摘要：How nonlinear joints affect the response of large space structures is an important problem to *** this paper,a multi-harmonic equivalent modeling method is presented to establish a frequency-domain model of planar repetitive structures with nonlinear ***,at the local level,the nonlinear joint is modeled by the multi-harmonic describing function *** element of the hybrid beam is obtained by the dynamic condensation of the beam-joint ***,at the global level,the displacement-equivalence method is used to model the multi-harmonic Euler continuum beam equivalent to the planar repetitive ***,the pseudo-arc-length continuation method is applied to track the multi-harmonic trajectory of ***,an experiment is conducted to validate the correctness of the modeling method,considering the effect of hanging rope and air *** the numerical studies,several simulation results indicate the similarity of response between a single-degree-of-freedom system with a single nonlinear joint and the system of the planar repetitive structure with a large number of nonlinear ***,the component of higher-order harmonics is shown to be important for predicting the resonance frequencies and amplitudes.

摘要：借助网印技术提炼和艺术化处理海南的独特元素,如热带植物、海洋文化以及黎族文化元素等,并应用于文创产品设计制作中,以展示海南的独特魅力。文章采用了文献研究法和理论与实践结合法等方法,为海南文创产品设计提供了理论支持与实践指导。

摘要：提出了一种柔性双轮平衡机器人,其机身具有以一段弹簧作为弹性阻尼的被动俯仰旋转关节.运用拉格朗日方法建立了此机器人在平面运动的动力学模型.基于此模型,首先证明了柔性双轮平衡机器人在直立平衡点不稳定和局部可控.其次,分析了关节刚度对线性二次型最优姿态平衡控制系统的影响.结果显示,关节刚度减小在理论上能够加强系统的鲁棒性,却使得控制系统动态性能下降.本文提出的模型及相关分析为柔性双轮平衡机器人的设计和控制提供了一定理论依据.

摘要：火电厂主厂房自然通风发展经历了矩形天窗、高侧窗及屋顶通风器 3步。屋顶通风器在除氧间的应用实践 ,展示了自然通风的广阔前景。汽机房自然通风要做好气流组织 ,要有足够的进排风面积 ,楼板夹层要开足通风格栅 ,要在最热。

摘要：为了提高pH试纸检测pH值的准确性,基于BP神经网络,设计了pH试纸自动检测系统。在相同环境对标准比色卡、显色pH试纸拍照,分别提取H、S、V三个分量作为BP神经网络的训练和测试数据,利用基于BP神经网络的检测算法在MATLAB环境下完成仿真并将结果与人工比色法的结果对比。对于普通pH试纸,最大误差是0.08.最小误差是0.01。对于精密pH试纸,最大误差是0.08,最小误差是0.02。基于BP神经网络的pH试纸自动检测系统不仅可精确检测pH值,且具有高效、稳定、自动化程度高等特点。

摘要：准确的湿地分类可掌握湿地时空分异特征,在湿地研究中占据重要地位。针对现有基于小样本学习的湿地分类方法仅局限于利用目标域或单源域数据的问题,本文提出一种3D多源域自注意力小样本学习模型3DMDAFSL(3D Multi-source Domain self-Attention Few-Shot Learning)。首先,结合卷积和注意力机制的优势,设计基于自注意力机制和深度残差卷积的3D特征提取器;然后,采用对抗域自适应策略实现多源域特征对齐,在每个域分别进行小样本学习;最后,利用训练好的模型提取特征,并将特征输入至K近邻(K-nearest Neighbor)分类器以获取分类结果。结果表明,3D特征提取器相比无特征提取框架的湿地总体分类精度提升约6.79%;当使用多源域数据集时,3D-MDAFSL模型对中山市Sentinel-2湿地数据集的总体分类精度能达到93.52%,相比于现有算法有明显提升。本文所提出的3D-MDAFSL模型在湿地地物高精度提取和分类中有较好的应用价值。

摘要：为解决智能化综放开采放煤过程的自动化控制难题,在总结现有煤矸识别技术存在不足的基础上,提出以射频识别(RFID)为技术核心的基于顶煤运移跟踪仪的自动化放煤技术,阐述了该技术的主要技术原理及自动化放煤控制流程,构建了基于该技术的自动化放煤控制系统,介绍了该系统的组成及各部分的安装布设方式,提出自动化放煤条件下应优选多轮顺序放煤,给出确定每一轮次放煤时间的方法。以朱仙庄矿8105综放工作面为研究背景,建立沿工作面倾向的数值计算模型,分别比较单轮顺序、单轮间隔及多轮顺序放煤方式下的煤岩分界面形态特征及顶煤采出率,结果表明,采用多轮顺序放煤方式可以实现煤岩分界面缓慢均匀下降。顶煤采出率方面,单轮间隔放煤方式下顶煤采出率比单轮顺序放煤高3.42%,而采用多轮顺序放煤方式时,顶煤采出率随放煤轮数的增加基本呈增加趋势,且放煤轮数为5~6轮时的顶煤采出率增长最为明显,达到98.01%。多轮顺序放煤方式的顶煤采出率相较于单轮放煤可提高0.59%~2.00%。以朱仙庄矿8105综放工作面为应用现场,进行基于顶煤运移跟踪仪的自动化放煤技术的现场测试,沿工作面倾向共布置顶煤运移跟踪仪18个,当工作面推过顶煤运移跟踪仪布置区域后,测得顶煤运移跟踪仪采出率为88.9%,顶煤的平均流动速度为0.03 m/s。现场测试采集的顶煤流动速度等数据为后期多轮顺序放煤轮数的设计提供了设计依据,结果表明基于顶煤运移跟踪仪的自动化放煤技术可以实现放煤过程的自动化控制。

摘要：基于三周期极小化曲面(triply periodic minimal surface,TPMS)理论,设计了不同相对体积占比的螺旋二十四面体单胞模型以及拓扑模型,并通过有限元仿真软件计算了不同冲击速度下结构的力学响应,对其应力分布、力-位移曲线、承载能力、吸能效率等方面进行了分析和探讨。数值模拟结果表明,TPMS拓扑结构多孔模型具有优秀的吸能性能,相对体积和冲击速率的提升均会导致结构吸能总量及效率的升高;并且在相同条件下,多胞体的吸能效率较单胞有所提升。同时该结构在受到冲击载荷时应力分布均匀,不易产生应力集中现象;其承载能力随着相对体积分数的增加有明显的提升;结构表现出一定的应变率敏感性,高应变率下结构的坍塌力和平台力有显著提高。研究结果为多孔材料工程产品优化设计提供了相关依据。

摘要：随着人们对生活质量要求不断提高,家庭机器人渐渐走入百姓家。家庭功能性机器人需求日益增长,不同的需求需要数个专门机器人分别实现,对家庭空间和经济状况都有较高要求,成为机器人铺开的一大阻力。文章设计了一款多用途家庭服务机器人SuperCare。通过三类主要机械电气装置的组装结合,能实现机器人的人车双形态变化。SuperCare机器人同时满足搬运重物、抓取物品、儿童娱乐的需求,降低人们家务劳动强度。在满足多种家居智能化需求的同时减少不必要经验资源与家庭空间的占用。该机器人能帮助现代人提高家居生活品质,也为下一代集成机器人在人机交互设计上提供了新思路。

摘要：设计质量是工程建设质量的关键。本文从陈家院水库现状分析入手,对溢洪道、坝体、堆石贴坡的改建方案从技术、经济、安全、社会效益等方面进行了分析比较,分析各种方案的适用条件和优劣,找出最合适的方案,以供参考。