摘要：随着社会经济与科技的不断发展,水下机器人的用途越来越广泛,其远程监控技术已成为近年研究的重点。为了对国内外水下机器人监控系统的缺陷进行改进,在分析水下机器人监控系统总体结构的基础上,对监控系统进行模块化设计。在硬件方面对水下机器人控制平台进行开发板设计,在软件方面设计实现了网络协议及嵌入式Linux系统下远程监控系统。通过测试表明系统各模块都实现了应有的功能,达到了设计要求。

摘要：目的:研究无托槽隐形矫治器扩展上颌牙弓时附件的种类、大小、位置对牙体位移趋势、牙周膜应力分布的影响,为临床隐形矫治方案设计提供参考。方法:通过三维有限元技术建立五组无托槽隐形矫治器扩展上颌后牙牙弓的模型:(1)颊侧3 mm×2 mm×1 mm大小的水平矩形附件;(2)颊侧2 mm×3 mm×1 mm大小的垂直矩形附件;(3)颊侧3 mm×2 mm×1 mm大小的优化扩弓支持附件;(4)颊侧5 mm×3 mm×1 mm大小的优化扩弓支持附件;(5)颊侧和腭侧各一个5 mm×3 mm×1 mm大小的优化扩弓支持附件。模拟上颌后牙附件种类、大小、位置对无托槽隐形矫治器扩展上颌后牙牙弓的控根效果。结果:第二前磨牙、第一磨牙的颊侧和腭侧各放置一个5 mm×3 mm×1 mm大小的优化扩弓支持附件的模型,扩弓时其旋转中心更靠近根尖,其控根效果最好。结论:扩弓时前磨牙的控根效果优于磨牙;扩弓时优化扩弓支持附件对后牙控根效果较好,扩弓效果最好。

摘要：该文基于我国新工科建设要求,围绕OBE(成果导向教育)教育理念,针对目前材料加工技术基础课程教学过程中存在的问题,对课程进行了教学改革探索:结合材料加工技术基础课程特点、内容深度及产业需求,设计了符合OBE教育理念的教学目标,并进行了“四位一体”的教学模式探索。经过系列探索,课堂教学质量及学生学习效果得到显著提升,为高等工科院校材料专业课程的教学改革提供了思路。

摘要：为提高充填采煤效率、降低充填成本,结合煤系层状覆岩移动特点和控制要求研发了覆岩隔离注浆充填不迁村采煤技术。基于覆岩关键层结构设计合理的工作面采宽并在相邻工作面间留设一定宽度的隔离煤柱,通过地面钻孔对采动覆岩高压注浆充填,在工作面中部形成一定宽度的压实支撑区,与隔离煤柱联合控制覆岩关键层结构的稳定性,从而减小地表下沉,实现不迁村采煤。该技术已在淮北矿区8个煤矿的12个压煤采区得到成功应用,累计采出建筑物下压煤780余万t。

摘要：该文以某在役钢管混凝土系杆拱桥为对象,通过介绍该桥静载试验的主要内容、测点的布设、对试验中各工况应变和挠度以及吊杆力的理论值与试验结果的对比分析,表明该桥的静力承载能力和工作性能良好,文中所述的方法和结论可供桥梁设计人员参考。

摘要：为推进《工业涂装工序大气污染物排放标准》(DB 33/2146-2018)的修订,研究在梳理中国涉工业涂装领域大气污染物排放标准的基础上,重点对比分析涂料质量管控、重点污染物有组织和无组织排放浓度等情况。发现当前中国涉工业涂装领域的排放标准已基本形成“源头-过程-末端”全过程管控,并全面收严了重点污染物排放要求,其中苯、苯系物、非甲烷总烃(NMHC)有组织排放浓度中位数分别为1 mg/m^(3)、20 mg/m^(3)和45 mg/m^(3)。为此,要加快DB 33/2146-2018的修订,确保管控要求与全国平均水平保持一致。

摘要：为了通过上位机实时采集飞控数据、在线调试飞行器,设计了一种基于USB HID和nRF24L01+的无线地面调试系统。系统接收飞控数据,并将数据发送到上位机,用于动态显示飞行器状态和后续研究分析;同时系统可以将上位机的控制信号发送给飞控系统,实现在线调试、上位机控制。测试结果表明,该调试系统成本低、实时性好,满足四旋翼飞行器的开发需要。

摘要：舞蹈机器人属于类人娱乐机器人。本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人安装音频分析装置和使用伺服控制系统等来进一步提高系统的性能。

摘要：针对虚拟场景中实时视频显示过程中设计流程复杂,代码多,画面不畅等问题,提出了基于Kinect摄像头的实时视频添加方法。该方法以Billboard技术为基础,利用Kinect对现实场景进行彩色数据和深度数据捕捉,并在虚拟场景中进行实时渲染和显示,最终实现实时视频子窗口的添加工作。整个程序设计流程简单,渲染效果画面流畅。

摘要：提出了适合辽西地区的设计方法以及桩侧极限侧阻力标准值增大系数,并结合辽西地区工程实例,在施工现场进行单桩竖向承载力静载实验,检验桩身的完整性以及承载力、沉降量,以证明此设计方法的可行性以及系数选取的合理性,为该地区的螺旋椎体挤土桩设计提供借鉴。