摘要：本文通过设计非凸控制约束条件下的迭代学习控制策略,解决多智能体系统的一致性和包含控制问题.此类问题的难点在于缺乏一种有效工具来处理分布式控制中的非凸约束.为此,本文综合非凸约束算子方法提出了一类新颖的迭代学习策略,并将其用于非凸约束下的多智能体一致性分析中.进一步,通过设计非凸约束下的终端迭代学习策略,探讨了相关的包含控制问题,即使各节点在终端时刻的状态收敛到领导者状态生成的凸包内.本文在迭代学习的框架下,结合压缩映射和Lyapunov稳定性理论,分别给出了非凸约束下实现一致性或包含的充分性条件.最后,通过两个数值模拟来说明本文理论结果的有效性.

摘要：为实现定制家具企业客户需求快速响应,利用机器学习算法(贝叶斯分类、随机森林分类及决策树算法)对定制家具客户订单进行分类实验。选取M企业4852个客户订单,通过客户订单信息划分属性变量及标签变量对客户信息进行编码;并通过准确率、精确率、召回率及F1分数值对客户需求数据进行评价,实验结果:在客户需求信息分类二分类数据集中,贝叶斯分类准确率、精准率及召回率3个性能指标分别比随机森林分类高17.54,34.60和35.45个百分点,比决策树算法高4.67,9.02和15.67个百分点;在客户需求信息分类多分类数据集中,贝叶斯分类的准确率、精准率、召回率及F1分数分别为89.4%,82.2%,93.1%和86.4%,综合4项评价指标比其他两种分类法更优;在二分类及多分类中贝叶斯分类的综合性能更优。据此,本研究提出一种基于贝叶斯分类算法的定制家具客户需求信息分类方法,为定制家具客户需求响应平台设计提供理论支持。

摘要：针对工程中的旋转预扭梁振动问题,提出了一种有效的建模方法研究其振动特性,并设计了旋转实验验证理论研究的准确性。通过调节边界弹簧刚度模拟不同边界约束,采用修正傅里叶级数法对位移场进行展开,利用瑞利-里兹法推导旋转梁的运动方程。基于理论研究设计不同尺寸的旋转直梁和预扭梁的振动实验,将理论计算与有限元仿真、实验结果对比验证了本文方法的准确性,通过误差分析验证了存在弹性边界的可能。结果表明:转速和厚度增大使梁的固有频率增大;预扭角增大对1阶固有频率影响较小,可显著减小2阶固有频率。

摘要：箱型结构内部加强筋布局及支撑位置对结构性能有重要影响。提出一种箱型结构加强筋分布及支撑位置协同优化设计方法,引入独立的支撑单元和加强筋基结构,建立箱型结构加强筋和支撑位置协同优化数学模型。通过自适应成长法对箱型结构进行加强筋优化设计,基于双向渐近结构优化方法对支撑位置进行优化,得到最优的加强筋分布和支撑位置。结果表明,相比于已知支撑位置的加强筋优化设计,协同优化得到的支撑位置和加强筋分布具有更优的力学性能。

摘要：针对传统IoU融合方法在无人艇航行晃动情况下多目标融合准确率低的问题,提出一种拓扑双向融合算法。使用改进的YOLOv7-tiny算法对图像进行检测,利用矩阵转换将雷达点投影至图像。利用PROSAC算法对投影后的雷达点进行拟合与偏转处理,以减小船体晃摇对融合的影响。为减小计算量,依据传感器的系统误差及位置误差损失设计了一种粗关联波门。对粗关联后的雷达和相机数据进行拓扑融合,设计一种拓扑融合指标,在三角形相似度的基础上,增加多边形角度相似度和中心点连线相似度,弥补了雷达投影导致的角度信息缺失。对未融合雷达点附近图像截取进行检测融合;对未融合光学检测框,选取方位线最近邻雷达点进行融合,实现双向融合。实测数据分析结果显示,改进的YOLOv7-tiny算法mAP@0.5从0.883提高到0.93,所提拓扑双向融合算法准确率达到92.76%,明显优于IoU算法。该研究对海上无人艇雷达相机融合探测领域具有一定的参考意义。

摘要：[目的]城市公园绿地为人类提供与健康福祉密切相关的多种生态系统服务,具备生态、社会、经济多重效益,其碳汇能力受多个影响因素控制。综合评估多个因素对城市公园绿地碳汇能力的影响,以此探讨低碳城市公园设计策略的最优解。[方法]以“碳汇”“公园”等为关键词进行文献检索,使用网状荟萃(Meta)分析对城市公园绿地碳汇能力的不同影响因素进行系统性定量评估,并根据其影响大小进行分类统计。通过基于网络证据图的影响因素重要性评估、基于联赛表的相对影响能力分析、基于累积排序概率曲线下面积(surface under the cumulative ranking curves,SUCRA)图的综合影响能力分析,综合评估不同影响因素对城市公园绿地碳汇能力的实际作用,并结合亚组分析和漏斗图评估研究样本的异质性、误差及偏倚。[结果]共检索952篇文献,纳入50篇有效文献,提取34个城市公园绿地碳汇能力的关键影响因素,划分为设计形态、生境组成、种植方式、管护形式、外部环境五大聚类。其中,设计形态和管护形式对于提升城市公园绿地碳汇能力效果稳定,适用性较强,是提升碳汇能力的基础因素;生境组成和种植方式在特定场景下提升碳汇能力效果显著,但受场地特征限制;外部环境对城市公园绿地碳汇能力的直接影响较弱。[结论]城市公园绿地碳汇能力受多种因素共同作用,在以碳汇为导向的设计方案中,应优先考虑优化设计形态和管护形式,根据场地实际条件灵活调配不同的生境组成和种植方式,并适当考虑外部环境的影响。

摘要：目的桨叶运动参数是直升机设计到生产的重要指标,传统的视觉测量方法直接应用于室外环境下,由于受复杂光照背景影响,存在找不到桨叶区域、不能进行准确测量的问题。据此,本文提出一种融合多特征与自注意力的旋转目标检测器(fusion multi-feature and self-attention rotating detector,FMSA-RD)。方法首先,针对YOLOv5s(you only look once)特征提取能力不足和冗余问题,在主干网络中设计了更为有效的多特征提取和融合模块,结合不同时刻位置与尺度下的特征信息以提高网络对室外桨叶的检测精度;并去掉部分无关卷积层以简化模块结构参数。其次,融合多头自注意力机制与CSP(crossstage partial convolution)瓶颈结构,整合全局信息以抑制室外复杂光照背景干扰。最后,引入倾斜交并比(skew intersection over union,SKEWIOU)损失和角度损失,改进损失函数,进一步提升桨叶检测精度。结果本文进行了多组对比实验,分别在自制的室外直升机桨叶数据集和公共数据集DOTA-v1.0(dataset for object detection in aerial images)上进行验证,对比基线YOLOv5s目标检测网络,本文模型平均精度均值(mean average precision,mAP)分别提高6.6%和12.8%,帧速率(frames per second,FPS)分别提高21.8%和47.7%。结论本文设计的旋转目标检测模型,提升了室外复杂光照背景下桨叶的检测精度和速度。

摘要：针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题,根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求,设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点,开发了以SIEMENS S7-1200为核心的液肥控制系统硬件,并结合MatLab设计了以模糊PID为控制器的液肥EC和pH值控制系统。为验证施肥机在实际应用中的精确性和鲁棒性,设计了施肥系统动态调节性能试验,结果表明:在施肥阶段,模糊PID控制系统具有较短的稳态时间和较小的超调量,相比于PID控制系统,对EC和pH值进行调节的稳态时间分别减少了37.7%和52.1%,稳态超调量分别降低了1.2%和2.2%,可实现对混肥溶液进行迅速有效的调节,满足现代农业实际生产需要。

摘要：随着新建高速铁路车站和动车运用所规模进一步扩大,部分动车所动走线高峰时段收发车能力在实际运用中难以达到设计值,存在能力不足的情况,有必要探究站所一体化下动走线高峰时段收发车能力的影响因素。研究探讨了站所一体化下闭塞分区追踪运行动走线高峰时段收发车能力计算方法,基于列车运动学,分析了动走线追踪间隔时间的影响因素。从站所一体化下动走线追踪间隔时间、动走线布置及站所高峰时段行车组织方案等方面,对动走线高峰时段收发车能力影响因素进行定性及定量研究,并设计实例进行验证。研究结果表明,压缩动走线追踪间隔时间、提升轮对踏面检测设备限速值、缩短动走线长度、增加动走线数量、合理的动走线管理运用形式和优化高峰时段车站行车组织方案都可以提高动走线高峰时段收发车能力。研究为复杂站所关系动走线设计、运用优化提供了技术支撑。

摘要：珠海市某工业园区混合污水处理厂设计规模为5×10^(4)m^(3)/d,项目定位高、水质成分及结构形式复杂、处理、设计和建设难度大、出水标准要求严苛。设计采用地下式水处理+地上式生态景观花园打造相结合的建设模式。针对含镍废水、生产废水、生活污水混合性质的水质,处理工艺采用混凝沉淀、芬顿氧化、臭氧氧化、离子树脂交换、BFBR立体生态技术、连续砂滤等组合方式。实际运行出水污染物指标浓度远低于排放标准,工艺系统处理效好,COD、NH_(3)-N、TN、TP、TNi、TCu平均去除率分别达到81.9%、99.7%、69.3%、91.1%、81.7%、85.9%。