摘要：为了准确地提取虚拟内窥镜的漫游路径,消除漫游过程中视觉上的画面旋转的现象,提出一种结合骨架提取与路径优化的虚拟内窥镜自动漫游方法.首先采用一种基于体素密度值加权的最短路径生成算法,在细化后的三维医学影像数据初始骨架上提取简单漫游路径;然后采用三次B样条曲线拟合方法得到最终的漫游路径;在沿此路径漫游时,通过计算最小旋转标架来优化虚拟摄像机的向上矢量,并设定向上矢量角度旋转阈值对漫游路径进行动态重采样,优化虚拟摄像机的位置参数.实验结果证明,该方法能提取准确的虚拟内窥镜漫游路径,并能获得较好的漫游视觉效果.

摘要：为了提高智能车轨迹跟踪的精度及鲁棒性,提出了基于线性二次调节器(LQR)和比例-积分-微分(PID)算法的横纵向控制策略。首先建立了车辆二自由度动力学模型和轨迹跟踪误差模型;其次设计了横向LQR控制算法的轨迹跟踪控制器和纵向双PID控制算法的速度跟踪控制器,并采用遗传算法对横向LQR控制的关键参数进行了确定。通过CarSim和Simulink对其控制算法进行低速、中速和高速三种工况的仿真,仿真结果表明:该横纵向控制算法在轨迹跟踪时的距离偏差小于0.05 m,前轮转角以及横摆角速度变化较为平稳,保证了轨迹跟踪的精度和较好的稳定性,在一定程度上提升了乘员的舒适性。

摘要：Triangulation is widely used in scientific research, such as finite element mesh generation, surface reconstruction and the reconstruction of the density field data. This paper proposes a new method combining image processing and density-controlled Centroidal Voronoi tessellations to quickly generate a density-controlled constrained Delaunay triangulation lbr 2D sea area. Firstly, preprocess digital images of the sea area and extract the boundary of seawater region by eight-neighbor searching algorithm. Then, 1 use Odd-Even Testing＂ method to check if one random vertex is inside the boundary and insert random vertices into the boundary. Finally, we get the CDT of random vertices by density-controlled CVT-Lloyd method. We also give some comparisons with existing methods, and our method performs better in final restllt of triangulation.

摘要：引入虚拟现实的思想,区别于传统的移动通信实验教学模式,设计了几种经典的无线网络规划、优化案例作为高校中移动通信实验、理论课教学的补充内容,在网络三维虚拟世界里学生可以通过虚拟的网络规划设备对各种条件下的虚拟无线环境进行测试优化。通过对无线网络的规划设计更加全面深刻地理解无线网络的整体架构和基本通信流程。

摘要：针对现有多媒体辅助教学系统兼容性差、负载能力弱、耗时长等问题,提出并设计基于概念网络的物理多媒体辅助教学系统。以逻辑层为核心构建物理多媒体辅助教学系统架构,分别设计理论知识模块、实验模块和学生练习模块。基于概念网络,将物理教学系统中大量的规则依附于概念上,形成概念网络知识体系,完成理论知识体系设计,使用图像和动画展示方式设计实验模块,基于理论知识和实验模块对学生知识建模,对比学生知识与理论知识,使用计算机对学生的知识掌握情况计分,实现学生练习并反馈练习结果,完成物理多媒体辅助教学系统设计。实验结果表明,该系统具有较好的兼容性,负载能力强,耗时低,具有实际应用价值。

摘要：为了研究鄱阳湖流域3种典型母质对土壤溅蚀的影响,设计一种可收集过程样的溅蚀盘,通过室内模拟降雨试验,分析不同降雨强度(30,60,90,120,150 mm/h)和母质(第四纪沉积物母质、花岗岩母质、红砂岩母质)条件下红壤溅蚀特征。结果表明:第四纪沉积物母质红壤总溅蚀量最低,其次是花岗岩母质红壤,红砂岩母质红壤总溅蚀量最高,土壤质地、有机质、游离氧化铁等指标对总溅蚀量影响较大;随着雨强的增大,总溅蚀量呈对数函数关系增加;总溅蚀量80%以上分布在0—15 cm范围内,随着雨强增大,溅蚀颗粒分布越集中。

摘要：氯气透平压缩机属于氯碱行业的核心设备之一,在运行过程中一旦发生故障,不仅会影响生产的连续性,还可能引发各类生产安全事故。针对氯气透平压缩机运行过程中可能发生的生产安全事故进行了定性分析,并采用定量风险评价(QRA)方法对氯气泄漏引发人员中毒事故的安全风险进行定量评价,提出相关安全对策措施,为企业预防和减少生产安全事故的发生,降低事故的后果提供借鉴和参考。

摘要：本文基于钢筋加工设备的需求分析,围绕一体化功能进行机构设计与集成,研发设计了一种单一液压动力驱动的钢筋切断-双轴头同步弯曲一体机(专利号:201320727662.X、201520205241.X),给出了关键技术与参数的设计方案,实现了钢筋的切断与双头同步多角度弯曲成型加工的一体化,测试结果表明该一体机能满足钢筋稳定、高效、节能的成型加工,也为进一步优化设计提供了依据。

摘要：可编程晶振以其输出频率可编程的特性,非常适合应用在码速率可变的弹、箭或卫星测控通信系统中,但使用传统的基于RTL编程方式对可编程晶振进行配置存在抽象层级低、代码实现复杂、开发效率低、调试难度大等缺点;针对上述问题提出了一种基于高层次综合技术的可编程晶振自适应配置方案;利用高层次综合技术实现了晶振参数的浮点计算及IIC总线通信,并以此为基础实现了可编程晶振的自适应配置;经测试,相对于传统RTL实现方式,使用高层次综合技术实现可编程晶振的参数计算和配置,其代码量仅为前者的1/10至1/20,开发周期仅为前者的1/4至1/10,且代码运行效率并无明显降低;结果表明,高层次综合技术不仅能够有效提高FPGA在算法开发、数据处理等领域的设计、开发效率,在FPGA接口和时序设计方面也有较好的应用和推广价值。

摘要：为了阐明南方红壤区坡耕地坡面产流产沙及DOC随地表径流和不同层次壤中流的迁移特征,探讨壤中流和地表径流对碳素运移损失的贡献比,以红壤坡耕地野外径流小区为研究对象,通过模拟降雨试验,研究了次降雨条件下坡面产流产沙及DOC随地表径流和不同层次壤中流的迁移特征。结果表明:(1)产流产沙方面,径流以地表径流为主,占到总径流量的(95.86%);壤中流占径流比例较小(4.14%),且以深层壤中流输出形式为主,即60 cm壤中流(3.71%)>30 cm壤中流(0.43%);次降雨过程中产沙量先随径流量增加而增加,达到峰值后缓慢减小。(2)尽管壤中流中DOC的质量浓度显著高于地表径流,DOC迁移总量还是以地表径流为主,大小关系为地表径流(98.16%)>60 cm壤中流(1.64%)>30 cm壤中流(0.30%)。相关结果将有助于加深碳循环与土壤侵蚀相互关系的认识,对从源头控制红壤坡耕地土壤碳素流失、维持土壤质量也具有一定的实践意义。