摘要：针对带有不确定性和量化输入信号的多智能体系统的编队跟踪控制问题,提出一种自适应输出反馈控制方法。利用非线性模型描述智能体系统,其中包含未知参数和不可测状态。建立一个高增益状态观测器以估测系统不可测状态。在高增益观测器和迟滞量化器基础上,设计自适应输出反馈控制方法,并确定控制系统的参数设置方法。稳定性分析证明该控制方法能使多智能体系统跟踪参考航迹并保持编队队形。同时,闭环系统中的所有信号均能保持有界。最后,仿真实验表明该控制方法的有效性。

摘要：针对实现隐蔽攻击需要获取攻击目标高精度估计模型的问题,提出一种基于共生生物搜索算法优化长短期记忆神经网络(SOS-LSTM)的隐蔽攻击方法。首先,将攻击目标的反馈控制器输出和输入信号作为长短期记忆神经网络的数据集,通过训练得到受攻击区域的估计模型,再利用估计模型设计隐蔽攻击器向受攻击对象施加攻击信号。此外,使用SOS算法优化LSTM的网络参数来提升隐蔽攻击器的性能。对核电站一回路控制系统进行隐蔽攻击的仿真实验结果表明,该攻击方法在对目标控制系统输出信号实现预先设定攻击行为的同时具有较高隐蔽性。

摘要：【目的】为花椒生产实践提供参考。【方法】以2年生九叶青花椒为研究对象,采用2因素随机区组试验设计方法进行盆栽试验,设置3种种植模式(花椒-大豆、花椒-辣椒、花椒单作)和3个水平的施氮量(0、1.5、2.5 g/株),测定不同混作模式和施氮水平下花椒的干物质质量、光合指标及矿质养分含量。【结果】在3种种植模式中,施氮均能增加花椒干物质质量,在每株1.5 g施氮水平下,花椒-大豆混作能提高花椒的干物质质量。2种混作模式均会提高花椒的净光合速率,减少胞间CO_(2)浓度,增加叶绿素含量。在不施氮处理下,花椒-大豆混作模式和花椒-辣椒混作模式的花椒净光合速率比花椒单作分别增加了70.69%、59.28%。在每株0、1.5 g施氮水平下2种混作模式均降低了花椒胞间CO_(2)浓度。在3种氮素施用水平下,混作模式对花椒的气孔导度和蒸腾速率均无显著影响。在每株2.5 g施氮水平下,花椒-大豆混作模式和花椒-辣椒混作模式的叶绿素含量分别比花椒单作模式高了34.39%、42.81%。在花椒单作和花椒-大豆混作模式中,氮素水平对花椒总氮含量无显著影响。在花椒-辣椒混作模式中,每株2.5 g施氮水平的花椒总氮含量比不施氮处理增加了12.28%。在3种种植模式中,各氮素施用水平的总含磷量无显著差异。在单作模式中,氮素施用水平对总钾含量无显著影响。在花椒-大豆混作模式和花椒-辣椒混作模式中,施氮显著降低了花椒总钾含量。【结论】混作和施氮对花椒生长发育具有促进作用,其中花椒-大豆混作且每株施氮1.5 g时效果最佳。

摘要：随着家用电器设备的数量与功能越来越多,人们对于智能家居控制技术的需求也越来越迫切。基于ZigBee的低功耗智能无线控制技术一定程度上实现了TCP/IP与低功耗的ZigBee二种技术优点组网连接家电设备实现家电的低功耗智能控制技术。

摘要：设计基于界面工程的氧/氢析出反应(OER/HER)双功能电催化剂对在高电流密度下同时实现低过电位和稳定的水分解操作至关重要.本文中,我们报告了一种硼化策略以巧妙地定制固定在泡沫铁(IF)上的金属有机框架(MOF).硼原子诱导了Fe-MOF纳米片的结构重构,包括粗糙表面、氧空位以及结晶Fe-MOF和非晶Fe–B之间的面内异质结.面内异质结调节铁位点的d带中心以降低OER/HER能垒.优化的Fe–B/FeMOF/IF在10 m A cm^(-2)下驱动OER和全解水,分别仅需1.44和1.53 V.水分解系统在500 m A cm^(-2)下工作100小时以后的结构变化和性能衰减可忽略不计.该工作为异质结构界面的工程提供了启示,并促进了先进电催化剂的合理设计.

摘要：为了提升微生物固化砂土的效果,考虑火山灰的多孔结构及活性特征,设计进行了火山灰增强微生物诱导碳酸钙沉淀(MICP)固化砂土试验,综合宏观物理力学试验和微细观检测,系统分析了火山灰对微生物固化砂土的增强效果及增强机制。结果表明:(1)火山灰能够显著提高砂土微生物加固过程中的固菌率和胶结物产量,火山灰掺量在10%左右达到最佳,与常规MICP相比,固菌率提高了118.28%,胶结物生成量提高了29.55%。(2)火山灰的掺入提高了固化体的抗压强度和抵抗变形的能力,不同围压下固化体的抗压强度提升了52.26%~62.96%,破坏时的应变增加了100.00%~112.58%。(3)火山灰掺入后,固化体的孔隙大小及孔隙率明显减小,整体的密实性及抗渗性能进一步提升,孔隙率从20.12%减小为14.17%,渗透系数降低了一个数量级。(4)火山灰对微生物固化砂土的增强机制主要包括3个方面,一方面,火山灰在砂颗粒间起到了良好的充填作用,大幅减少了颗粒间的大孔隙,使得固化体的密实性增强;另一方面,火山灰良好的吸附作用有效提高了试样内细菌的含量,使固化体碳酸钙的产量及分布的均匀性均增加;第3方面,火山灰中的活性物质参与反应生成的胶凝物质与碳酸钙晶体形成复合凝胶体,使得固化体的胶结性能和密实程度进一步增强。

摘要：Mental state verbs(MSVs)are believed to be closely related with the development of Theory of Mind(ToM).Studies on MSVs have yielded fruitful results abroad over the past three decades,especially in ToM,while it still has a long way to go for the Mandarin-speaking *** present study focuses on mental state verbs in Mandarin-speaking children and explores the universality of ToM,as well as the development *** analysis of their spontaneous speech from the CHILDES archives reveals,first,that Mandarin-speaking children use desire terms much earlier than other terms,suggesting a pattern of theory-of-mind development similar to that in English;second,the developmental trend of the MSVs is relatively steady while the number of different categories varies a *** study suggests a consistency in the overall sequence,but variation in the timing of beginning and end points,which is helpful to further related investigation.

摘要：The analysis of near-synonyms has always been a difficult point in English *** have been some relevant studies on the analysis of near-synonyms at home and abroad,but the examples are still *** on the Corpus of Contemporary American English(COCA),this paper takes“absolutely”and“utterly”as an example,and makes a comparative analysis from the five aspects of register,collocation,collocation,semantic preference and semantic prosody,aiming to make full use of the corpus in the analysis of English near-synonyms,providing a useful supplement for second language teaching and English *** results show that“absolutely”is more common in spoken language while utterly is more formal;regarding the collocation,both words are more associated with adjectives and verbs;in terms of colligation patterns,“absolutely”have six kinds of grammatical patterns while there are only four grammatical patterns of“utterly”;as for semantic preference,the semantic preference of“utterly”has a wider range than that of“absolutely”;for semantic prosody,“absolutely”have more neutral semantic prosody whereas“utterly”have stronger negative semantic *** case study not only provides enlightenment for English learning and teaching,but also further enriches the corpus linguistics-related research.

摘要：分析了智能变电站过程层采样值(SV)网络的数据流量,设计了基于SV组网、通用面向对象变电站事件(GOOSE)组网的集中式保护测控装置,详细叙述了集中式保护测控装置的软硬件设计方案。软件设计中除实现了一般保护测控功能外,还实现了快速母线保护、备用电源自动投入、小电流接地选线等功能。阐述了在智能变电站中集中式保护测控装置的2种应用场景。实际工程应用表明了所设计方案的可行性。

摘要：“五谷丰登”不仅代表着粮食丰收,同时也代表着人民生活幸福安康,国家富强安宁。在中国古代传统饮食文化的基础上,五谷丰登主题宴席结合现代餐饮文化理念,去芜存菁,加以创新和改良,以美味、丰盛、精致、营养、富涵文化而见长。宴席包括1盘艺术拼盘(含四味美碟、四调味)、6道热菜、2道面点、1盘水果拼盘,菜肴美味可口,营养丰富,符合中国居民膳食指南的要求,既体现中餐的饮食文化特点,符合现代宴席的实用性、卫生性、营养性,也体现绿色环保的现代健康理念。