摘要：为解决小型涵道风扇式无人机俯仰通道和滚转通道之间的惯性耦合问题,采用简单自适应控制(simple a-daptive control,SAC)方法对无人机姿态角速度控制回路设计模型参考自适应控制器,使该控制回路在受到不确定扰动和参数摄动的影响下,仍能稳定跟随参考模型输出;同时对所构造参考模型进行串联前馈解耦,以使无人机跟随参考模型同步解耦,进而实现对无人机姿态角速度和自身姿态角的有效控制.仿真结果显示,该控制律能使无人机姿态稳定跟踪参考模型输出,并且有效抑制了被控对象参数摄动带来的不利影响,控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性.

摘要：复杂光学曲面的在位测量是当前精密工程领域面临的重要难题。偏折术对光学曲面的测量精度可与干涉仪相比,而且拥有更高的测量效率、稳定性及动态范围,因此具有广阔的应用前景。但是偏折测量本质上是一个标定问题,其测量精度直接取决于几何标定的可靠性。本文结合单点金刚石切削机床设计了原位偏折测量系统,采用机床中自带的气浮转台安装辅助反射镜,在两个姿态下进行光线追迹,通过数值优化计算各元件之间的相对位置,将标定精度提高一个数量级。根据反向投影偏差的统计规律,可有效分离工件的面形偏差与位姿误差。该方法有效利用了工件的名义面形信息,将传统的位置-面形单向映射转变为双向映射,显著提高了在位测量的灵活性与效率。对于复杂的自由曲面,采用子孔径拼接测量方法,对待测的局部区域发展了精准定位技术,有效保证了迭代重构过程的正确收敛。采用离轴抛物镜等光学曲面进行实验验证,所提出的偏折测量方法的精度优于150 nm RMS。

摘要：以青蒿素、水杨酸、阿司匹林等药物分子结构修饰的发展史为素材设计了3组习题,分析了习题对促进学生"宏观辨识与微观探析""创新意识""模型认知""科学态度与社会责任"等化学核心素养发展的价值,论述了与素养达成目标相对应的关键能力的具体表现。

摘要：研究运载火箭六自由度仿真系统设计问题,在传统火箭六自由度仿真平台设计中常以特定任务为导向,造成仿真系统碎片化严重,扩展重用性不足。同时,数值仿真与视景仿真的交互中存在实时驱动的问题。针对上述问题,采用面向对象的模块化设计方法,建立了运载火箭六自由度仿真模型,给出了三层结构的通用仿真框架。设计了仿真消息管理器,较好地解决了数值仿真与视景仿真的集成并保证了系统的实时性。仿真结果验证了模型建立的准确性以及仿真平台的可靠性和稳定性。仿真结果对于运载火箭设计和性能评估系统的建立有着良好的借鉴意义。

摘要：为解决太原循环经济环卫产业园内生活垃圾焚烧处理处置、餐厨垃圾处理处置及其他固废处理处置过程中产生的高浓度废水处理问题,拟新建一座污水处理厂。设计处理规模为1 200 t/d,主要包括750 t/d的焚烧厂垃圾渗滤液和450 t/d的餐厨沼液。渗滤液处理采用"气浮+调节池+内循环厌氧反应器+两级A/O-MBR"的核心工艺,餐厨沼液处理采用"气浮+调节池+两级A/O-MBR"的核心工艺。污泥处理采用"离心脱水+热干化"工艺,处理后污泥含水率≤30%,干化污泥采用密封车辆送至焚烧厂焚烧处理。试运行结果表明,出水水质稳定达到设计标准。污水处理厂总投资为1.3亿元,污水处理直接成本为23.5元/t。

摘要：在复摆颚式破碎机的动颚曲柄摇杆传动机构中,各结构参数彼此相关又互相矛盾,靠常规设计方法很难得到运动特性好、生产率高的运动机构最佳方案。将ADAMS参数化分析方法应用于运动机构方案设计中,对曲柄长度进行仿真迭代,提取关键结构参数的变化曲线,通过数据的整理、分析获取优化的运动机构设计方案。

摘要：田湾核电站3、4号机组正在考虑使用TVS-2M组件来提高经济性。本文使用KASKAD程序包,对田湾核电站从首循环起使用TVS-2M组件进行研究设计,给出了改进型的燃料管理方案。对采用和未采用TVS-2M组件的两种燃料管理方案进行了经济性分析。分析结果显示,采用TVS-2M组件可显著提高电站经济性。

摘要：四、荧光增白剂含量对印刷反差（K值）的影响从表6的数据和图7中可以看出，荧光增白剂对C、M两色的印刷反差值无显著影响；对Y色的印刷反差值来说，当纸张中荧光增白剂含量为0．4％时较其它含量略高；对于K来说，其印刷反差随着荧光增白剂含量的逐渐增加而减少。

摘要：针对四川省某县城市污水处理厂存在的处理能力不足、厂区用地紧张、出水水质亟需提标等问题,扩容改造工程中将现状改良型氧化沟改造为AAO生化池,现状二沉池改造为MBR膜池,并同时新建一座MBR膜综合车间与之配套,形成新的AAO-MBR深度处理工艺。工程完成后,污水处理能力由3. 0×10~4m^3/d提升至3. 5×10~4m^3/d,实际运行出水COD≤25. 0 mg/L、NH_3-N≤1. 5 mg/L、TN≤8. 0 mg/L,出水水质满足《四川省岷江、沱江流域水污染物排放标准》(DB 51/2311—2016)相关标准。工程总投资为3 589. 2万元,MBR膜系统运行成本为0. 439元/m^3,结合整体厂区运行工况,总处理成本稳定在1. 15~1. 30元/m^3之间。

摘要：以壳聚糖为原料,采用化学合成法将二硫代羧基引入到其高分子链上,制备出一种新型高分子螯合-絮凝剂二硫代羧基化壳聚糖(R′-N-(C=S)-SNa,简称DTCTS).以水样中Cd(Ⅱ)的去除率为考察对象,在单因素实验法的基础上,选取了制备DTCTS的主要影响因素,并采用中心复合设计实验和响应面分析法对DTCTS制备条件进行了优化.结果表明,建立的二次多项式模型回归性显著而失拟项不显著,决定系数R2为0.9829,模型拟合性良好;DTCTS最佳制备条件为:反应物CTS/CS2/Na OH摩尔比1:1.5:2、预反应时间30min、主反应温度60℃,此条件下制备的DTCTS对Cd(Ⅱ)的去除率可达99.52%,与模型预测值相对偏差为0.05%,模型可靠.