摘要：When designing and selecting burning equipment for low volatile coal fired boilers,the primary concerns are about coal ignition and *** characteristics of ignition and burnout are analyzed for low volatile coal and the technical measures are discussed for enhancing the combustion and *** adaptability of tangential firing,wall firing and double-arch firing for low volatile coal is *** on the statistic analysis for the main design parameters of domestic low volatile coal fired boilers with tangential firing,wall firing or double-arch W flame firing,the thermal performance for various boiler furnaces is *** combustion systems for different types of boilers are also put forward for coals with different volatiles.

摘要：介绍了我国６００ＭＷ级机组锅炉的现状与发展。统计资料表明，大多数机组经历了较长的“成长期”。在此期间，机组运行不稳定，非计划停运次数多而时间长，可用率低。试验研究和实践经验表明，锅炉炉内结渣、炉膛出口烟气能量偏差及过热器、再热器超温爆管等是危及机组运行安全性和经济性的主要问题，可以通过锅炉炉膛与燃烧器的设计选型，煤质特性与燃煤管理，以及运行工况的优化管理等方面的努力，是完全可以减轻或避免的。

摘要：结合工程实例,依据钢结构工业建筑群的耐火等级、火灾危险性对其进行防火保护、消防给水系统及火灾自动报警系统的设计,对主厂房内火灾重点部位增加电视监控系统重点监控,并注重日常的火灾安全管理,保证了钢结构工业建筑群的火灾安全。

摘要：2020年12月17日,嫦娥五号返回器成功返回地面着陆,获取1731 g月壤样品,这标志我国探测工程"绕落回"三步走战略圆满收官.月面采样是采样返回任务的核心环节,是我国首次在月球表面实施的复杂操控类任务.月面采样包括岩心钻探取样和月壤表取采样任务两个部分,受制于月面采样任务的复杂性和探测器自主能力的局限性,采样工作在地面遥操作中心的监视、引导与控制下开展.本文在对嫦娥五号月面采样的难点进行分析的基础上,将月面采样遥操作关键技术归纳为采样任务规划、多特征融合视觉定位、机械臂采样最优构型设计和采样虚拟仿真四个方面,并对四个方面技术的发展与研究现状进行综述,结合嫦娥五号任务特点,阐述了四项技术的主要实现途径及其创新性应用特点,分析了各种技术在月面采样任务实施中的关键性支撑作用,评述了其未来发展潜力和应用前景,对我国后续地外天体表面采样任务的实施和遥操作模式的设计具有重要的指导意义.

摘要：玉兔2号月球车在月面巡视探测中,因斜坡凹坑众多使得行驶滑移严重.导航点的精确定位是路径规划的前提,也是月球车安全行驶的保障.玉兔2号月球车月面行进采用大间距行进模式,相邻导航点之间大多相距7 m以上,使得前后站图像的缩放尺度差异较大,如何从前后站序列成像中选出最优配对图像以实现特征匹配与定位解算的全自动是导航点定位的关键.本文在分析站点距离和成像倾角对图像重叠度、重叠区尺度变换等因素影响的基础上,提出并建立了图像像素的空间分辨率(单个像素对应月面区域的尺寸)与摄影光线长度和观测面法线方向角的关系模型,给出了不同站点距离和成像距离条件下图像重叠与缩放的定量关系,设计了站点距离、最优配对图像和匹配可行性的计算策略,从根本上确立了站点距离与成像距离对导航点定位的影响关系.结合嫦娥四号任务数据,对上述模型和分析的有效性进行验证,确立了上述方法对工程任务的指导意义.

摘要：为了改善旋转换热实验的测试效果,提高旋转换热实验的效率,文章研究了一套新型的旋转换热试验台测试系统,详细介绍了该系统的设计思路、硬件结构、软件设计以及实现过程;通过实验证明,该系统的应用改善了传统旋转换热实验中大量的手动操作和数据事后处理的弊端,通用性好,并且具有良好的扩展性,满足了工程测试的需求。

摘要：铅酸蓄电池的内阻会随其运行时间增加而增大,从而使其容量下降并导致循环使用寿命减小。因此,对其使用寿命的准确评估预测将有助于提高变电站直流电源系统的持续供电能力和运行可靠性。LIBSVM支持向量机是遵循结构风险最小化原则发展的机器学习方法,将其用于蓄电池寿命预测,具有不依靠蓄电池详细数学模型建立其循环寿命预测模型的特点。基于此,在研究支持向量机的基本原理基础上,进一步研究利用LIBSVM支持向量机基于蓄电池健康状态、端电压和电池剩余容量的训练样本数据,建立反映电池容量与健康状态和端电压非线性映射的建模方法,并讨论基于交叉验证设计LIBSVM回归机最优参数的方法。实验结果表明,基于LIBSVM的铅酸蓄电池寿命预测模型具有较高的预测精度,该方法是切实可行的。

摘要：基于丹麦优傲协作机器人UR10,设计了协作机器人应用于整车HUD(抬头显示系统)功能检查方案,提出协作机器人检测HUD位置的检查方案,即使用高精度协作机器人抓取相机,定位于不同车型的眼盒位置,并应用于吉利张家口工厂,取代传统机械臂方案,完成全自动相机定位的过程。缩短了相机定位时间,提高了相机重复性定位精度,实现了生产效率和质量的全面提升。