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检索条件"作者=Xiu-Ying Cai"
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基于华数Ⅲ型控制系统的机器人多层码垛编程方法研究
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《内燃机与配件》2024年 第22期 120-122页
作者：李萍瑛 严才秀 王洪益 张力文宜宾职业技术学院四川宜宾644003 中石化中原石油工程有限公司固井公司河南濮阳457100 
机器人码垛在生产实际当中应用范围较广,对于来料规则且位置固定的工况,进行码垛编程算法的研究,通过码垛算法实现高效编程,可以大大提高生产效率。本文针对华数Ⅲ型控制系统内R寄存器不能取整而导致的码垛编程复杂的问题,对来料位置固...
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