摘要：针对带有不确定性和量化输入信号的多智能体系统的编队跟踪控制问题,提出一种自适应输出反馈控制方法。利用非线性模型描述智能体系统,其中包含未知参数和不可测状态。建立一个高增益状态观测器以估测系统不可测状态。在高增益观测器和迟滞量化器基础上,设计自适应输出反馈控制方法,并确定控制系统的参数设置方法。稳定性分析证明该控制方法能使多智能体系统跟踪参考航迹并保持编队队形。同时,闭环系统中的所有信号均能保持有界。最后,仿真实验表明该控制方法的有效性。

摘要：对于图数据上的正则路径查询(regular path query, RPQ)问题,其使用正则表达式定义图中两个节点之间的约束。针对现有的RPQ在图上遍历匹配方法效率低下这一问题,提出一种基于倒排索引的RPQ算法,在图上构建标签的倒排索引,匹配过程中快速检索标签的相应倒排列表。设计的IRPQ算法将查询转化为面向倒排列表的查询计划树,经过优化以减少冗余列表合并操作。在真实数据集上进行了实验,其结果表明,IRPQ及其优化算法相比现有方法显著提高了查询性能。

摘要：可变结构模型引用为有比一个和未知高频率获得符号大的相对的度的工厂的适应控制被建议。一个切换的计划基于为靠近的环系统的第一个辅助错误设计的监视功能被介绍。在至多切换和追踪的错误的一个有限数字收敛到能被适当地选择一些设计参数使任意地小的一个剩余集合以后，在监视函数的管理下面，切换停止，这被显示出在至多切换和追踪的错误的一个有限数字收敛到能被适当地选择一些设计参数使任意地小的一个剩余集合以后。

摘要：利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器,可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号,且不需要利用线性外推的方法预测指令信号下一时刻的值及其微分.与基于趋近律的离散滑模控制器进行的对比仿真表明,所设计的控制器在保持传统滑模控制固有强鲁棒性的同时,控制器的输出几乎不存在抖振现象,而且在跟踪不连续的指令信号时,系统表现出良好的动态品质.

摘要：为研究不同环境因素交互影响下可降解塑料的老化行为,以聚对苯二甲酸-己二酸丁二酯(PBAT)为目标物,通过温度、湿度、光照为因素设置均匀和交互实验,探究不同因素交互影响下PBAT老化过程及潜在机理.多因素交互实验结合扫描电镜(SEM)、电子能谱面(EDS)的分析结果表明湿度对PBAT老化行为的影响最大,温度对PBAT老化行为的影响最小,且温度30.0℃、湿度60%、紫外光条件下老化效果最明显.通过X射线光谱(XPS)和X射线衍射(XRD)进一步分析PBAT在不同老化过程中化学键和结晶度的变化,其结果表明:在湿度和紫外光交互作用下,PBAT的碳氧双键减少而碳氧单键增加,碳氧双键被破坏形成了羧基,部分官能团中氧原子置换氢原子,有得失电子的行为出现,在其表面生成小分子物质CO_(2)和π-π键;在此交互老化过程中,PBAT的结晶度增大.

摘要：在分析物流服务外包合作发展趋势的基础上,提出构建物流服务供需联盟的设想,建立了由一个物流服务供方和一个物流服务需方组成的供需联盟的质量-价格两阶段博弈模型。针对供需双方议价能力对称和非对称两种情况,分析了物流服务供方和物流服务需方的价格及利润变化。通过转让支付,设计了双方之间的激励机制。理论分析与算例研究表明,在该机制下,通过供方向需方的转让支付,可以达到双方的全面联盟,保证联盟整体利润和成员各自利润的增加,有利于物流服务联盟的稳定与发展。

摘要：针对一类有限多输入多输出线性时不变对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法。首先针对单个对象,采用连续线性二次调节器理论设计状态反馈控制器;进而利用周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器。该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输入通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。

摘要：农药残留污染使得食品安全获得广泛关注,发展快速准确和高灵敏的农药残留检测新方法,具有一定的理论和实际意义。利用金纳米在聚集和分散状态下,等离子吸收光谱的变化以及荧光分子罗丹明110与金纳米吸收光谱产生内滤效应,设计了比色和荧光双模式光学传感器用于农药残留的高灵敏检测。采用柠檬酸盐还原法合成直径约13 nm表面带有负电荷的金纳米粒子,在水溶液中呈分散状态,呈酒红色,溶液的最大吸收波长在520 nm处。农药分子可与金纳米通过形成Au-N或者Au-O配位键而结合,导致分散的金纳米在农药分子诱导作用下发生聚集,溶液颜色逐渐由酒红色变为蓝紫色,520 nm处的吸光度逐渐降低,根据溶液吸光度的变化即可实现农药含量的测定。溶液颜色的显著变色即便裸眼也可以观察,该检测方式具有简便、快速和成本低的优势。尽管单一的比色检测模式简单,但存在假阳性的可能。为进一步验证结果的准确性,同时提高检测的灵敏度,在金纳米溶胶中引入带正电的荧光染料罗丹明110,其吸附在带负电荷的金纳米表面,此时金纳米在溶胶仍处于良好的分散状态。由于罗丹明110的荧光光谱与金纳米的吸收光谱重叠,即二者发生了荧光的内滤效应,此时溶液的荧光强度很弱,甚至不发射荧光。一旦溶液中存在农药分子,与金纳米表面的荧光染料竞争吸附,从而诱导金纳米聚集,溶液由酒红色变为蓝紫色,同时释放到溶液中的罗丹明110分子的荧光得以恢复,根据溶液吸光度和荧光强度变化实现对目标物的比色和荧光双模式检测。以辛硫磷为模型分子,测试该传感器的各项性能,比色法和荧光法的检出限分别为15.0和4.0 nmol·L^(-1),实际样品测试结果表明,该传感器在食品安全检测中具有一定的应用潜力。

摘要：提出了一种新的模型参考鲁棒控制方案。分析了以往方案在被控对象相对阶大于1时跟踪性能不理想的原因,通过对误差方程的变换引入新的Lyapunov函数,由此重新设计了其Backstepping控制律。可以证明:即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,新方案在保证闭环系统稳定性的同时,可显著改善系统的跟踪性能并降低控制信号的幅度。分别采用新方法、以往的模型参考鲁棒控制和传统的零极点配置方法,对某自动驾驶仪俯仰保持模态控制律设计进行数值仿真对比,结果表明:无论从跟踪性能和控制信号性能来看,都以新方案为最优。

摘要：提出了一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计方法。方法的主要特征是:在仅需要输入输出信号的情况下,即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,系统仍能保证较强的鲁棒性,获得良好的跟踪效果。具体给出了飞机纵向通道短周期控制的设计方案,同时讨论了其他复杂模态下该方案的扩展方法。对上述方案的数值仿真显示了该方法良好的跟踪性能。