场强度为变量,研究其对焊接接头性能的影响,并基于随机森林算法(RF)建立镁/铝对接接头的预测模型,利用蜣螂算法(DBO)对模型的关键参数(树数和叶子数)进行优化.结果表明,当焊接形貌系数介于1.37~1.58时,接头性能较好;激光功率、焊接速度、磁场强度对接头性能的相对重要性分别为0.608,0.212和0.276;优化后的蜣螂优化随机森林模型(DBO-RF)在测试集上的决定系数R^(2)从0.742提升至0.950,模型的泛化能力、整体准确性和计算速度均显著提高,为磁场辅助激光焊接的工艺参数设计提供了依据.

摘要：钢管混凝土柱由于受压力学性能良好、施工方便,已经在土木工程结构中大量使用.耐腐蚀及耐火性能较差,轴压时钢管易向外局部屈曲是其主要不足.ECC(Engineered Cementitious Composite)是一种具有多裂缝开展和应变硬化特征的纤维增强水泥基复合材料,具有延性好、韧性高、耐久性好等优点.用带纤维编织网增强ECC层来加固钢管混凝土结构,可克服上述不足(耐火性能不足、钢管易屈曲),同时也增加钢管混凝土的耐久性性能.由此,针对纤维编织网增强ECC层加固钢管混凝土柱进行了系列研究.本文介绍带纤维编织网增强ECC层加固钢管混凝土柱常温下轴压力学性能试验研究结果.后续还研究了高温对带纤维编织网增强ECC层加固钢管混凝土柱受压力学能的影响,相关研究成果将另文介绍.

摘要：利用清洁可再生的太阳能将CO_(2)光催化还原为高附加值化学品是解决能源和环境问题的一条非常有前景的途径.MOF具有结构明确、可修饰性强以及良好的CO_(2)捕获能力,近年来在光催化还原CO_(2)中得到了广泛的应用.本综述按照MOF材料光催化还原CO_(2)的C1产物进行了分类讨论,特别强调了MOF材料在吸光、材料设计及捕集CO_(2)的能力对光催化CO_(2)还原性能的作用.此外,介绍了较为典型的MOF在光催化还原CO_(2)成C1产物所取得的研究进展,提出了MOF材料在光催化CO_(2)转化中应用的机遇、挑战和未来前景,旨在以绿色和可持续的策略合理设计更具创造性的MOF光催化CO_(2)体系.

摘要：【目的】为中支卷烟在线激光打孔参数设计提供参考。【方法】分别采用显微镜和3D显微镜表征中支卷烟接装纸在线打孔的孔形态特征,考察在线打孔脉冲持续时间对中支卷烟理化指标及其稳定性的影响。【结果】①脉冲持续时间过短(≤47µs),出现孔未打透的情况,脉冲持续时间过长(≥90µs),出现椭圆孔的情况。②脉冲持续时间与孔直径、孔面积均呈线性正相关关系。③在线打孔脉冲持续时间与卷烟吸阻、滤嘴通风率和总通风率呈二次函数关系,且决定系数R2均在0.99以上;在线打孔脉冲持续时间与卷烟各项化学指标呈线性函数关系,且决定系数R2主要在0.96以上;卷烟水分释放量与打孔持续时间呈二次函数关系,决定系数为0.9767。④随着孔面积的升高及打孔个数的减小,卷烟的吸阻变化较小,均能保持相对稳定,卷烟总粒相物、烟碱、焦油、CO等释放量的标准偏差在脉冲持续时间适中(50~60μs)时比较小。