摘要：目的相比于一般视频目标检测跟踪任务,视频羽毛球的实时定位跟踪主要面临两大难点:1)羽毛球属于小目标,同时伴有严重的运动模糊以及相似目标的干扰,使用基于矩形框的目标检测跟踪方法准确率低且会带来中心点误差问题;2)单帧图像很难准确定位羽毛球目标,利用视频前后帧的时域特征则可以跟踪到羽毛球目标,而现有提取时域特征的网络模块结构复杂,难以满足实时性要求。针对以上问题,本文使用热力图轮廓检测方法,提出了羽毛球运动小目标的定位跟踪网络算法(shuttlecock track net,STNet)。方法网络主体采用“U”型编解码结构;针对小目标像素信息少的问题,基于SE(squeeze and excitation)通道注意力与残差结构设计高效特征提取模块(SE channel attention and residual,SECAR),实现了空域信息的高效提取与传递,提高了网络的定位性能;针对目标丢失与相似目标干扰问题,设计了时序网络(temporal network,TPN)结构用于提取和记忆视频时域特征,提高了网络跟踪性能。结果在羽毛球比赛公开数据集TrackNetv2与自制数据集上的实验表明,本文方法在多个指标上取得了最好的性能表现。相较于现有性能较好的羽毛球定位跟踪方法TrackNetv2,本文方法在准确率、精确率和F1上分别提高7.5%、15.7%和7.5%,并且显著降低了参数量,满足实时处理需求(54帧/s)。结论本文提出的STNet羽毛球定位跟踪网络,在面对羽毛球目标外观剧烈变化以及背景干扰严重时,能够准确定位羽毛球比赛视频帧中可能存在的羽毛球,实现羽毛球的稳定跟踪,相比其他羽毛球定位跟踪网络,具有更优的性能。

摘要：目的:探讨运动改善心力衰竭(心衰)心脏纤维化的作用机制,阐明miR-378在耐力运动调节心脏纤维化中的作用。方法:选取24只SD大鼠随机分为手术组与假手术组(sham),采用主动脉弓缩窄术(TAC)复制心衰心脏纤维化的大鼠模型,sham组只穿针不结扎。大鼠成模后再随机分为模型组(TAC)与运动组(Ex)。Ex组采用6周游泳耐力运动,干预结束后对各组大鼠进行超声心动图和病理形态学分析,ELISA法检测血清N末端B型利钠肽前体(NTproBNP)浓度,Western Blot法与qPCR法检测心脏组织α-平滑肌肌动蛋白(α-SMA)、Ⅰ型胶原(ColⅠ)、Ⅲ型胶原(ColⅢ)、转换生长因子β1(TGF-β1)、miR-378、TGF-β1 mRNA、COL1A1、COL3A1表达。结果:与sham组比较,TAC组左室射血分数(LVEF)、左室短轴缩短率(LVFS)、每搏输出量(SV)明显下降(P0.05),血清NT-proBNP浓度显著上升(P<0.01);病理染色显示心肌细胞明显水肿,排列紊乱,胶原容积分数(CVF)显著升高(P<0.01);心脏组织纤维化相关因子α-SMA、ColⅠ、ColⅢ、TGF-β1、TGF-β1 m RNA、COL1A1、COL3A1表达显著上调(P<0.05),miR-378表达显著下调(P<0.01)。与TAC组比较,Ex组LVEF、LVFS、SV明显上升(P<0.05),左室收缩期内径(LVIDs)、ESV显著降低(P<0.01),NT-proBNP浓度下降(P<0.05);CVF显著降低(P<0.05);心脏组织中ColⅠ、ColⅢ、COL1A1、COL3A1的表达显著降低(P<0.05),miR-378表达升高(P<0.05),TGF-β1蛋白与mRNA表达降低(P<0.05)。结论:TAC能较好的复制压力超负荷型心衰心脏纤维化模型,耐力运动可以上调miR-378的表达,有效改善心脏纤维化水平,减缓心衰程度,恢复心功能,而这种作用机制可能与运动调控miR-378抑制心脏成纤维细胞活化有关。

摘要：科技上的不断创新提高了企业产品推陈出新的速度。在新产品发布时,新产品与旧产品之间存在内部竞争关系,企业需要考虑以下两个问题:一是新产品如何投放,以快速渗透市场;二是旧产品是否即时退市,以为新产品提供更大的市场空间。研究了产品迭代时退市时机与投放种子选择问题:在一个已存在旧产品的社会网络G(N,E)中投放新产品,新旧产品以内部竞争的扩散机制传播其影响力,如何选择旧产品退市时机与新产品投放种子,使得新旧产品的扩散利润最大化。建立了该问题的整数规划模型,刻画了考虑内部竞争的影响力扩散过程,设计了退市时机与种子选择迭代更新的混合贪婪算法(IUHGA)。与经典算法的对比实验显示,IUHGA具有较高的求解质量。研究结果表明:旧产品退市时机与更新产品利润、种子数量、产品最大扩散周期和网络用户聚集度存在一定关系。

摘要：BOT模式已经广泛应用于交通基础设施建设。但市场需求的不确定性以及企业管理者的不同风险态度,可能会对BOT合同产生一定的影响。考虑到企业风险态度和需求的不确定性,构建一个一般化的博弈模型,可探讨企业风险态度和需求波动对BOT合同设计的影响。政府最优的特许经营期取决于政府的运营成本,当政府的运营成本较高时,政府倾向于选择项目生命周期作为特许经营期。当企业为风险厌恶时,企业收费随需求波动递减;反之,当企业为风险偏好时,企业收费随需求波动递增。需求波动增加,不利于企业利润。然而,需求波动对社会福利的影响受到企业风险态度影响,研究发现政府应当与风险厌恶型企业合作。

摘要：为解决现有全同态加密技术在语音分类任务中计算效率和分类准确率均较低的挑战,提出一种高精度可扩展的密态隐私保护语音分类PPSC方案。设计基于CKKS全同态加密技术两方服务器协同的安全乘法协议,因避免使用昂贵的自举操作,可有效提升深层次密文乘法的计算效率,从而使得方案可扩展到更深层次的神经网络;基于上述架构设计安全指数、安全倒数以及安全比较等安全非多项式协议,相较于多项式近似拟合非多项式运算的方法,在提高计算精度的同时,降低了计算开销。安全实现卷积层、ReLU层、平均池化层、全连接层、Softmax层等PPSC方案的基本模块,确保语音数据、语音模型和中间计算结果的隐私性。从有效性和安全性等维度对PPSC方案进行了详尽的理论分析,证明安全乘法协议在更深层次的乘法运算中具有更高的运算效率。在Speech Command Database语音数据集上的实验结果表明,PPSC方案可以在保护数据和模型参数隐私的情况下实现有效的语音分类,其准确率相比于HEKWS方案提高3.57个百分点。

摘要：本文立足党的二十届三中全会提出的“打通高校、科研院所和企业人才交流通道”政策要求,聚焦高校与高科技企业的人才流通问题,论证了其对提升国家创新活力和效能、推动高校深层次改革及增强产业竞争力的重大意义。研究发现,不同层次高校、不同交流强度、不同类型学科的人才交流均存在阻断,而制度不合理设计导致的“意愿缺失”是关键堵点。不合理的高校评价制度使多数企业与高校人才双向丧失竞争力,而对少数高层次复合型人才,高校又因薪酬和管理制度限制难以开出“高价码”。本文基于高校体制机制改革视角,建议重塑高校评价体系、试点“双聘制”与“捐赠讲席教授”、构建支持体系,从而促进校企人才交流。

摘要：本文分析了综合模块化的集成式无线电导航系统激励环境的软硬件设计,并对系统延时做了分析设计;此外,本文以自动定向仪激励作为典型例子,对激励模块设计做了详细描述。本文提供了一套高实时性的无线电导航系统多通道同步激励的方案,解决了飞机级和动态模拟飞行场景下对机载无线电系统整体功能正确性和完备性的测试问题。在某地面试验室试验中,该激励环境设计得以充分实施,验证了机载无线电导航系统功能、控制逻辑与交联接口的正确性。

摘要：近年我国快递市场需求不断增长,高铁快运动车组作为快递运输新方式,具有时效性强、运量大、安全性高等优势,适合运输附加值较高且对时效性敏感的货物。为了充分发挥其时效性的优势,采用KANO模型对货物的时效性需求进行调研和分析,并通过Better-Worse系数计算不同需求的重要度,进而确定了高铁快运动车组的时效性优势产品。在此基础上,通过与公路、航空运输对比分析,确定了不同时效性产品下高铁快运动车组开行的优势距离。进一步考虑对需求的吸引,确定了在“点对点”一站直达和重要节点沿途停靠2种组织模式下高铁快运动车组开行的优势距离和辐射范围。最后,以沿江高铁为例,设计了2种组织模式下不同节点间的次日达和次晨达物流产品,为沿江高铁快运动车组物流产品设计提供理论支撑。

摘要：This work focuses on streamline tracing techniques for designing hypersonic inlets, and two deficiencies were ***, constriction ratios of stream-traced inlets are unpredictable and uncontrollable, which may affect the integration with airframes and combustors. Secondly, stream-traced inlets cannot exactly inherit properties from a basic flowfield through which they are traced. Then flow mechanisms underneath these phenomena were clarified. It was made clearly that properties of flow tubes captured by an inlet are what essentially determines constriction ratios as well as performances of inlets. Based on flow mechanisms, the method of calculating along streamlines(MCS) was proposed, which makes it possible to evaluate inlet performances directly. At last, optimization design methodologies were introduced to make inlet constriction ratios controllable,and simultaneously improve inlet performances as much as possible.

摘要：提出了一种基于仿生设计的软体气动驱动器,模仿象鼻的肌肉纤维结构,由柔性折叠结构、气动人工肌肉和刚性连接组成。该驱动器在两种驱动模式下可实现8个方向的弯曲,具有高弯曲刚度和灵活性。实验表明,当工作压力为120 kPa时,驱动器可在1 s内产生42°的弯曲变形。建立了气动人工肌肉和柔性折叠结构的弯曲变形数学模型,并通过实验验证了驱动器的性能。将此驱动器应用于气体检测机器人,并设计了仿生检测鼻腔。瞬态响应模式下,检测有害气体的响应时间缩短为原始传感器的31.7%及静态仿生结构的19.1%。实验表明,该机器人在乙醇和水的区分中表现出色,具有广阔的应用前景。